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國立中央大學 企業管理研究所 薛義誠所指導 卓佩臻的 智慧型行動輔具之情境規劃 （2009），提出toyota牛頭牌關鍵因素是什麼，來自於馬可夫鏈、情境規劃法、智慧型行動輔具、高齡者。
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Toyota PRIUS α是目前台灣市面上唯一的油電七人座車型，除了空間機能依舊出色之外，全新車款搭載消費者越來越重視的高科技安全配備－Toyota Safety Sense(TSS)主動式安全防護系統，被動安全部分則是標配7具SRS氣囊，除了能夠一家三代同車出遊之外，更提供車內所有乘客最安全的防護。
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智慧型行動輔具之情境規劃
為了解決toyota牛頭牌 的問題，作者卓佩臻 這樣論述：
本研究以「馬可夫轉換情境規劃法」作為情境規劃的前瞻方法，窺探高齡者適用於居家生活與短程代步的智慧型行動輔具可能樣貌，高齡者會如何操控行動輔具，行動輔具會採用何種動力來源，以及需要具備之功能。 經過研究分析，未來智慧型行動輔具的關鍵決策因素為：「有座式」、「無座式」、「完全被動」、「使用者操控」、「自主行為」、「蓄電池」、「燃料電池」、「汽油」、「環境感知」、「行動能力」、「駕駛意識」、「人因設計」、「生理量測」、「網路應用」與「影音娛樂」十五個構面所包含之因素。以馬可夫鏈之時間狀態轉移觀點，呈現智慧型行動輔具關鍵決策因子之未來轉變，整理出不確定狀態之關鍵決策因素為：自動駕駛、燃料電池、
二氧化碳轉化汽油、駕駛意識與網路應用。先以馬可夫鏈不變狀態之關鍵決策因素描繪出情境發展之背景，再納入變易狀態、不確定狀態之關鍵決策因素，劃分為基礎情境－情境背景、進階情境－易於實現、實驗情境－研發階段、突破情境－發展不確定、挑戰情境－未知可能等五種情境組合。更透過建立監視觸發點之觀念，協助相關研究單位或產業業者判斷是否在預期的可能發展路徑上，以決定是否投資資金進行研發。