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機構學(第四版)

為了解決v型皮帶用途的問題，作者吳明勳 這樣論述：

　　本書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。 本書特色 　　1.本書以最簡單明瞭之詞或圖表編寫方式，對初學者尤為方便學習。 　　2.每章節其後附歷屆試題及習題，可幫助瞭解命題趨勢且增進內容之瞭解。 　　3.本書提到機構部分及製造之方法，目的希望對這些機件之製造有進一步的瞭解。  

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永磁同步馬達傳動異常之模型式故障診斷

為了解決v型皮帶用途的問題，作者吳柏彥 這樣論述：

馬達轉動設備在現代工業化中佔有一席之地，不管是工廠的原物料輸送、產線的機械設備驅動或是電動車的驅動系統，皆存在著馬達轉動設備。為了預防轉動設備故障所導致的經濟損失以及安全危害，可透過線上訊號擷取分析對設備進行線上異常偵測與診斷。而傳統的訊號分析透過加速規與比流計即可進行初步的故障檢知，然而訊號式分析在設備初期異常、負載不足及環境干擾下的狀況當中仍易失效誤判。因此，本研究提出以模型式電壓電流訊號分析，進行永磁同步馬達傳動系統之異常偵測與診斷，並針對常見三種傳動元件進行故障檢知分析。結合機械傳動系統與永磁同步馬達物理模型，在永磁同步馬達負載變動不大的狀況下，合理假設系統處於準靜態，並透過系統鑑別

找出物理模型及參數。本研究分別應用灰盒模型之遞迴最小平方法以及黑盒模型的子空間數值系統鑑別方法比較，建立系統輸入與輸出的模型關係，驗證模型擬合誤差於合理範圍之內。將實驗訊號應用於模型當中，推估馬達轉動系統之電流輸出，建立電流殘差頻譜基線，觀察異常訊號之殘差頻譜與參數叢集，透過信賴區間檢定判斷出設備的狀況。

機動學(第四版)

為了解決v型皮帶用途的問題，作者張充鑫 這樣論述：

　　學習機構學的主要目的在於明瞭機器中各種機件的特性，機構的種類並研究機構運動，其相互配合之情形，並涉及位移、速度與加速度間的問題，使學者熟習機械運動之原理及簡單機構之應用，以備將來所理解，進而若從事機械設計或機械工程工作時能有效的選用、維修新的機構，以造福人群。依CNS標準皆採公制，所有名詞亦依教育部公佈之機械工程名詞與教詞，每一名詞第一次出現時皆附以英文名稱，且於每章之後皆設有練學習之效。適合大學、科大、技術學院機械科系之「機動學」課程使用。 本書特色 　　1. 本書的編撰除依據原著(Elements of Mechanism,Doughtie & Jame

s,Printed in John Wiley Co. New York)所著的機動學為版本，並參照自己多年的教學經驗及在工研院機械所從事機械設計工作的經驗，因應讀者的學習需要而編成。 　　2. 對於機件的特性，機構的種類及其用途亦有詳實的介紹，不僅提供青年學子作為學習機械的入學教本，也可作為從事機械工程相關領域參考之用。 　　3.書中依CNS標準皆採用公制，所有名詞亦依照教育部公布之機械工程名詞與教學名詞為依據，並附其原文，每章之後皆附有習題提供練習，以收學習之效。 　　4.本書適用於大學、科大或技術學院機械科系之「機動學」課程使用。

可行駛T型管之管道機器人

為了解決v型皮帶用途的問題，作者廖庭億 這樣論述：

近年來居住環境品質意識抬頭，政府與國人開始正視產業發展所帶來的空氣汙染問題，其中空調系統內的管線清潔維護與品質是十分重要的一環，現今針對管線維護無人化作業市面上有各式各樣的管道機器人能克服各式管路; 許多空調管線垂直埋設在牆壁中是由匯流管或是分歧管路構築而成，其中為了克服管線中銜接管路或作匯流用途的T型管與Y型管，吾等研發可行駛於一定管徑範圍內、彎曲管路及T型管與Y型管之管道機器人，多節式設計以V字形支撐管壁配合前頭轉向輪，使得該機器人可於管內自轉，除了行進一般彎曲及垂直管道外，更可於T型管或匯流管中做方向選擇，來迎合空調系統與汙水系統管路中分流與匯流的設計。此機器人以低功耗32位元微處理器

為控制核心，未來可附加空氣品質感測器、距離計算感測器及具夜視功能攝像鏡頭，來檢測與監控管內之情況，並由有線傳輸方式將資料傳至遙控端。