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小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決usb充電電池4號的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

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基於CAN Bus通訊之模組化電池儲能監控系統

為了解決usb充電電池4號的問題，作者胡秉皓 這樣論述：

本研究基於模組化設計概念研製一可應用於微型電網之電池儲能監控系統，系統由九顆額定電壓為14.4V鋰電池以三串三並建構而成，而單顆電池中包含鋰電池芯組、主動式平衡電路與電池芯保護電路。各顆電池皆設計一雙向轉換器，使各電池皆具有獨立充放電之能力。本文採用CAN bus通訊介面來作為各電池間之資料傳輸管道。在電池儲能系統中，設計一系統主控制器，整合所有電池之電壓與電流等狀態資訊，並計算每顆電池之電量狀態。此外，亦於電腦端使用LabVIEW建置一人機介面，系統控制器經由UART通訊介面將各電池資料傳輸至電腦端，經由人機介面來顯示各顆電池之狀態。當有電池故障而切離時，人機介面會顯示該電池為切離狀態，同

時該串其他正常運作之電池便會啟動相對應之雙向轉換器，避免正常的電池無法正常供電或充電，亦可減少電池儲能系統對直流滙流排的影響。在電池故障問題排除後將電池併回系統時，控制器便會將對應的雙向轉換器關閉，直接由電池來對滙流排進行供電或由滙流排對電池充電。最後由實驗結果可驗證本文所研製之模組化電池儲能系統之效能與可行性，採用CAN bus通訊能確保系統於未來之擴充性，於人機介面呈現所有電池即時狀態，有助於整體電池儲能系統之檢修與維護。

大家的日本語+My VOICE藍牙數位學習智慧筆(32G)(2版)

為了解決usb充電電池4號的問題，作者株式会社スリーエーネットワーク 這樣論述：

　　奠定良好日語基礎的經典教材 　　《大家的日本語 初級Ⅰ 改訂版》隆重登場！   　　長年廣受各大專院校青睞的《大家的日本語 初級》， 　　力圖全面提升學習者的運用能力，廣集各國日語教育界的建議改訂而成。 　　My Voice點讀筆 　　My Voice點讀筆是大新書局的招牌點讀筆，結合大新書局多年的技術與經驗為一體，隨點隨讀，並能通用大新書局的教材，無論是日文、英文、韓文、童書等等，全部一筆包辦，更結合藍牙、Mp3、錄音筆等等強大的功能，My Voice點讀筆絕對是你學習的最強夥伴。 　　規格： 　　尺寸：14.5 cm × 2.5 cm × 1.6 cm 　　重量

：45 g 　　揚聲器：內置喇叭 　　記憶體：內建Micro SD（可讀寫） 　　藍牙版本：4.0 　　電池：鋰離子充電電池，充電所需時間約1.5小時，電池容量：350 mAh。充電後可使用時間：約3～4小時 　　附保固卡、說明書、USB轉接插頭 本書特色   　　★學習項目淺顯易懂，內容符合日常生活 　　《大家的日本語 初級Ⅰ 改訂版 》在課前有平假名、片假名五十音圖表、語調說明等介紹。每課依序為「單字」、「句型」、「例句」、「會話」、「練習A」、「練習B」、「練習C」、「問題」，學習項目淺顯易懂。並依各國日語教育界的建議，修改了部分詞彙與情境，內容符合日常生活，學習者可輕鬆掌握情境。  

　　★收錄豐富插圖、練習題，全面提升運用能力 　　《大家的日本語 初級Ⅰ 改訂版 》不僅充實了練習題，更增添了豐富的插圖。學習者可自行掌握情境，進而思考如何表達，提升日語的運用能力，不再只是依照指示被動地練習。   　　★下載CD音檔各課會話、聽寫問題全收錄 　　《大家的日本語 初級Ⅰ 改訂版 》CD音檔收錄了各課會話及問題的聽寫部分。反覆聆聽，模仿其發音及語調出聲練習，必能奠定良好的基礎，說出一口流利的日語。（※書中各單元標示的為「有聲CD（另售）」的編號，官網CD音檔編號請參照P.7。）   　　★輔助教材完善，搭配智慧筆點讀，學習更加得心應手！ 　　《大家的日本語 初級Ⅰ 改訂版 》另

備《有聲CD版》、《文法解說・參考詞彙・課文中譯》等多樣輔助教材（將陸續出版），更可搭配智慧筆，隨時點讀學習。無論是課堂學習、課餘複習，或是在家自學，學習者可選擇最適合自己的學習方式。"  

應用於智慧灌溉系統之LoRa物聯網感測器網路設計

為了解決usb充電電池4號的問題，作者茆宏宇 這樣論述：

近年來，物聯網（Internet of Things）系統在農業的發展越來越快，內容越來越豐富。感測器作爲物聯網中最基礎的一個模塊，普通的感測器已經無法滿足我們對於物聯網智慧終端的要求，所以需要結合其他技術使得感測器變得更智慧，才能更有效的幫助我們去實現智慧農業。因此，本文提出一種基於LoRa的應用在智慧灌溉系統的物聯網感測器網路，使用連接在Arduino Uno上的感測器收集環境數據，然後通過LoRa傳輸，並結合樹莓派中機器學習單元裏的極限梯度提升演算法（eXtreme Gradient Boosting），對數據進行訓練以及分類，然後對降雨做分類預測，測試的凖確度可以達到93.98%，可

以更大程度的減少農業灌溉中人力資源的使用，以及及時灌溉避免缺水影響農作物產量，同時多種灌溉方式也可以減少水資源的浪費，以及避免過度灌溉影響農作物產量。