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心理擁有感對轉蛋抽卡型手機遊戲購買意願： 探討一般自我效能、風險傾向、及賭博成癮之影響

為了解決x sense 125改裝的問題，作者施詠懷 這樣論述：

近年來隨著智慧型手機與行動網路的普及，智慧型手機遊戲的市場也呈現一片榮景，而在眾多遊戲類型中，又以轉蛋抽卡型手機遊戲長年佔據營收排行榜的前幾名。轉蛋抽卡型手機遊戲是指以手機為載體，且在遊戲中變強的唯一手段就是藉由特定機率的轉蛋抽卡型行為，來取得較強勢的角色或裝備，藉此提升遊戲中通關成功機率的一種遊戲種類。而由於其充滿不確定性的遊戲模式，使得消費者在進行購買時可能會受到一般自我效能、風險傾向與賭博成癮的影響，同時，若非對於遊戲有一定的心理擁有感，也可能無法輕易的花費這動輒一次就要百元新台幣以上的轉蛋抽卡行為。綜合以上，本研究透過網路問卷來探討心理擁有感、一般自我效能、風險傾向、賭博成癮與轉蛋抽

卡型手機遊戲購買意願之間的關係。而結果顯示心理擁有感以及賭博成癮皆對轉蛋抽卡型手機遊戲的購買意願有顯著的影響。

基於步行意圖轉換與穿戴式裝置之 同步移動陪伴機器人系統

為了解決x sense 125改裝的問題，作者吳俊儒 這樣論述：

本論文開發了一種基於行人慣性導航系統的核心技術的助行器形式的同步移動陪伴機器人，這是一種的結合穿戴式裝置與陪伴機器人的人機互動HMI (Human-Machine Interaction)系統。在行人慣性導航系統中，IMU (Inertial Measurement unit) 安裝於運動鞋上來擷取用戶步行時雙腳的加速度與角速度。同時，改裝了四輪助行器為手推量測平台，將靠近用戶的兩個被動輪替換為附有旋轉編碼器的輪轂馬達，結合差速輪運動學與IMU的姿態角計算了量測平台的航向、速度與軌跡。然後，以用戶步行時的加速度與角速度為輸入，同步運行的平台移動速度為輸出，基於長短期記憶網路LSTM (Lon

g Short-Term Memory) 架構建立了行人步行速度預估模型來預測用戶的步行速度。用戶步行航向的計算基於解剖學的菲克角(Fick angle)定義，以用戶雙腳的Fick angle平均值計算用戶的航向。最後，結合速度與航向進行積分得到用戶的移動軌跡來進行導航。移動陪伴機器人系統繼承了行人導航系統的核心並擴展了應用，所改造的四輪助行器成為陪伴機器人，能夠感知自身狀態並跟隨使用者的步行意圖同步移動。用戶的步行意圖透過移動速度與航向進行描述，並結合PID控制器 (Proportional–Integral–Derivative) 對陪伴機器人進行控制。同時，陪伴機器人透過安裝的IMU判斷

自身狀態。所提出的系統透過市售設備結合所設計的方法進行驗證。以動作擷取系統(Motion capture) 在2 m*2.6 m的矩形軌跡對行人慣性導航系統進行驗證，絕對軌跡誤差為0.1024 m ，速度的均方根誤差為0.04768 m/s。當用戶以雙手推動陪伴機器人在所設計的軌跡與斜坡。透過掃描測距儀量測用戶與陪伴機器人之間的距離變化。經過t檢定後， P值 > 0.05代表雙手控制與透過步行意圖控制沒有顯著差異。以市售的肌電圖EMG (electromyography)量測設備監控受試者左右臂的肱三頭肌與前三角肌。系統開啟能降低肱三頭肌EMG的激活，EMG平均振幅最大差異可達3.28倍。