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一種新型非對稱馬達調整側向扭力分配器的概念設計與評估

為了解決xdrive quattro比較的問題，作者劉昭佑 這樣論述：

本研究提出了一種新型非對稱電機調整橫向扭力分配器（AMLTD）的概念設計和評估，該分配器以用於電動動力系統為主，能夠在左右車輪之間執行橫向扭力分配控制功能。 AMLTD由驅動馬達、調整馬達、兩組行星齒輪組與左右半軸所組成。驅動馬達為主要動力源，而調整馬達則作為左右半軸之間的扭力分配之調整功能。然而，除了調整馬達在與驅動馬達之間給出具有特定部分的分配扭力之外，單獨的驅動馬達則無法提供中性的扭力分配。 在主要研究內容中說明了AMLTD的配置及運動特性，以及轉速與扭力等示意圖描述了調整馬達及行星齒輪組理論上在不同設定下所回饋之狀況。而後解釋扭力分配操作與相關控制方法，並做AMLTD系統

基本齒數比的設定與動力元件的匹配設計。其動力元件包含驅動馬達和調整馬達，驅動馬達與調整馬達的性能規格乃參考TOYOTA PRIUS之基本數據，再加以按比例調整，而小型電動車車體規格則參考BMW i3之相關規格數據，將其代入動力特性相關公式，再利用MATLAB作計算，藉以做可行性評估。 最後發現AMLTD基本齒數比設定為1.8、2.0與2.2皆可進行中性操作與扭力分配，若設定為1.8以下，行星小齒輪在設計上機械負載及扭力傳輸容量會較小，設定為2.2則調整馬達轉速較高需要功率容量較高之規格。而AMLTD驅動馬達與調整馬達的總功率容量僅需左右軸各安裝獨立馬達設計的約55%，即可達相同單邊扭力分

配量，且設計上較對稱式機構簡單。

新型馬達調節式中央扭力分配全時四輪傳動系統的概念設計與評估

為了解決xdrive quattro比較的問題，作者王鵬期 這樣論述：

本研究介紹一種新型馬達調節式中央扭力分配全時四輪傳動系統(Motor-Modulated Center-Torque-Distributor All-Wheel-Drive, MTDAWD)的概念設計與評估，此系統作用於全輪傳動的動力系統，能夠在前後輪之間執行縱向扭力分配(Torque Vectoring)的功能，MTDAWD主要的設備是馬達調節式的中央扭力分配器，他位於前後軸之間的傳動軸中，此系統由行星齒輪組和調節馬達組成，後者連接到前者的太陽輪，用於調節前後扭力分配，動力源如內燃機、電動馬達等通過減速齒輪組(RG)連接到行星齒輪架，描述了MTDAWD的配置與運動特性，然後，解釋了扭力分配

的操作和相關控制方法，最後進行了緊湊型電動轎車的設計概念，以評估其可能性，結果表明此系統可實現扭力分配，並且可將100%的扭力完全分配至前軸或後軸，而且在任何扭力分配模式下都能保證車輛擁有超過250公里的續航里程。