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國立交通大學 電控工程研究所 蕭得聖所指導 吳東欣的 四輪轉向車輛避障控制之實驗研究 (2010),提出tomy軌道車關鍵因素是什麼,來自於四輪轉向。

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Nゲージ マイクロエース TX-2000系 増備車 走行シーン集 おとっきゅう2番線 2021.5.29

2021年5月29日(土)夕方、神奈川県は湘南平塚の鉄道模型専門店、「railways湘南ライン」 さんが運営している、会員制 満20歳以上からのレンタルレイアウトのお店『大人の特急倶楽部』(通称:おとっきゅう)に行ってきました。
今回は高架路線の2番線を利用し、久しぶりにTX2000系を走らせました。
ウチのTX-2000系もやっと高架線を満足に走行できたって感じですね(笑) 今まではネタ動画で地上路線を走ったり、併用軌道を走ったりだったのでw

レイアウトはL字型になっており、全部で10路線あります。フル編成の新幹線が渡り切れない長~い鉄橋、ロングストレート、ターンテーブルや短編成が似合うカーブガーター橋、レーティッシュ風のループ線がある路線など、見所満載のレイアウトとなっています。また会員制なのでゆったりと走りを楽しむことが出来るのも魅力です。会員になるにはいくつかの条件がありますので、ご興味のある方はお店のホームページをご覧ください。
◆ 会員制レンタルレイアウト『大人の特急倶楽部』のホームページは下記URLからどうぞ!
http://www.shonan-line.com/layout/
◆ railways湘南ラインさんのホームページは下記URLからどうぞ!
http://www.shonan-line.com/hiratsuka/

★Nゲージ 会員制レンタルレイアウト 大人の特急倶楽部 走行シーン集です! の再生リストは下記URLからどうぞ!
https://www.youtube.com/playlist?list=PLr6zIPbiZur8wWgioCEpoyzeE_4fjxwAe

◆◆ 使用BGMサイト ◆◆
・フリーBGM DOVA-SYNDROME
http://dova-s.jp/

Movie Studio Platinum 13 で編集しました。
手ぶれ、ピンぼけ等はご容赦ください。

※こちらのお店は会員制ということで、マスク着用、手洗い、空気の喚起・循環など、しっかりした感染対策が取られています。私も利用前後は手洗いを重点的に行い、予防に努めております。
※新型コロナウイルス感染拡大に伴い、緊急事態宣言期間中(2020年4月7日~5月24日まで)は駅撮り等の外出を伴う撮影はおこなっていませんでしたが、2020年5月25日に神奈川県では緊急事態宣言が解除されたので、駅など屋外での撮影を少しずつ神奈川県内で再開しています。県外での撮影も、県をまたいでの移動が6月19日以降に解除されたため、徐々に再開しました。アップロード本数は通常通り週3本くらいのペースに戻しています。
【追記:2021/1/11】※新型コロナウイルス感染拡大に伴い、2021年1月8日(金)から再び緊急事態宣言が発令されました。今回の緊急事態宣言に関しましては夜間の外出自粛を行うというものですが、昼夜問わず今回も駅撮り等の外出を伴う撮影は行いません。2021年2月7日(日)に緊急事態宣言が解除(予定)されましたら、また外出を伴う撮影を徐々に再開したいと考えております。
【追記:2021/3/30】
※緊急事態宣言の解除の予定は2021年3月7日(日)の予定でしたが、首都圏を含む1都4県は3月21日(日)まで延長と発表されました。2021年3月のダイヤ改正関連の撮影は、3月8日(月)から再開しております。通常の駅撮りの撮影も再開しました。

撮影日:2021年5月29日(土)

四輪轉向車輛避障控制之實驗研究

為了解決tomy軌道車的問題,作者吳東欣 這樣論述:

本論文為研究四輪轉向系統車輛控制。四輪轉向系統能夠使前輪與後輪獨立轉向,使車輛擁有更好的操控性與穩定性。本論文以單邊軌道車輛模型為基礎,考慮車輛在等速度時的轉向行為,並且忽略滾動與前後傾斜運動的影響。 為了簡化設計控制器的過程,在文中車輛的轉移函數解耦合為兩個單輸入單輸出系統,可各別操縱側向加速度與旋轉速度。換言之,控制器可命令前輪與後輪轉向以便於追縱期望的車輛操縱行為的側向加速度和旋轉速度。 在研究最後部份,四輪轉向系統車輛完成躲避障礙物實驗。實驗結果表示理論與實驗上的差異,並且可了解這台四輪轉向車的控制特性與效果。