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整合直流電壓轉換器之電動車永磁同步馬達驅動系統研製

為了解決toyota電動車電池壽命的問題，作者楊宗翰 這樣論述：

本論文提出一種用於電動車永磁同步馬達之驅動電路與控制方法。此一電路方法是利用升壓型直流電壓轉換器將電池電壓提高後可在電路內部電解電容上建立一直流高壓匯流排。隨後該直流高壓經逆變器控制轉換成為合適之交流電後即可供電給馬達使用。在此一電路中，直流電壓轉換器控制器是由一個電壓控制迴路組成，其可產生脈波寬度調變訊號給轉換器內之功率電晶體使用。又逆變器內之控制器採用直軸和交軸電流命令來產生轉矩和速度控制迴路，直軸與交軸控制命令再轉換α，β軸域並合成為向量空間脈波寬度調變訊號供逆變器內功率晶體切換使用。基於這些設計，本論文提出一種直流電壓轉換器和逆變器間之控制訊號同步方法，其可減少車輛行駛過程中出現在直

流電解電容上之電壓漣波，進而舒緩該直流電壓紋波可能對電解電容循環壽命之傷害問題。本文所提系統除利用電腦模擬外，亦已於實驗室中完成一雛形電路，經由理論分析及實作交互驗證可證實本文所提之方法確具可行性，應有助於提供相關電動車驅動器相關技術人員研發設計參考。

雙擴展卡爾曼濾波器應用於磷酸鋰鐵電池電量估計

為了解決toyota電動車電池壽命的問題，作者陳俊義 這樣論述：

本論文採用二階RC電路作為電池等效電路模型，且利用雙擴展卡爾曼濾波器各別對於電池等效電路參數和電池電量進行線上估測。本研究對單顆磷酸鋰鐵電池進行循環充放電實驗，並使用擴展卡爾曼濾波器估測參數結果來觀察其變化情形，且比較以循環次數和電量變化差為基準對參數進行更新下，根據電量估測誤差結果，求得最佳更新依據。再將電池根據串聯與並聯組裝成電池組，進而觀察各別在不同組裝狀況下電池組其估測結果，皆可以表現出估測值逐漸逼近實際值的現象。