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大數據時代超吸睛視覺化工具與技術：Tableau資料分析師進階高手養成實戰經典

為了解決xy座標系統的問題，作者彭其捷,劉姿嘉 這樣論述：

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款超強軟體，其在美學設計、資料處理彈性、資料連線等功能上，都很切合現今企業的需要，也非常適合作為企業組織的核心分析與視覺化工具，可幫助資料詮釋者說出想要傳達的故事，成功吸引眾人的目光。 　　本書是大數據視覺化類別銷售第一的《Excel+Tableau成功晉升資料分析師》的進階系列著作，內容除了解說Tableau的完整功能及進階分析技巧之外，還有清楚詳盡的步驟說明，更介紹Tableau的彈性設計模組，並提供豐富的實戰案例，可讓你製作出優秀的視覺化圖表，充分發揮出這套強大視覺化Tableau軟體的威力，是從事產品經理、專案經理、資料分析人員、資料研究人員等工作的人不可或缺的首選之作。 　　作者

將Tableau的實務知識分為入門、中級、高級、專家等四個層級，而本書在內容規劃上，主要教導讀者學會進階地圖、進階儀表板設計、資料故事設計等中級技巧，以及資料科學實作、資料分層管理LOD技巧、XY座標軸地圖設計等高級技巧。當你學完本書之後，你不但可逐步做出自己的資料視覺化圖表，還能全面提升資料處理分析力及圖表美學設計力，並大大增加Tableau的實務經驗。 　　【目標讀者】 　　♕想學習進階資料分析技巧的人。 　　♕想學習Tableau進階技巧的人。 　　♕想了解如何透過Tableau設計進階地圖的人。 　　♕想透過Tableau實戰進階函數應用的人。 　　♕想實戰Tableau巨量資料分析

的人。 本書特色 　　♔了解Tableau完整功能。 　　♔學習Tableau進階分析。 　　♔解說Tableau設計模組。 　　♔提供Tableau實戰案例。 　　♔運用Tableau豐富圖表。 　　♔提升Tableau實作經驗。  

xy座標系統進入發燒排行的影片

基於特殊正交群SO(3)與積分型終端滑模的四旋翼無人機飛行控制器設計

為了解決xy座標系統的問題，作者江栢祥 這樣論述：

本論文主要研究四旋翼無人機的姿態和位置控制。首先將談論四旋翼無人機的基礎構造含硬體、韌體及飛行力學。接著將回顧其他常用姿態表示方法的優缺點。然後簡要介紹一種全域且唯一定義每一種姿態的特殊正交群SO(3)姿態表示法。基於這個姿態表示法，本文透過李亞普諾夫方程式與積分型終端滑動模式控制，設計姿態與位置控制器。除了保證無人機運動能力，滑動模式控制相較於比例積分微分控制器具有較好的強健性。最後並通過數值模擬與實際飛行實驗的結果對控制器進行有效性驗證。

ArcGIS從0到1

為了解決xy座標系統的問題，作者閆磊 這樣論述：

本書主要以ArcGIS 10.5版本為講解依託，95%的內容適合ArcGIS 10.0以上的用戶。內容共分16章，包括ArcGIS入門、資料庫管理、坐標系統、資料轉換、資料處理、資料建模、地圖列印到DEM製作、三維製作和分析等。書中提供了大量的實際應用案例和Python源碼，並把很多案例做成了模型。書中附帶了作者自己開發的接幅表生成和標準分幅列印工具軟體，以及配套資料資源和視頻。   本書注重實用性，既深入淺出適合ArcGIS初學者，也適合具有一定基礎的ArcGIS專業人員。同時也可以作為高等院校的地理資訊系統、測繪等相關專業的教材，並對ArcGIS二次開發的用戶也有一定的幫助。

閆磊，一直從事地理資訊系統軟體的開發，先後做過Mapinfo、ArcGIS、MapGIS、AutoCAD和Skyline等GIS軟體的開發，熟悉C#、VB.Net、Java、Delphi和Python等開發語言，熟練掌握Oracle和SqlServer等資料庫，從事過國土、水利、規劃等軟體發展。 第1章ArcGIS基礎和入門1 1.1ArcGIS 10.5 Desktop的安裝1 1.1.1安裝環境 1 1.1.2安裝步驟2 1.1.3注意的問題3 1.2ArcGIS概述4 1.2.1軟體體系4 1.2.2ArcGIS Desktop產品級別8 1.2.3中英文切換10

1.2.4各個模組的分工11 1.2.5擴展模組12 1.3ArcGIS 10.5的學習方法和介面定制14 1.3.1學習方法14 1.3.2主要操作方法17 1.3.3介面定制17 第2章ArcGIS使用和資料管理24 2.1ArcMap簡單操作24 2.1.1介面的基本介紹24 2.1.2數據載入26 2.1.3內容清單的操作28 2.1.4資料表的操作31 2.2ArcCatalog簡單操作36 2.2.1介面的基本介紹36 2.2.2資料夾連接37 2.2.3切換內容面板37 2.3ArcToolbox操作39 2.3.1Toolbox介面的基本介紹40 2.3.2查找工具42 2

.3.3工具學習43 2.3.4工具運行和錯誤解決方法44 2.3.5工具設置前臺運行46 2.3.6運行結果的查看47 2.4ArcGIS向量資料和存儲48 2.4.1Shapefile檔介紹48 2.4.2地理資料庫介紹49 2.5數據建庫50 2.5.1要素類和資料集含義50 2.5.2資料庫中關於命名的規定50 2.5.3欄位類型51 2.5.4修改欄位52 2.5.5修改欄位的高級方法55 2.6資料庫維護和版本的升降級57 2.6.1資料庫的維護57 2.6.2版本的升降級58 2.6.3預設資料庫的設置61 第3章坐標系63 3.1基準面和坐標系的分類63 3.1.1坐標系的概

念63 3.1.2基準面介紹64 3.1.3坐標系的分類65 3.1.4地理坐標系和投影座標的比較和應用66 3.2高斯克呂格投影67 3.2.1幾何概念67 3.2.2基本概念67 3.2.3分帶投影68 3.2.4高斯平面投影的特點69 3.2.5高斯平面投影的XY座標規定70 3.3ArcGIS坐標系72 3.3.1北京54坐標系檔72 3.3.2西安80坐標系文件74 3.3.3國家2000坐標系檔74 3.3.4WGS1984座標文件74 3.4定義坐標系75 3.4.1定義坐標系75 3.4.2如何判斷坐標系正確77 3.4.3資料框定義座標79 3.4.4查看已有數據的坐標系79

3.4.5自訂坐標系80 3.4.6清除坐標系81 3.5動態投影84 3.5.1動態投影含義84 3.5.2動態投影前提條件84 3.5.3動態投影的應用87 3.5.4動態投影的優缺點87 3.6相同橢球體座標變換87 3.7不同橢球體的座標變換91 3.7.1不同基準面坐標系的參數法轉換91 3.7.2不同基準面坐標系的同名點轉換93 3.8坐標系定義錯誤的幾種表現96 3.9坐標系總結98 第4章資料編輯99 4.1創建新要素99 4.1.1資料編輯99 4.1.2捕捉的使用100 4.1.3畫點、線、面101 4.1.4編輯器工具條中的按鈕說明102 4.1.5注記要素編輯和修改

104 4.1.6資料範圍縮小後更新104 4.2屬性編輯105 4.2.1順序號編號105 4.2.2欄位計算器106 4.2.3計算幾何108 4.3範本編輯110 4.4高級編輯工具條按鈕介紹111 4.4.1打斷相交線111 4.4.2對齊至形狀113 4.4.3其他高級編輯115 4.5共用編輯115 第5章資料獲取和處理117 5.1影像配准117 5.2影像鑲嵌119 5.3影像裁剪122 5.3.1分割柵格122 5.3.2按掩膜提取124 5.3.3影像的批量裁剪125 5.4向量化127 5.4.1柵格數據二值化127 5.4.2捕捉設置127 5.4.3向量化129

第6章空間資料的拓撲處理131 6.1拓撲概念和拓撲規則介紹131 6.1.1拓撲含義131 6.1.2拓撲的主要作用131 6.1.3ArcGIS中拓撲的幾個基本概念132 6.1.4建拓撲的要求132 6.1.5常見拓撲規則介紹133 6.2建拓撲和拓撲錯誤修改136 6.2.1建拓撲137 6.2.2SHP檔拓撲檢查138 6.2.3面層拓撲檢查注意事項138 6.2.4拓撲錯誤修改139 6.3常見的一些拓撲錯誤處理140 6.3.1點、線和麵完全重合140 6.3.2線層部分重疊140 6.3.3面層部分重疊141 6.3.4點不是線的端點142 6.3.5麵線不重合142 6.3.

6面必須被其他面要素覆蓋143 第7章地圖製圖145 7.1專題圖的製作145 7.1.1一般專題145 7.1.2符號匹配專題152 7.1.3兩個面圖層覆蓋專題設置154 7.1.4行政區邊界線色帶製作158 7.2點符號的製作161 7.3線面符號的製作164 7.3.1線符號製作164 7.3.2面符號製作166 7.4MXD文檔製作169 7.4.1保存文檔169 7.4.2文檔MXD預設相對路徑設置171 7.4.3地圖打包173 7.4.4地圖切片175 7.4.5MXD文檔維護181 7.5標注183 7.5.1標注和標注轉注記184 7.5.2一個圖層所有的物件都標注190

7.5.3取欄位右邊5位191 7.5.4標注面積為畝，保留一位小數193 7.5.5標注壓蓋處理198 7.6分式標注200 7.6.1二分式200 7.6.2三分式203 7.7等高線標注205 7.7.1使用Maplex標注等高線206 7.7.2等值線注記209 7.8Maplex標注211 7.8.1河流沿線標注211 7.8.2標注壓蓋Maplex處理213 第8章地圖列印216 8.1佈局編輯216 8.1.1插入Excel的方法218 8.1.2插入圖片218 8.1.3固定比例尺列印219 8.1.4匯出地圖221 8.2局部列印222 8.3批量列印226 8.4標準分

幅列印228 8.5一張圖多比例尺列印230 第9章資料轉換232 9.1DAT、TXT、Excel和點雲生成圖形232 9.1.1DAT、TXT檔生成點圖形232 9.1.2Excel檔生成面234 9.1.3XYZ點雲生成點數據238 9.1.4LAS雷射雷達點雲生成點數據239 9.2高斯正反算240 9.2.1高斯正算240 9.2.2高斯反算243 9.2.3驗證ArcGIS高斯計算精度244 9.3點、線、面的相互轉換246 9.3.1面、線轉點246 9.3.2面轉線246 9.3.3點分割線248 9.4MapGIS轉換成ArcGIS249 9.5CAD和ArcGIS轉換25

0 9.5.1CAD轉ArcGIS251 9.5.2ArcGIS轉CAD254 第10章ModelBuilder與空間建模256 10.1模型構建器基礎知識和入門256 10.1.1面（線）節點座標轉Excel模型257 10.1.2模型發佈和共用260 10.1.3行內模型變數使用262 10.1.4前提條件設置264 10.2反覆運算器使用265 10.2.1For 迴圈(迴圈輸出DEM小於某個高程資料)265 10.2.2反覆運算要素選擇(一個圖層按屬性相同匯出)268 10.2.3影像資料批量裁剪模型270 10.2.4反覆運算資料集(一個資料庫所有資料集匯出到另一個資料庫)270

10.2.5反覆運算要素類(批量修復幾何)271 10.2.6反覆運算柵格資料(一個資料夾含子資料夾批量定義柵格坐標系)272 10.2.7反覆運算工作空間(一個資料夾含子資料夾所有mdb資料庫執行磁碟重組)274 10.3模型中僅模型工具介紹276 10.3.1計算值276 10.3.2收集值278 10.3.3解析路徑(把一個圖層資料來源路徑名稱寫入某個欄位)278 10.4Python279 10.4.1為什麼要學習Python279 10.4.2用Python開發ArcGIS第一個小程式279 10.4.3ArcGIS Python的其他例子281 10.4.4Python漢文書處理3

00 第11章向量資料的處理301 11.1向量查詢301 11.1.1屬性查詢301 11.1.2空間查詢305 11.1.3實例：縣中（隨機）選擇10個縣308 11.2向量連接310 11.2.1屬性連接310 11.2.2空間連接315 11.3向量裁剪318 11.3.1裁剪318 11.3.2按屬性分割320 11.3.3分割320 11.3.4向量批量裁剪322 11.4資料合併322 11.4.1合併322 11.4.2追加324 11.4.3融合324 11.4.4消除324 11.5資料統計327 11.5.1頻數327 11.5.2匯總統計資料327 第12章向量資料

的空間分析329 12.1緩衝區分析329 12.1.1緩衝區329 12.1.2圖形緩衝337 12.1.33D緩衝區Buffer3D339 12.2向量疊加分析340 12.2.1相交340 12.2.2擦除351 12.2.3標識352 12.2.4更新354 第13章DEM和三維分析357 13.1DEM的概念357 13.2DEM的創建359 13.2.1TIN創建和修改359 13.2.2Terrain創建363 13.2.3創建柵格DEM366 13.2.4LAS資料集創建370 13.3DEM分析372 13.3.1生成等值線372 13.3.2坡度坡向374 13.3.3添

加表面資訊376 13.3.4插值Shape377 13.3.5計算體積378 第14章三維製作和動畫製作381 14.1基於DEM地形製作三維382 14.1.1使用DOM製作382 14.1.2使用向量製作386 14.1.3保存ArcScene文檔387 14.2基於地物製作三維389 14.2.1面地物拉伸390 14.2.2真實房屋三維391 14.2.3查看已有三維394 14.3三維動畫製作395 14.3.1關鍵幀動畫396 14.3.2組動畫398 14.3.3時間動畫400 14.3.4飛行動畫403 第15章柵格資料處理和分析407 15.1柵格概念407 15.1.

1波段407 15.1.2空間解析度407 15.1.3影像格式409 15.2影像色彩平衡410 15.3柵格重分類413 15.4柵格計算器416 15.4.1空間分析函式呼叫417 15.4.2柵格計算器內置函數應用418 15.5地統計和插值分析419 15.5.1地統計420 15.5.2插值分析422 第16章綜合案例分析430 16.1計算坡度大於25°的耕地面積430 16.2計算耕地坡度級別432 16.3提取道路和河流中心線434 16.4占地分析437 16.5獲得每個省的經緯度範圍438 16.6填挖方計算442 16.7計算省份的海拔444 16.8異常DEM處理4

46 16.9地形圖分析448 附錄450 附錄一ArcGIS中各種常見的檔副檔名450 附錄二ArcGIS工具箱工具使用列表451 附錄三ArcGIS中一些基本的概念454 附錄四視頻內容和時長清單456

自走車配備光學雷達並以協作避免碰撞之研究

為了解決xy座標系統的問題，作者陳小甜 這樣論述：

製造技術依據人類的需求不斷進步，目前許多工廠在自動化設備也引進了虛實整合系統的概念，例如倉儲作業中的自走車。因此，具有無線通信網路的自動化技術是當前工業 4.0 的基本要求。一般情况下，自走車根據分配的任務協作執行多個倉庫作業，一些障礙物，如牆壁，架子和其他物體會干擾自走車的運動。因此，自走車不僅具有自行避開障礙物的能力，而且還要為提高自走車整體的性能提供相關位置資訊。本研究在兩台自走車之間使用 ROS 平台建立無線通信，並運用光學雷達掃描的資料與相關的避撞邏輯，整合開發了自走車協作系統，並以三種場景進行自走車運動實驗，驗證該自走車協作系統在兩車交會時能協同完成任務。本研究應用統計的變異數分

析法，找出在自走車運動規劃與控制時，自走車最終位置誤差值相關的主要因素。從單因子變異數分析結果來看，不同場景可能會影響 X 和 Y 座標單獨的誤差值。但是，在雙因子變異數分析結果中，這些場景可能不會顯著的影響 X 和 Y 座標整體的誤差值。在此實驗中，X 和 Y 座標之間的誤差值在統計上是不同的，這意味著實驗的控制程式需要進行修改，以減少兩個座標相互的誤差值。