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5G毫米波手機和路由器應用的薄型寬頻天線設計

為了解決uwb開發板的問題，作者麥格勒 這樣論述：

5G 毫米波通信的進步引起了學術界和工業界研究人員的關注，故設計和開發未來毫米波 5G 頻率的收發器顯得相當重要。對於5G 毫米波通信，頻段包括n257 和 n260，分別以 28 和 39 GHz 為中心頻率，頻寬為 3 GHz。最近一些公司已成功將毫米波 5G 模塊和服務集成到智能手機中。與傳統天線設計不同，論文的第一部分研究並提出了兩種新穎的5G 毫米波天線封裝 (AiP)。主要挑戰是優化 AiP 結構以獲得具有低厚度的寬頻和端設輻射天線，這兩種設計都是在三層 Rogers 基板上實現的，可實現在緊湊型的天線封裝 (AiP)。此外，它們的整體厚度僅為 0.5 毫米（在 28 GHz 時

約為 0.05λ），外形小巧。第一個 mmWave 5G AiP（天線 A）由位於基板疊層頂部的貼片輻射器組成，由孔徑耦合饋電激發。在輻射貼片中間引入了兩個短路通孔，主要有助於激發 〖TM〗_(1/2,0,0)^z模式和增強波束朝向端射方向的傾斜輻射。天線的頻寬百分比為 14.3%，這是由於 〖TM〗_(1/2,0,0)^z 和〖TM〗_1,0,0^z 模式的激勵而獲得的。在 28 GHz 處，朝向端射方向實現了約 35° 的波束傾斜。為了增加波束傾斜，提出了差分饋電5G 毫米波AiP 子陣列。天線 A 的兩個元件由差分孔徑耦合饋電激勵的子陣列組成，該 AiP 子陣列在 E 平面中的 28 G

Hz 處獲得約 45° 的波束傾斜。對於這種天線架構，可以獲得超過 5 dBi 的端射增益。與其他報導的具有高厚度（> 0.1λ）和窄工作帶寬的端射 AiP 相比，這些特性使天線適用於現代商業5G 毫米波移動設備應用。在論文的第二部分和最後一部分中，針對 5G 接入點應用提出了一種基於離散非對稱共面帶 (ACS) 饋電共享輻射器的新型雙端口毫米波 5G 天線。提出的天線結構緊湊，總面積為 74.75 mm2（在 28 GHz 時約為 7.5λ2）。雙端口天線共享一個通用輻射器，使整個天線模塊小型化。正交模式分集 (OPD) 是通過使用彼此成直角定向的 ACS 饋線激發共享輻射器來實現的。提出的

天線相當寬頻，工作帶寬範圍為 25 – 31 GHz，佔部分帶寬的 21.4%。非對稱接地平面包括垂槽孔，主要用於增強正交端口之間的隔離。此提出支天線端射輻射增益為7.2 dBi。最後，還演示了可在典型5G 毫米波路由器內應用的天線，與其他報導的 5G 路由器天線相比，所提出的天線超緊湊，具有寬頻和寬角覆蓋範圍，使其適用於未來的薄毫米波 5G 路由器。

應用人體姿態影像技術開發智能電動推車跟蹤系統

為了解決uwb開發板的問題，作者王義中 這樣論述：

在現今社會中，無人載具在工業物流中上扮演著相當重要的角色，在搬運輕負載過程中，仍然需要透過人力來進行移動，因此省力效率與輔助動力功能，成為搬運效率的關鍵項目之一，故本研究主要開發一部智能電動手推車設備，利用電動輔助機構進行搬運功能，藉此提升搬運效率與縮短搬運時間，並具備省力與爬升、下降安全輔助功能。本文研究利用市售載重手推車結合電動輪轂馬達作為運載設備，建構一部兩輪輔助動力之電動輔助推車，其目標功能可載重一百五十公斤，具備轉向控制、斜坡煞停等功能，為達到電動輔助推車廣泛應用領域，本文則開發三種控制模式：手動控制、無線遙控、影像跟蹤模式。本文研究開發三種解決方案，手動控制模式透過手推車上的電子

油門與方向旋鈕，提供電動輔助推力，達到省力與安全輔助功能；無線控制模式透過無線射頻晶片整合至自製遙控器，開發自製命令編碼，並達到無線控制多部設備功能，經由實驗無遮擋狀況下，具有距離三百米以上穩定控制車體行走功能；影像跟蹤控制模式透過光學攝影機抓取動態影像畫面，經由Python與OponeCV進行影像處理，並使用Google開發的機器學習模型MediaPipe人體姿態辨識演算法，成功開發出推式控制與拉式控制，兩種電動推車影像控制模式，經由實驗影像辨識具有十五幀以上處理能力，達成人體姿態穩定控制車體行走方向。