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國立臺灣科技大學 高階科研EMRD 林柏廷所指導 吳友眾的 從專利資料分析掃地機器人技術發展現況與趨勢 （2018），提出toshiba吸塵器關鍵因素是什麼，來自於掃地機器人、光達、導航、定位與地圖、專利。

而第二篇論文國立成功大學 工程科學系 王宗一所指導 歐俞君的 樓梯清潔機器人之研發 （2013），提出因為有 爬樓梯機器人、清潔機器人、紅外線感測、吸塵器的重點而找出了 toshiba吸塵器的解答。

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從專利資料分析掃地機器人技術發展現況與趨勢

為了解決toshiba吸塵器的問題，作者吳友眾 這樣論述：

世界上第一台掃地機器人是1996年瑞典Electrolux設計的「三葉蟲」，今日掃地機器人步入快速發展的階段，2018年全球掃地機器人的市場規模預估超過2,000萬台。為了提升使用者體驗，掃地機器人朝著「智能化」與「功能化」兩大方向發展，而導航功能是智能化的核心。2010年美國Neato Robotics的XV-11是第一台搭載光達導航技術的掃地機器人，相較於早期隨機碰撞式產品，具備規劃能力的機器人提供了更好的體驗。2017年中國小米科技也推出光達掃地機器人，售價僅同級產品一半，對既有廠商產生壓力，導航功能成為標準配備。透過美國專利分析，統計出歷年專利件數、主要技術分類、重要專利權人等資訊，

參考CHI Research，Ernst與John R. Allison提出的方法，透過量化指標，對市場上具代表性公司的技術能力進行評估，引用指標包括：專利申請數、核准率、引文數、被引文數、請求項數、通過審核時間等。藉由這些分析結果進一步瞭解產業現況和主要公司的發展趨勢。接著挑出重要專利進行研究，包括：美國iRobot Corporation於2005、2013、2017年的訴訟專利內容，其中2017年的訴訟導致臺灣微星科技退出掃地機器人市場，並將三項專利轉讓給iRobot，隔年二月工研院轉移六項專利給臺灣松騰實業後，松騰與iRobot取得和解。掃地機器人專利數量逐年成長中，兩方不同技術領域的

廠商陸續加入市場，一個來自傳統吸塵器製造商，其中不乏數十年歷史的家電大廠，另一個來自以導航演算法、資通訊技術見長的機器人設計公司，雙方主要的專利佈局包括三大類：室內導航、障礙物迴避、機器人特殊結構。從統計數據觀察，專利指標評分前四名為iRobot、Samsung、Electrolux、LG，其中iRobot、Samsung、LG均採用視覺導航法，相對光達導航專利數量較少，演算法可從開放原始碼取得，許多新進廠商因此偏好光達導航的設計。

樓梯清潔機器人之研發

為了解決toshiba吸塵器的問題，作者歐俞君 這樣論述：

現今社會的進步，人口快速的成長，在有限的土地資源上，人們漸漸從橫向空間的發展進入到縱向的延伸，所以生活中處處可見階梯的蹤影。目前市面上雖有清潔機器人的販售，但大多是適用於較為簡單平坦無凹凸的地面，因此本研究主要目的為建構一台爬樓梯清潔機器人，透過單晶片及感測器的搭配和控制，使得機器人能上下樓梯進行清潔工作。機器人的控制核心為PIC18F4520控制晶片，此單晶片具有Flash program程式記憶體功能，可重複燒錄程式，適合開發產品、教學等用途，本研究利用單晶片PIC18F4520做為主要控制與命令核心，負責馬達控制、線性致動器、紅外線感測器及微動開關的訊號處理。機構部分，將機體分成三段，

根據紅外線感測器及微動開關的感測訊號，控制線性致動器的推出跟收入，藉由分段式的方法使機器人能在階梯上一步一步的分段行走；清潔部分，在集塵盒中裝置一個12V的串激馬達做為吸塵主要核心，並在機器人機體兩側利用塑膠軟管來吸取灰塵達到清潔環境的效果。

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