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CAN Bus建置車用網路實驗平台

為了解決京商kyosho遙控車的問題，作者曾子璿 這樣論述：

控制器區域網路(CAN Bus)，是一種能夠有效支援分散式網路，進行即時控制的網路傳輸標準；該標準的偵錯機制與仲裁機制提供了高安全性與可靠度，並能夠簡化分散式網路建構所產生的複雜線路，目前已被廣泛應用在工業、醫療及汽車上。另外，車輛上的行車安全系統也逐漸受到重視，藉由各種感測裝置，輔助駕駛，以減少交通事故的發生率。本論文以嵌入式系統模擬駕駛座與車體，使用CAN Bus網路的連接，實現防酒駕(anti-drunk driving)系統與防碰撞(collision avoidance)系統之掛載節點，可進行訊號之偵測與節點之控制，並將連線測試之結果輸出至電腦顯示，建構一車用網路實驗平台。此平台系

統還可以繼續擴充建置新的與車用有關之測試實驗，以利相關安全性測試實驗之進行。