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國立宜蘭大學 生物資源學院碩士在職專班 楊江益所指導 林子欽的 電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究 （2021），提出乘坐式割草機比較關鍵因素是什麼，來自於安全預警、無人除草、遙控信號。

而第二篇論文國立屏東科技大學 熱帶農業暨國際合作系 陳光堯所指導 黃政龍的 臺東地區番荔枝種植使用搬運車附掛施肥撒布機之探討 （2014），提出因為有 番荔枝、施肥、搬運車附掛施肥撒布機、經濟成本分析的重點而找出了 乘坐式割草機比較的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了乘坐式割草機比較，大家也想知道這些：

電動農用無人除草載具之智能遙控安全技術研究

為了解決乘坐式割草機比較的問題，作者林子欽 這樣論述：

面對未來農園藝產業勞動力缺乏，無人除草載具的需求將會與日俱增。本研究經無人除草機事故文獻之啟發，以嵌入式系統架構實現風險防範的安全機制。系統同時採用3.3V / 5V MCU（Microcontroller Unit）構成混合控制模型。5V微控制器整合433MHz遙控接收器，將邏輯訊號轉換為PWM（Pulsh-width Modulation）訊號以控制三顆24V無刷馬達運轉（除草馬達 * 1，行進馬達 * 2）。系統設計有自動保護機制，遙控器訊號若超過檢核週期未觸發，系統將自動關閉除草與行進馬達。3.3V MCU作為多任務作業核心，功能為通過手機以BLE（Bluetooth Low

Energy）藍芽審核使用者ID（identification）授權，啟用MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）開關運行5V微控制器與遙控接收機。設置斜坡翻覆預警保護系統，機身超過40度傾斜角度執行警示音與閃光，超越90度翻覆角度即實施斷電保護。針對人體防撞預警選用高敏感度雷達波建立無人機虛擬防衛圈。整體而言，研究已達成無人除草遙控載具智能安全機制，以系統化配套程式組建機器運行準則，有效改善人員與機器協同作業的安全層次。

臺東地區番荔枝種植使用搬運車附掛施肥撒布機之探討

為了解決乘坐式割草機比較的問題，作者黃政龍 這樣論述：

番荔枝為臺東地區重要果樹，目前主要施肥方式以人工撒布為主，非常辛勞費工，過去曾開發多款施肥機械，但由於價格、機械穩定性等問題未能有效推廣於番荔枝果園使用。本試驗以行政院農業委員會臺東區農業改良場研發之搬運車附掛施肥撒布機為工具，探討其撒布特性、耗油量及作業效率，並於太麻里番荔枝果園冬期果期間，分別以機械施肥3次肥料用量1,600公斤/公頃、機械施肥5次肥料用量1,440公斤/公頃，及人工施肥3次肥料用量1,600公斤/公頃等不同處理，於施肥前後採取土壤及植體分析，最後採取果實比較重量差異。結果顯示搬運車附掛施肥撒布機適用於番荔枝果園施肥作業，且可撒布各種型式之肥料，作業之油耗總合為1.93公

升/公頃，平均效率為1.43公頃/小時，較人工作業效率(0.2公頃/小時)提升7倍以上。在土壤成分分析結果顯示，成分變化似乎與處理無相對關係。葉片營養分析結果，在不同處理後氮、磷及鉀的成分均有提升，其中以機械施肥5次肥料用量1,440公斤/公頃之方式，增幅最大。果重統計分析結果，各處理之間沒有顯著差異。經濟成本分析結果顯示若以新臺幣35,000元購置相關機械，管理面積達1公頃以上，其機械施肥作業成本可低於人工施肥作業成本。

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