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國立高雄第一科技大學 電機工程研究所碩士班 杜國洋所指導 李侑儒的 基於足部關節結構強化之仿人形機器人步態規劃 （2015），提出伍 全 扭力 彈簧關鍵因素是什麼，來自於逆向運動學、順向運動學、線性倒單擺模型、仿人形機器人、關節、步態。
而第二篇論文國立臺北科技大學 機電整合研究所 陳正光所指導 施凱仁的 環扣式吊牌槍之一種新型設計 （2013），提出因為有 吊牌槍、運動鏈、機構設計的重點而找出了 伍 全 扭力 彈簧的解答。
最後網站扁線彈簧/模具彈簧(JIS規格．壓縮量20％) TB規格、品號則補充：扁線彈簧/模具彈簧(JIS規格．壓縮量20％) TB規格、產品說明與介紹：荷重(N)=定數(N/mm)×壓縮量(mm) ，密著長是參考值，製作時會有少許差異 ，耐熱溫度150℃ ，可搭配 ...
F1小詞典 萬用豆知識4
為了解決伍 全 扭力 彈簧 的問題，作者小倉茂德 這樣論述：
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基於足部關節結構強化之仿人形機器人步態規劃
為了解決伍 全 扭力 彈簧 的問題，作者李侑儒 這樣論述：
機構設計決定人形機器人各關節之扭力以及步態穩定性，若設計不當除了影響行走之外也可能造成機構零件與伺服機損壞。本研究主要為人形機器人機構設計與關節強化之設計與實現，針對仿人形機器人行走、站立、蹲下與起立等動作進行重點關節之強化。本研究中為強化人形機器人關節，在設計結構時對於足部各關節加入齒輪設計，並在膝蓋與腳踝部分加入關節強化之彈簧輔助結構，增強各關節伺服機之扭力。除此之外，本研究結合將人形機器人動力學模型近似成線性倒單擺模型(Linear Inverted Pendulum Model ; LIPM)，求得位置與速度軌跡，經由順向運動學與逆向運動學以及線性倒單擺軌跡進行步態規劃。在不影響步態
的情況下，關節強化增加膝蓋與腳踝關節的力量，使機器人能達到蹲下與起立之動作。實驗還包括有無加輔助彈簧伺服機位置、扭力等信號時間響應的比較。
環扣式吊牌槍之一種新型設計
為了解決伍 全 扭力 彈簧 的問題，作者施凱仁 這樣論述：
每件商品都需要吊牌來顯示商品內容，使用吊牌槍能快速地完成工作。一般市面上所使用的吊牌槍有兩種，分別為釘入式吊牌槍及環扣式吊牌槍，而較常見的吊牌槍為釘入式，它是利用刺針穿過吊掛的物品而進行吊牌的吊掛，此方式必須破壞欲吊掛的物品；若碰到無法穿過之商品，或是不能破壞商品的完整性，則無法使用釘入式吊牌槍，此時則需使用環扣式吊牌槍，它無須破壞物品而可以環繞方式，完成吊掛吊牌的工作。由於環扣式吊牌槍的作動方式較複雜，其機構設計也相對地複雜，目前市面上的產品並不多。本文針對環扣式吊牌槍提出一種新型設計，此設計的內部機構主要包括輸入端、下料端和驅動端三大部分。此新型研發設計先針對各部分進行文獻探討與分析，以
簡化其機構複雜度為目標，使用顏氏創造性機構設計方法尋找各部分新的機構構造並整合，最後提出一種環扣式吊牌槍的新型設計。此新型概念設計結果已使用Solidworks繪圖軟體建構，並進行干涉檢查及動態模擬，最後並進行應力應變分析，初步結果已證實此新型設計的可行性。