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這兩本書分別來自化學工業 和化學工業出版社所出版 。
國立陽明交通大學 電控工程研究所 蕭得聖所指導 陳瀚仲的 基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器 (2021),提出伺服馬達精度關鍵因素是什麼,來自於欠致動器系統、滾球與滑軌系統、滑模控制、視覺伺服、機械手臂。
而第二篇論文國立勤益科技大學 電機工程系 洪清寶所指導 廖柏甯的 基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計 (2021),提出因為有 CAN Bus、PID控制器、可變結構控制器、直流伺服控制、機器人控制、藍牙、嵌入式系統的重點而找出了 伺服馬達精度的解答。
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現代機械設計手冊:單行本液壓傳動與控制設計(第二版)
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為了解決伺服馬達精度 的問題,作者高殿榮 這樣論述:
一部順應“中國製造2025”智慧裝備新要求、技術先進、資料可靠的現代化機械設計工具書,從新時代機械設計人員的實際需求出發,追求現代感,兼顧實用性、通用性,準確性,涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料,貫徹了新的國家及行業標準,推薦了國內外先進、智慧、節能、通用的產品。 第20篇 液壓傳動與控制設計 第1章 常用基礎標準、圖形符號和常用術語 1.1基礎標準20-3 1.1.1液壓氣壓系統及元件的公稱壓力系列20-3 1.1.2液壓泵及液壓馬達的公稱排量系列20-3 1.1.3液壓元件的油口螺紋連接尺寸20-4 1.1.4液壓系統硬管外徑系列和軟管內徑系列20-4 1.1.
5液壓缸、氣缸內徑及活塞杆外徑系列20-4 1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4 1.1.7液壓元件清潔度指標20-5 1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7 1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7 1.2液壓圖形符號20-7 1.2.1圖形符號20-7 1.2.2液壓圖形符號繪製規則20-16 1.3常用液壓術語20-19 1.3.1基本術語20-19 1.3.2液壓泵的術語20-20 1.3.3液壓執行元件的術語20-20 1.3.4液壓閥的術語20-21 1.3.5液壓輔件及其他專業術語20-23 第2章 液壓流體力學常用計算公式及資料 2.1流體力學基本
公式20-25 2.2流體靜力學公式20-25 2.3流體動力學公式20-26 2.4阻力計算20-27 2.4.1沿程阻力損失計算20-27 2.4.2局部阻力損失計算20-28 2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓衝擊20-30 2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30 2.5.2縫隙流動計算20-31 2.6液壓衝擊計算20-32 第3章 液壓系統設計 3.1設計計算的內容和步驟20-33 3.2明確技術要求20-33 3.3確定液壓系統主要參數20-33 3.3.1初選系統壓力20-33 3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34 3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35
3.4擬訂液壓系統原理圖20-35 3.5液壓元件的選擇20-35 3.5.1液壓執行元件的選擇20-35 3.5.2液壓泵的選擇20-36 3.5.3液壓控制閥的選擇20-37 3.5.4蓄能器的選擇20-37 3.5.5管路的選擇20-37 3.5.6確定油箱容量20-38 3.5.7篩檢程式的選擇20-38 3.5.8液壓油的選擇20-38 3.6液壓系統性能驗算20-38 3.6.1系統壓力損失計算20-39 3.6.2系統效率計算20-39 3.6.3系統發熱計算20-39 3.6.4熱交換器的選擇20-40 3.7液壓裝置結構設計20-41 3.8液壓泵站設計20-45 3.8.1
液壓泵站的組成及分類20-45 3.8.2油箱及其設計20-46 3.8.3液壓泵組的結構設計20-47 3.8.4蓄能器裝置的設計20-50 3.9液壓集成塊設計20-51 3.10全面審核及編寫技術檔20-55 3.11液壓系統設計計算實例20-56 3.11.1機床液壓系統設計實例20-56 3.11.2油壓機液壓系統設計實例20-58 3.11.3注塑機液壓系統設計實例20-59 第4章 液壓基本回路 4.1概述20-61 4.2液壓源回路20-61 4.3壓力控制回路20-63 4.3.1調壓回路20-64 4.3.2減壓回路20-65 4.3.3增壓回路20-66 4.3.4保壓
回路20-67 4.3.5卸荷回路20-70 4.3.6平衡回路20-73 4.3.7緩衝回路20-74 4.3.8卸壓回路20-78 4.3.9制動回路20-81 4.4速度控制回路20-82 4.4.1調速回路20-82 4.4.2增速回路20-86 4.4.3減速回路20-88 4.4.4二次進給回路、比例閥連續調速回路20-89 4.5同步控制回路20-90 4.6方向控制回路20-94 4.6.1換向回路20-94 4.6.2鎖緊回路20-96 4.6.3連續往復運動回路20-97 4.7液壓馬達回路20-99 4.8其他液壓回路20-101 4.8.1順序動作回路20-101 4.
8.2插裝閥控制回路20-104 4.9二次調節靜液傳動回路20-105 第5章 液壓工作介質 5.1液壓介質的分類20-106 5.1.1分組20-106 5.1.2命名20-106 5.1.3代號20-106 5.1.4H組(液壓系統)常用工作介質的牌號及主要應用20-106 5.1.5常用工作介質與材料的適應性20-108 5.2工作介質的選擇20-109 5.2.1根據工作環境選擇20-109 5.2.2根據液壓系統工作溫度選擇20-109 5.2.2.1液壓系統的工作溫度20-109 5.2.2.2工作介質的工作溫度範圍20-109 5.2.3根據工作壓力選擇20-110 5.2.
4根據液壓泵類型選擇20-110 5.2.5工作介質黏度的選擇20-110 5.2.6工作介質污染度等級的確定20-110 5.2.7其他要求20-111 5.3工作介質的使用20-111 5.3.1污染控制20-111 5.3.2過濾20-112 5.3.3補充工作介質20-112 5.3.4更換工作介質20-112 5.3.5工作介質的維護20-112 5.3.6工作介質的檢測20-112 5.3.6.1工作介質理化性能檢測20-112 5.3.6.2工作介質污染度檢測20-113 5.3.7安全與環保20-113 5.4工作介質的貯存20-113 5.5工作介質廢棄處理20-113 第
6章 液壓泵 6.1液壓泵的分類20-114 6.2液壓泵的主要技術參數及計算公式20-114 6.2.1液壓泵的主要技術參數20-114 6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115 6.3液壓泵的技術性能和參數選擇20-115 6.4齒輪泵20-116 6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結構特點20-116 6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117 6.4.3齒輪泵產品20-118 6.4.3.1齒輪泵產品技術參數總覽20-118 6.4.3.2CB型齒輪泵20-118 6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120 6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122 6.4.3.5CBF-F
型齒輪泵20-124 6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125 6.4.3.7P系列齒輪泵20-129 6.4.3.8NB型內嚙合齒輪泵20-131 6.4.3.9三聯齒輪泵20-135 6.4.3.10恒流齒輪泵20-137 6.4.3.11複合齒輪泵20-137 6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139 6.5葉片泵產品20-139 6.5.1葉片泵的工作原理及主要結構特點20-139 6.5.2葉片泵產品20-141 6.5.2.1葉片泵產品技術參數概覽20-141 6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141 6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144 6.5.2.4PV2
R型葉片泵20-144 6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149 6.5.2.6YBX型限壓式變數葉片泵20-154 6.5.2.7V4型變數葉片泵20-158 6.6柱塞泵產品20-160 6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結構特點20-160 6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162 6.6.3柱塞泵產品20-162 6.6.3.1柱塞泵產品技術參數概覽20-162 6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163 6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166 6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171 6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172 6.6.3.6A1
0V型軸向柱塞泵20-174 6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178 6.6.3.8SB型手動泵20-179 第7章 液壓馬達 7.1液壓馬達的分類20-180 7.2液壓馬達的主要參數及計算公式20-180 7.2.1主要參數20-180 7.2.2計算公式20-181 7.2.3液壓馬達主要技術參數概覽20-181 7.3液壓馬達的結構特點20-182 7.4齒輪馬達20-183 7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184 7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184 7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186 7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187 7.4.1.4CM-D型
齒輪馬達20-188 7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189 7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189 7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190 7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191 7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192 7.4.2擺線液壓馬達20-193 7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193 7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194 7.5葉片馬達20-197 7.5.1YM型液壓馬達20-197 7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197 7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199 7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200
7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202 7.6柱塞馬達20-203 7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203 7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204 7.6.1.2HTM(SXM)型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205 7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209 7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.2A6V型斜軸式變數馬達20-213 7.6.3徑向柱塞馬達20-214 7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214 7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218 7.6.3.3JM※系列徑向柱塞
馬達20-219 7.6.4球塞式液壓馬達20-227 7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227 7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231 7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237 7.7曲軸連杆式徑向柱塞馬達20-240 7.8液壓馬達的選用20-240 7.9擺動液壓馬達20-241 7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241 7.9.2擺動液壓馬達產品20-242 7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242 7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243 7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245 第8章 液壓缸 8.1液壓缸的類型20-246 8.2液壓缸的基本
參數20-247 8.3液壓缸的安裝方式20-250 8.4液壓缸的主要結構、材料及技術要求20-256 8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術要求20-256 8.4.2缸體端部連接形式20-257 8.4.3活塞20-262 8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262 8.4.3.2常用的活塞結構形式20-262 8.4.3.3活塞的密封20-262 8.4.4活塞杆20-266 8.4.5活塞杆的導向、密封和防塵20-269 8.4.5.1導向套的材料和技術要求20-269 8.4.5.2活塞杆的密封20-270 8.4.5.3活塞杆的防塵圈20-272 8.4.6液壓缸的緩衝裝置20-2
73 8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273 8.5液壓缸的設計計算20-274 8.5.1液壓缸的設計計算20-274 8.5.2液壓缸性能參數的計算20-275 8.5.3液壓缸主要幾何參數的計算20-277 8.5.4液壓缸結構參數的計算20-279 8.5.5液壓缸的連接計算20-282 8.5.6活塞杆穩定性驗算20-285 8.6液壓缸標準系列20-285 8.6.1工程液壓缸系列20-285 8.6.2冶金設備用標準液壓缸系列20-294 8.6.2.1YHG1型冶金設備標準液壓缸20-294 8.6.2.2ZQ型重型冶金設備液壓缸20-302 8.6.2.3JB系列冶金設備液壓
缸20-307 8.6.2.4YG型液壓缸20-311 8.6.2.5UY型液壓缸20-318 8.6.3車輛用液壓缸系列20-324 8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324 8.6.3.2G※型液壓缸20-327 8.6.4重載液壓缸20-329 8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329 8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343 8.6.5輕載拉杆式液壓缸20-346 8.6.6帶接近開關的拉杆式液壓缸20-354 8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355 8.6.8感測器內置式液壓缸20-357 8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358 8.8
液壓缸的選擇指南20-362 第9章 液壓控制閥 9.1液壓控制閥的分類20-366 9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366 9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366 9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366 9.1.4按照液壓閥的結構形式進行分類20-367 9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367 9.2液壓控制元件的性能參數20-368 9.3壓力控制閥20-368 9.3.1溢流閥20-368 9.3.1.1普通溢流閥20-368 9.3.1.2電磁溢流閥20-372 9.3.1.3卸荷溢流閥20-373 9.3.2減壓閥20-373
9.3.3順序閥20-376 9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379 9.3.5壓力繼電器20-379 9.3.6典型產品20-381 9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調壓閥20-381 9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385 9.3.6.3卸荷溢流閥20-388 9.3.6.4減壓閥20-392 9.3.6.5順序閥20-400 9.3.6.6壓力繼電器20-404 9.4流量控制閥20-408 9.4.1節流閥及單向節流閥20-408 9.4.2調速閥及單向調速閥20-411 9.4.3溢流節流閥20-415 9.4.4分流集流閥20-415 9.4.5典型產品
20-416 9.4.5.1節流閥20-416 9.4.5.2調速閥20-419 9.4.5.3分流集流閥(同步閥)20-425 9.5方向控制閥20-428 9.5.1方向控制閥的工作原理和結構20-428 9.5.2普通單向閥20-431 9.5.3液控單向閥20-432 9.5.4電磁換向閥20-436 9.5.5電液換向閥20-443 9.5.6其他類型的方向閥20-450 9.5.7典型產品20-453 9.5.7.1單向閥20-453 9.5.7.2液控單向閥20-456 9.5.7.3電磁換向閥20-460 9.5.7.4電液換向閥20-470 9.5.7.5手動換向閥和行程換向
閥20-475 9.6多路換向閥20-482 9.6.1多路換向閥工作原理、典型結構及性能20-482 9.6.2產品介紹20-485 9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485 9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487 9.6.2.3DF型多路換向閥20-488 9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489 9.7疊加閥20-491 9.7.1疊加閥工作原理、典型結構及性能20-491 9.7.2產品介紹20-493 9.8插裝閥20-503 9.8.1插裝閥的工作原理和結構20-504 9.8.2插裝閥的典型組件20-506 9.8.3插裝閥的基本回路20-510 9.8.4
插裝閥典型產品20-511 9.8.4.1力士樂系列插裝閥產品(L系列)20-511 9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529 9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536 9.10液壓控制元件的選型原則20-537 9.11液壓控制裝置的集成20-538 9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538 9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542 9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547 9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549 9.11.5液壓控制裝置的複合式集成20-550 第10章 液壓輔件與液壓泵站 10.1蓄能器20-551 10.1.1蓄能器的種類及特點20-55
1 10.1.2蓄能器在系統中的應用20-552 10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552 10.1.4蓄能器的容量計算20-553 10.1.5蓄能器的選擇20-553 10.1.6蓄能器產品20-553 10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553 10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555 10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556 10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557 10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558 10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559 10.1.6.7囊式蓄能器站20-560 10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮
氣瓶組20-561 10.1.7蓄能器附件20-562 10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562 10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563 10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564 10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566 10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567 10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568 10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570 10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572 10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572 10.1.7.10蓄能器固定組件20-573 10.1.7.
11蓄能器托架20-574 10.1.7.12蓄能器卡箍20-575 10.2篩檢程式20-575 10.2.1篩檢程式的主要性能參數20-576 10.2.2篩檢程式的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576 10.2.3推薦液壓系統的清潔度和過濾精度20-577 10.2.4篩檢程式的選擇和計算20-577 10.2.5篩檢程式產品20-578 10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578 10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578 10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579 10.2.5.4ISV型管路吸油篩檢程式20-580 10.2.5.5TF型箱外自封式吸油篩檢程式
20-582 10.2.5.6TRF型吸回油篩檢程式20-585 10.2.5.7GP、WY型磁性回油篩檢程式20-587 10.2.5.8RFA型微型直回式回油篩檢程式20-589 10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油篩檢程式20-591 10.2.5.10XNL型箱內回油篩檢程式20-594 10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路篩檢程式20-596 10.3熱交換器20-603 10.3.1冷卻器的種類及特點20-603 10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603 10.3.3冷卻器產品的性能和規格尺寸20-604 10.3.4電磁水閥20-616 10.3.5GL型冷卻
水篩檢程式20-617 10.3.6加熱器20-617 10.4液壓站20-619 10.4.1液壓站的結構形式20-619 10.4.2典型液壓站產品20-620 10.4.3油箱20-622 10.5溫度儀錶20-624 10.5.1溫度錶(計)20-624 10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624 10.5.1.2WTZ型溫度計20-624 10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624 10.5.3WZ※型溫度感測器20-624 10.6壓力儀錶20-624 10.6.1Y系列壓力錶20-624 10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力錶20-624 10.6.3Y※TZ型
遠程壓力錶20-624 10.6.4BT型壓力錶20-624 10.6.5壓力錶開關20-624 10.6.5.1KF型壓力錶開關20-624 10.6.5.2AF6E型壓力錶開關20-624 10.6.5.3MS型六點壓力錶開關20-624 10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624 10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624 10.6.6.2HF型測壓軟管20-624 10.7空氣濾清器20-624 10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624 10.7.2EF型空氣篩檢程式20-624 10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624 10.8液位儀錶20-624 10.8.1Y
WZ型液位計20-624 10.8.2CYW型液位液溫計20-624 10.8.3YKZQ型液位控制器20-624 10.9流量儀錶20-624 10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624 10.9.2LWGY型渦輪流量感測器20-624 10.10常用閥門20-624 10.10.1高壓球閥20-624 10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624 10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624 10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624 10.10.3DD71X型開閉發信器蝶閥20-624 10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624 10.10.5Q11F-
16型低壓內螺紋直通式球閥20-624 10.11E型減震器20-624 10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624 10.13NL型內齒形彈性聯軸器20-625 10.14管路20-625 10.14.1管路的計算20-625 10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625 10.15管接頭20-625 10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625 10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625 10.15.3卡套式管接頭規格20-625 10.15.4擴口式管接頭規格20-625 10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625 10.15.6液壓軟管接頭20-625 10.15.7
快換接頭20-625 10.15.8旋轉接頭20-625 10.15.9螺塞20-625 10.15.10法蘭20-625 10.15.11管夾20-625 10.15.11.1鋼管夾20-625 10.15.11.2塑膠管夾20-625 第11章 液壓控制系統概述 11.1液壓傳動系統與液壓控制系統的比較20-626 11.2電液伺服系統和電液比例系統的比較20-628 11.3液壓控制系統的組成及分類20-628 11.4液壓控制系統的基本概念20-631 11.5液壓控制系統的基本特性20-633 11.5.1電液位置控制系統的基本特性20-635 11.5.2電液速度控制系統的基本特
性20-638 11.6液壓控制系統的特點及其應用20-639 11.6.1液壓控制系統的特點20-639 11.6.2液壓控制系統的應用20-640 第12章 液壓伺服控制系統 12.1液壓伺服控制系統的組成和工作原理20-646 12.2電液伺服閥20-648 12.2.1典型電液伺服閥結構20-653 12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數20-657 12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661 12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662 12.2.5電液伺服閥故障現象和原因20-663 12.3伺服放大器20-665 12.4電液伺服系統設計20-667 12.4.1全面理
解設計要求20-667 12.4.2擬訂控制方案、繪製系統原理圖20-667 12.4.3動力元件的參數選擇20-668 12.4.4液壓系統固有頻率對加速和制動程度的限制20-675 12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675 12.4.6執行元件的選擇20-676 12.4.7回饋感測器的選擇20-677 12.4.8確定系統的方塊圖20-679 12.4.9系統靜動態品質分析及確定校正特性20-679 12.4.10模擬分析20-679 12.5電液伺服系統應用舉例20-682 12.5.1力、壓力伺服系統應用實例20-683 12.5.2流量伺服系統應用實例20-690 12.5.3位
置系統應用實例20-691 12.5.4伺服系統液壓參數的計算實例20-706 12.6主要電液伺服閥產品20-713 12.6.1國內電液伺服閥主要產品20-713 12.6.1.1雙噴嘴擋板力回饋電液伺服閥20-713 12.6.1.2雙噴嘴擋板電回饋(FF109、QDY3、QDY8、DYSF型)電液伺服閥20-715 12.6.1.3動圈式滑閥直接回饋式(YJ、SV、QDY4型)、滑閥直接位置回饋式(DQSF-1型)電液伺服閥20-716 12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥(FF119)、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力回饋式伺服閥(DYSF-3P)、P-Q型伺服閥(FF118)、射流管力回饋伺
服閥(CSDY、FSDY、DSDY、SSDY)20-717 12.6.1.5動圈力式伺服閥(SV9、SVA9)20-718 12.6.1.6動圈力式伺服閥(SVA8、SVA10)20-719 12.6.2國外主要電液伺服閥產品20-720 12.6.2.1雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(MOOG)20-720 12.6.2.2雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(DOWTY、SM4)20-721 12.6.2.3雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(MOOG D761)和電回饋式電液伺服閥(MOOG D765)20-722 12.6.2.4直動電回饋式伺服閥(DDV)MOOG D633及D634系列20-724 12.6.
2.5電回饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725 12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727 12.6.2.7MOOG系列電回饋伺服閥20-729 12.6.2.8伺服射流管電回饋高回應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732 12.6.2.9射流管力回饋Abex和射流偏轉板力回饋伺服閥MOOG26系列20-735 12.6.2.10博世力士樂(Bosch Rexroth)雙噴嘴擋板機械(力)和/或電回饋二級伺服閥4WS(E)2EM6-2X、4WS(E)2EM(D)10-5X、4WS(E)2EM(D)16-2X和電回饋三級伺服閥4WSE3EE20-735
12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743 12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744 12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.
6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746 12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-747 12.6.3.9SV(CSV)和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749 12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥
外形及安裝尺寸20-750 12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751 12.6.3.14MOOG D791和D792型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-752 12.6.3.15MOOG D662~D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753 12.6.3.16博世力士樂電回饋三級閥4WSE3EE(16、25、32)外形及安裝尺寸20-754 12.7伺服液壓缸產品20-755 12.7.1US系列伺服液壓缸20-755 12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756 12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758 12.7.4MOOG公
司伺服液壓缸20-759 12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761 12.8液壓伺服系統設計禁忌20-762 12.9液壓伺服系統故障排除20-763 第13章 電液比例控制系統 13.1電液比例控制系統的組成和工作原理20-767 13.2比例電磁鐵20-770 13.3比例放大器20-771 13.4電液比例壓力閥20-791 13.5電液比例流量閥20-797 13.6電液比例方向閥20-801 13.7電液比例壓力流量複合閥20-808 13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808 13.9比例控制裝置的典型曲線20-810 13.10比例控制系統典型原理圖20-814 13.
11閉環控制系統的分析方法20-829 13.12比例閥的選用20-831 13.13國內主要比例閥產品20-834 13.13.1BQY-G型電液比例三通調速閥20-834 13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834 13.13.3BY※型比例溢流閥20-834 13.13.43BYL型比例壓力流量複合閥20-835 13.13.54BEY型比例方向閥20-835 13.13.6BYY型比例溢流閥20-836 13.13.7BJY型比例減壓閥20-836 13.13.8DYBL和DYBQ型比例節流閥20-836 13.13.9BPQ型比例壓力流量複合閥20-837 13.13.1
04B型比例方向閥20-837 13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838 13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839 13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840 13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842 13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843 13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844 13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844 13.13.18ZFRE6型二通比例調速閥20-845 13.13.19ZERE※型二通比例調速閥20-847 13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848 13.13
.21EB型比例溢流閥20-848 13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849 13.13.23EF(C)G型比例(帶單向閥)流量閥20-849 13.14國外主要比例閥產品概覽20-850 13.14.1BOSCH比例溢流閥(不帶位移控制)20-850 13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥(帶位移控制)20-851 13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852 13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥(帶位移控制)20-853 13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥(不帶/帶位移控制)20-854 13.14.6BOSCH
NG6、NG10比例節流閥(不帶位移控制)20-855 13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節流閥(帶位移控制)20-856 13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節流閥(帶位移控制)20-857 13.14.9BOSCH比例流量閥(帶位移控制及不帶位移控制)20-858 13.14.10BOSCH不帶位移感測器比例方向閥20-860 13.14.11BOSCH比例方向閥(帶位移控制)20-861 13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862 13.14.13BOSCH比例控制閥20-863 13.14.14BOSCH插裝式比例節流閥20-866 13.1
4.15Atos主要比例閥20-867 13.14.16Vickers主要比例閥20-868 13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868 13.14.16.2K(A)DG4V-3,K(A)TDG4V-3比例方向閥20-875 參考文獻20-881
基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器
為了解決伺服馬達精度 的問題,作者陳瀚仲 這樣論述:
隨著欠致動器系統的發展增長,許多欠致動器系統控制法則被提出,相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器,本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統,目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器,並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計,可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值,讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑,在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度,在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球
與滑軌系統中,本研究使用高速相機陣列,以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置,同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置,降低整體的觀測誤差,並在滑軌兩側裝設額外的標記,以此來校正金屬球的位置,最後達到極小的觀測誤差。
液壓系統設計技巧與禁忌(第3版)
![](/images/books_new/CN1/167/71/CN11671634.webp)
為了解決伺服馬達精度 的問題,作者韓桂華 這樣論述:
本書從正反兩方面闡述液壓傳動的應用場合、液壓元輔件的選用與設計、液壓回路及液壓系統的設計,以問題的形式歸納液壓系統設計技巧與禁忌。 主要內容包括:傳動系統的選型、液壓缸設計、液壓馬達設計、液壓泵選用、液壓控制閥選用、液壓輔件設計及選用、液壓回路設計、液壓傳動系統設計等。 本書以大量工程設計實例為素材,在闡述基本理論和方法的基礎上,從工程應用的角度出發,剖析和論述了實例中造成系統不能正常工作的原因,並提出了改進設計的有效對策。 本書對從事流體傳動與控制、液壓設備設計與維護的工程技術人員具有指導意義,也可供大學院校相關專業師生學習參考。 第1章液壓傳動系統的選型1 1.1
適宜採用液壓傳動的場合 / 1 1.2不適宜採用液壓傳動的場合 / 2 第2章液壓缸設計4 2.1液壓缸——機構組合形式 / 4 2.2液壓缸參數計算 / 6 【問題1】運動參數分析 / 6 【問題2】液壓缸最大負載力計算 / 6 【問題3】液壓缸設計壓力初選 / 8 【問題4】缸筒內徑計算 / 9 【問題5】活塞杆外徑計算 / 10 【問題6】液壓缸的有效面積驗算 / 11 【問題7】液壓缸或液壓馬達所需流量 / 11 【問題8】編制液壓缸或液壓馬達的工況圖 / 11 【問題9】液壓缸缸筒長度計算 / 13 【問題10】缸筒形位公差的確定 / 15 【問題11】活塞參數計算 / 15 【問
題12】液壓缸校核 / 15 2.3液壓缸結構設計 / 16 【問題1】缸體端部連接結構問題 / 16 【問題2】缸體材料選擇 / 19 【問題3】缸體設計技術條件要求 / 19 【問題4】端蓋設計 / 20 【問題5】活塞與活塞杆連接形成 / 20 【問題6】活塞材料選擇 / 21 【問題7】活塞設計技術條件要求 / 21 【問題8】活塞杆結構設計 / 21 【問題9】液壓缸排氣 / 22 2.4液壓缸安裝形式 / 22 【問題1】軸線固定式安裝技巧 / 23 【問題2】軸線擺動式安裝技巧 / 24 【問題3】負載導向問題 / 26 【問題4】液壓缸安裝禁忌 / 26 2.5液壓缸緩衝裝置設
計 / 28 【問題1】緩衝裝置的適用性問題 / 28 【問題2】緩衝裝置結構類型 / 28 【問題3】液壓缸的緩衝計算 / 30 2.6液壓缸工作介質要求 / 31 【問題1】環境溫度要求 / 31 【問題2】黏度和過濾精度要求 / 31 第3章液壓馬達選用32 3.1液壓馬達 / 32 【問題1】液壓馬達與液壓泵通用性 / 32 【問題2】液壓馬達類型選擇 / 33 3.2液壓馬達參數計算 / 34 【問題1】液壓馬達最大負載力矩計算 / 35 【問題2】液壓馬達的排量計算 / 36 3.3液壓馬達使用 / 36 【問題1】液壓馬達啟動 / 36 【問題2】系統衝擊 / 37 【問題3】
液壓馬達轉速限制 / 38 【問題4】液壓馬達連接 / 39 【問題5】多液壓馬達回路設計 / 40 【問題6】液壓馬達的洩漏 / 41 第4章液壓泵選用42 4.1液壓泵選用 / 42 【問題1】液壓泵性能 / 42 【問題2】液壓泵類型選擇 / 42 4.2液壓泵參數計算 / 43 【問題1】計算液壓泵的最大工作壓力 / 43 【問題2】計算液壓泵的最大流量 / 43 【問題3】計算雙泵供油時小泵流量計算 / 43 【問題4】選擇液壓泵的額定壓力確定 / 44 【問題5】選擇液壓泵的額定流量確定 / 44 【問題6】關於泵的轉速與效率 / 44 【問題7】計算液壓泵的驅動功率 / 45
【問題8】電動機的選擇 / 45 【問題9】內燃機的選擇 / 47 4.3液壓泵回路設計 / 47 【問題1】閉式系統設計 / 47 【問題2】液壓泵回路設計禁忌 / 48 【問題3】自吸問題 / 49 【問題4】冷卻問題 / 50 4.4液壓泵安裝 / 50 【問題1】液壓泵安裝 / 50 【問題2】吸油管連接 / 51 【問題3】泄油管連接 / 52 第5章液壓控制閥選用54 5.1壓力控制閥 / 54 【問題1】壓力確定 / 54 【問題2】流量確定 / 55 【問題3】結構類型確定 / 55 5.2溢流閥 / 55 【問題1】溢流閥選用 / 55 【問題2】溢流閥回路設計 / 56
5.3減壓閥 / 58 【問題1】減壓閥應用場合限制 / 58 【問題2】減壓閥超調 / 59 【問題3】減壓閥流量確定 / 59 【問題4】減壓閥安裝 / 59 5.4順序閥 / 59 【問題1】順序閥選用 / 59 【問題2】順序閥與溢流閥區別 / 60 【問題3】順序閥職能符號與溢流閥和減壓閥的區別 / 60 5.5壓力繼電器 / 61 【問題1】壓力繼電器選用 / 61 【問題2】靈敏度降低 / 61 【問題3】壓力繼電器回路設計 / 61 5.6方向控制閥 / 62 【問題1】方向控制閥中位機能選擇問題 / 62 【問題2】手動與機動操縱方式 / 63 5.7電磁換向閥與電液換向閥
/ 63 【問題1】使用場合 / 63 【問題2】電源使用問題 / 64 【問題3】電磁換向閥的安裝 / 64 【問題4】電磁換向閥的使用 / 65 【問題5】電液換向閥先導控制油 / 65 5.8單向閥 / 68 【問題1】液控單向閥的泄壓方式 / 68 【問題2】單向閥開啟壓力問題 / 69 【問題3】單向閥安裝 / 69 5.9流量控制閥 / 70 【問題1】節流閥口的結構形式 / 70 【問題2】節流閥流量調節問題 / 71 【問題3】調速閥流量調節問題 / 71 【問題4】流量控制閥連接問題 / 72 5.10系統中液壓元件選擇實例 / 73 【問題1】漲管機液壓系統方向閥規格問題
/ 73 【問題2】拉彎機液壓系統方向閥類型選擇問題 / 75 【問題3】升降臺液壓系統液壓閥問題 / 76 【問題4】起重機吊具定位液壓系統液壓閥控制油壓問題 / 76 【問題5】蓄能器增速回路液壓閥類型選擇問題 / 77 【問題6】丁基膠塗布機液壓系統液壓閥問題 / 79 【問題7】立磨液壓機液壓系統換向閥中位元機能問題 / 80 第6章液壓輔件設計及選用82 6.1蓄能器 / 82 【問題1】蓄能器的有效容積計算 / 82 【問題2】蓄能器位置設計 / 83 【問題3】截止閥問題 / 84 【問題4】液位控制的問題 / 84 【問題5】蓄能器與液壓泵間的連接問題 / 84 【問題6】蓄
能器安裝易出現的問題 / 84 【問題7】蓄能器吸收壓力脈動時的問題 / 85 【問題8】蓄能器充氣問題 / 86 【問題9】專用機床蓄能器回路容量選用問題 / 86 6.2濾油器 / 87 【問題1】濾油器的作用及性能 / 87 【問題2】濾油器通流能力確定 / 87 【問題3】過濾精度選擇 / 88 【問題4】濾芯選擇問題 / 89 【問題5】濾油器放置位置問題 / 90 【問題6】濾油器安裝問題 / 91 6.3熱交換器 / 93 【問題1】冷卻器安裝位置問題 / 94 【問題2】冷卻器通流能力問題 / 94 【問題3】冷卻面積確定問題 / 94 【問題4】傳熱面積計算 / 95 【問題
5】冷卻水管表面結露問題 / 95 【問題6】防止結垢問題 / 95 【問題7】冷卻介質問題 / 96 【問題8】管式冷卻器使用時應注意的問題 / 96 【問題9】板式冷卻器使用時應注意的問題 / 96 【問題10】電磁水閥的使用電壓應與系統控制電壓一致 / 97 【問題11】加熱器問題 / 97 6.4密封件使用 / 98 【問題1】密封件與工作介質的相容性 / 98 【問題2】O形橡膠密封圈的使用場合 / 99 【問題3】O形圈的間隙擠出問題 / 100 【問題4】O形圈安裝禁忌 / 101 【問題5】Y形密封圈的使用 / 102 【問題6】V形及組合唇形密封圈的使用 / 103 【問題7
】其他唇形密封圈 / 104 【問題8】油封設計問題 / 105 【問題9】密封膠塗膠過程注意問題 / 108 【問題10】其他密封件使用問題 / 110 【問題11】液壓缸密封間隙設計實例 / 111 【問題12】液壓缸密封溝槽尺寸設計實例 / 112 6.5油管及管接頭 / 114 【問題1】油管材質選擇 / 114 【問題2】油管內徑確定問題 / 117 【問題3】油管壁厚計算問題 / 117 【問題4】管接頭選擇問題 / 118 【問題5】布管問題 / 120 【問題6】系統中液壓管路配置問題 / 121 第7章液壓回路設計124 7.1壓力控制回路設計 / 124 7.1.1調壓回
路 / 124 【問題1】調壓方式選擇 / 124 【問題2】壓力參數調節 / 125 【問題3】二級調壓回路中的問題 / 127 【問題4】壓力閥之間干擾問題 / 128 【問題5】溢流閥控制油路的洩漏問題 / 130 【問題6】液壓泵的出口封閉問題 / 131 7.1.2減壓回路 / 132 【問題1】減壓回路設計要注意的問題 / 132 【問題2】減壓回路元件設置問題 / 132 【問題3】減壓回路工作壓力不穩定問題 / 133 7.1.3卸荷回路 / 134 【問題1】卸荷方式選擇 / 134 【問題2】卸荷閥的選擇 / 136 【問題3】卸荷回路設計 / 136 【問題4】卸荷回路設
計中出現的問題 / 137 7.1.4順序動作回路 / 140 【問題1】順序回路的實現方式 / 140 【問題2】順序動作不正常 / 142 【問題3】壓力調定值不匹配問題 / 142 【問題4】速度和順序同時控制問題 / 143 【問題5】變載回路設計問題 / 145 7.1.5平衡回路 / 146 【問題1】平衡方式問題 / 146 【問題2】平衡回路衝擊和干涉問題 / 146 【問題3】油缸下行過程中發生振動 / 147 【問題4】採用單向順序閥的平衡回路問題 / 148 7.1.6保壓與卸壓回路 / 149 【問題1】保壓方式問題 / 149 【問題2】不保壓問題 / 150 【問題
3】保壓回路中出現衝擊、振動和雜訊 / 151 【問題4】泄壓方式 / 152 【問題5】泄壓回路設計中的“炮鳴現象” / 152 7.2方向控制回路設計 / 155 7.2.1換向回路 / 156 【問題1】換向方式的選擇問題 / 156 【問題2】換向回路中控制閥的選擇 / 157 【問題3】滑閥沒有完全回位問題 / 158 【問題4】換向閥選用不當引起的問題 / 159 【問題5】換向引起的液壓衝擊問題 / 160 【問題6】換向閥換向滯後問題 / 160 7.2.2鎖緊回路 / 161 【問題1】鎖緊方式選擇 / 161 【問題2】鎖緊回路換向閥中位機能不當 / 162 【問題3】雙液
壓鎖問題 / 164 【問題4】液控單向閥泄壓方式不當問題 / 165 【問題5】鎖緊回路洩漏問題 / 165 【問題6】液壓缸下行油路壓力過低問題 / 166 7.2.3液控回路 / 166 【問題1】液動閥選擇 / 166 【問題2】控制油路無壓力問題 / 167 7.3速度控制回路設計 / 167 7.3.1節流調速回路 / 167 【問題1】節流調速回路節流方式選擇問題 / 167 【問題2】節流閥調速不穩定問題 / 170 【問題3】局部調整對全域的影響 / 171 【問題4】節流閥前後壓差問題 / 171 【問題5】調速閥調速出現前沖現象 / 172 【問題6】調速閥前後壓差問題
/ 173 【問題7】調速回路中控制閥出現的問題 / 174 7.3.2容積調速回路 / 175 【問題1】雙向變數泵調速換向問題 / 175 【問題2】大慣量頻繁啟動系統的節能問題 / 175 【問題3】大功率液壓系統的調速問題 / 176 【問題4】容積調速回路溢流閥設置問題 / 176 【問題5】恒力矩驅動回路應用場合 / 176 【問題6】恒功率驅動回路應用場合 / 177 【問題7】液壓馬達超速運動問題 / 178 【問題8】液壓馬達不能迅速停住的問題 / 178 【問題9】液壓馬達的氣穴問題 / 178 7.3.3快速運動和速度換接回路 / 179 【問題1】快速運動回路選擇 /
179 【問題2】快進和工進換接回路的選擇 / 181 【問題3】快進和工進運動的速度換接回路的雜訊問題 / 182 【問題4】兩種工進換接回路的選擇 / 183 7.4系統中液壓回路構成問題實例 / 184 【問題1】自動焊機液壓系統調速閥位置問題 / 184 【問題2】液壓設備三級調壓回路溢流閥問題 / 185 【問題3】彎管機液壓系統的液壓衝擊問題 / 186 【問題4】成形磨床液壓系統換向平穩性問題 / 188 【問題5】雙泵供油系統液壓元件干擾問題 / 189 【問題6】雙泵供油液壓系統元件共振問題 / 190 【問題7】二次進給回路速度換接液壓衝擊問題 / 191 【問題8】組合磨
床液壓系統回路設計問題 / 192 【問題9】液壓系統回油背壓問題 / 194 【問題10】液壓馬達供油不足問題 / 195 【問題11】液壓系統調速閥溫升問題 / 196 第8章液壓傳動系統設計198 8.1液壓傳動系統設計內容與步驟 / 198 8.2液壓系統的性能驗算 / 200 【問題1】系統壓力損失的驗算 / 200 【問題2】系統洩漏驗算 / 201 【問題3】系統效率驗算 / 201 【問題4】系統發熱溫升驗算 / 202 【問題5】液壓衝擊驗算 / 203 8.3液壓泵站的設計 / 204 【問題1】液壓泵站整體結構 / 204 【問題2】液壓泵與油箱安裝 / 208 【問題
3】油箱類型選擇 / 210 【問題4】油箱容量的確定 / 212 【問題5】油箱結構設計 / 214 【問題6】油箱中油管的設置 / 219 【問題7】液壓泵站注油禁忌 / 221 8.4液壓集成塊設計實例 / 221 【問題1】繪製集成塊單元回路圖 / 221 【問題2】確定參數 / 223 【問題3】繪製集成塊加工圖 / 225 【問題4】通用集成塊系列 / 231 8.5板式連接閥板設計實例 / 233 【問題1】確定閥板數目 / 234 【問題2】液壓元件的佈局 / 234 【問題3】確定油孔的位置與尺寸 / 234 【問題4】繪製閥板零件圖 / 235 【問題5】繪製閥板正面裝配圖
/ 235 【問題6】閥板的安裝固定 / 235 【問題7】閥板設計實例 / 235 8.6疊加閥連接設計實例 / 237 【問題1】疊加閥繪製問題 / 238 【問題2】疊加回路設計實例 / 239 8.7液壓傳動與液壓伺服系統設計實例 / 241 【實例1】組合鑽床液壓系統設計 / 241 【實例2】組合銑床液壓系統設計 / 254 【實例3】立式油壓機液壓系統設計 / 262 【實例4】方向機液壓控制系統設計 / 267 【實例5】液壓機器人液壓系統設計 / 283 參考文獻295 隨著國民經濟和現代技術的發展,液壓技術的應用範圍不斷擴大,從事液壓設備設計的工程技
術人員越來越多。液壓系統的高效優質設計非常重要,設計過程中的基礎性和一般性問題必須予以充分重視。 液壓系統的合理設計是液壓技術應用的關鍵,液壓系統設計技術及方法的掌握也是機械工程專業學生培養的基本要求。 液壓工程技術人員必須全面掌握液壓系統的工作原理、液壓元件的選用與設計、液壓回路的設計方法。在設計過程中,經常會出現一些因設計時元件參數設 定不當、佈置位置不當、元件類型選擇不當、回路構成問題、液壓配管問題等引起液壓系統雜訊、洩漏、爬行,以及液壓衝擊、溫升、壓力不穩等故障,造成系統達 不到設計要求或不能正常工作,以至於不得不改進設計或採用應急對策的情況。為此,我們將液壓元件選用與設計、液壓系
統設計計算的技巧與禁忌有機結合,以問 題的形式展現出來,同時結合多年從事液壓系統教學、科研所積累的豐富經驗,尤其是根據在液壓系統設計實踐中遇到的各種問題,歸納了設計中應注意的問題與要 點。 《液壓系統設計技巧與禁忌》第3版對第2版的內容進行了刪改,增加了液壓傳動及控制系統設計實例,對組合鑽床液壓系統和組合銑床液壓系統分別進行 雙泵供油和變數泵供油系統設計;對組合銑床液壓系統進行集成塊、閥板、疊加閥結構設計;對立式油壓機負載問題進行設計;對電液伺服系統進行了詳細設計,講 解了液壓機器人伺服控制系統設計流程。 本書具有以下特點。 1. 從正反兩方面闡述液壓傳動的應用場合、液壓元輔件的選用與設
計、液壓回路及液壓系統的設計。 2. 對設計中出現的問題進行詳細分析,總結設計過程中的技巧與禁忌。 3. 以大量的工程設計實例為基本素材,在闡述液壓系統設計計算基本理論和方法的基礎上,從工程應用的角度出發,剖析和論述了這些實例中造成系統不能正常工作的原因,並提出了改進設計的有效對策。 4. 實用性強,內容簡明扼要,深入淺出,以圖文並茂的形式進行正誤分析,可以幫助讀者在短時間內掌握液壓傳動與控制系統的設計技巧。 本書第1~4章由哈爾濱理工大學韓桂華編寫,第5章由黑龍江工程學院閆雪梅編寫,第6章由黑龍江省科學院李大尉編寫,第7章由哈爾濱理工大學高炳微編寫,第8章由哈爾濱理工大學孫桂濤編寫,全書由
韓桂華統稿。 本書對從事流體傳動與控制、液壓設備設計與維護的工程技術人員具有指導意義,也可供大學院校相關專業師生學習參考。 由於編者水準所限,本書不足之處在所難免,敬請廣大專家和讀者給予批評指正。 編著者
基於CAN BUS通訊協定之直流伺服馬達控制器設計
為了解決伺服馬達精度 的問題,作者廖柏甯 這樣論述:
CAN(Controller Area Network)已廣泛被應用於汽車及工業控制,藉由先進的串列通訊協定,簡化傳統點對點通訊的配線複雜度,更有效率的支援分散式控制系統的通訊需求。本論文提出一種嵌入式直流伺服馬達控制器,其中利用了廣泛被應用於汽車及工業控制的CAN BUS介面,用於傳送控制命令給子控制板使馬達進行相對應的操作。本論文架構包含了直流伺服馬達驅動板設計、CAN匯流排母控制板設計及人機介面程式設計。伺服控制內建有PID和可變結構控制器(VSC),於接收到主控制命令後,以實現精確的閉迴路控制,並與傳統PID控制器進行分析與比較。其響應分析包括了位置響應曲線、位置誤差響應曲線、控制信
號響應曲線及相位平面圖。通訊設計部分,可接收來自人機介面的各種命令,依命令的種類進行相對應之控制,亦可透過母控制板傳送控制命令進行相對應之控制。人機介面則以MIT APP Inventor來撰寫控制器的操作介面,讓使用者對系統下達命令,系統亦可透過此介面回傳執行結果並回報給使用者。本論文設計之伺服控制驅動器完成後應用於直流伺服馬達系統,測試其定位控制的控制性能。透過對傳統PID控制器與可變結構控制器進行比較,實驗結果證明了可變結構控制器之控制效能及穩定性。本文最後將所提出之架構應用於直流機械手臂系統,驗證其有更好的精度及響應速度。所開發之伺服控制驅動器具有低成本、體積小、簡化配線、操作方便以及
可透過有線(CAN匯流排)或無線(藍牙)之通訊方式達到穩定的發送及接收數據等優點。
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直驅伺服驅動器DD drive. 全數位化設計,體積小,解析度及精度高; 具備Auto-Tuning功能; 具有內建單軸控制器機型. 直驅伺服馬達DD Servo Motor. 於 www.montrol.com.tw -
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情況設定. 伺服馬達額定轉速為3000rpm; 馬達每圈脈波數8192 pulse/rev; 控制器脈波最高輸出頻率為100KHZ; 減速機構m/n=3; 螺桿導程10mm. 於 www.ehosei.com -
#40.伺服馬達, 伺服驅動器, DC 無刷馬達, 編碼器
數字位置顯示器. 多位元顯示,包括小數位可獲得最佳讀數精度的視窗。 顯示位為4 位或5 位數字的計數儀,十進制,讀數精確,可選順時針、逆時針旋轉。 於 www.servo-taiwan.com.tw -
#41.關於閉環步進馬達的兩三問請各位先進指教 - Mobile01
在電機的選擇方面,當然就是步進馬達或伺服馬達。 現在小弟的思路是 ... 定位的精度設定在0.01mm 會不會太高了, 尤其是4x8' 這麼大的"木工"工作平台. 於 www.mobile01.com -
#42.安川電機AC 伺服驅動器& 運動控制器
敝社製品讓安川伺服馬達活躍於各應用領域之中,創 ... 動控制器,還有如同設備心臟的伺服馬達,是當中最 ... 利用1:N的同步通信,可實現高精度之運動控制。 於 ctkingdom.com -
#43.高精度步進馬達- 人氣推薦 - 露天拍賣
[3DPW] MKS TMC2100 高精度步進馬達驅動器模組低價版步進電機【緣來】【請湊滿500元】fkz兩相42BYG步 ... 【柒字優選】57步進電機套裝驅動器0.7NM高精度伺服馬達壽命長. 於 www.ruten.com.tw -
#44.P/FP系列-AC伺服馬達驅動器/馬達:: 產品介紹:: 千電實業有限公司
P100S-40/P100S-75/P100H-40/P100H-75交流伺服驅動器,強大的內部運轉控制 ... 採用高速DSP芯片,更高控制精度。 ... 搭配新一代伺服馬達可覆蓋50W~3000W功率段。 於 www.chyenden.com.tw -
#45.Harmonic Drive 系列產品快速一覽表
提供各類優異角傳動精度、旋轉精度的HarmonicDrive®與控制特性優異的伺服組合馬達的高轉矩致動器。 Direct Drive Motor(直驅馬達). 直接驅動馬達,擁有超高解析度並 ... 於 www.newshiki.com.tw -
#46.中空旋轉平台 - 穩宸科技有限公司
產品規格特色 具有優異定位精度與重複精度的中空旋轉平台。,石搭使用伺服馬達或步進馬達,展現獨特的性能可靠度。 詳全文. WHT100 中空旋轉平台Hollow ... 於 www.winmotion.com.tw -
#47.高精度分度盤 - 關於晶賀
馬達 輕鬆配可結合各廠牌伺服或步進馬達. ◇結構: 主體以鋁合金一體成形加工,同時以CNC旋轉台為其設計基礎. ◇最佳同心度: 於 www.dasen.com.tw -
#48.步進馬達與伺服馬達有何不同? www.tool-tool.com
所以基本上來說AC伺服系統是較DC伺服系統為優, 但DC 伺服系統主要的優勢則是價位上比AC 伺服系統較便宜. 而此兩種系統的控制精度皆為相同. 但步進系統與 ... 於 beeway.pixnet.net -
#49.綫性磁軸馬達
在需要可靠、零維護、無背隙和高精度至關重要的用途時,NPM的線性馬達是最理想的 ... 管狀線性馬達是一種高精度直驅式直線伺服馬達,由管狀永磁磁鐵(Shaft)和無鐡芯 ... 於 zh-tw-662.site-translation.com -
#50.AUTOMATION COLLECTIONS - Aurotek 和椿科技
·Panasonic A6伺服馬達&伺服驅動系列. 新一代全新伺服馬達系列,擁有23bit的高. 精度編碼器,速度響應高達3200Hz,更容. 易的增益調整,更多的抑制振動功能,是高. 於 www.aurotek.com.tw -
#51.步進系統與伺服系統主要的特點如下
翔寶電子專業於伺服馬達, 線性馬達, DC馬達, 無刷馬達, 步進馬達, 自動控制, SERVO MOTOR, ... 步進馬達與伺服馬達有何不同? ... 而此兩種系統的控制精度皆為相同. 於 www.1111motor.com -
#52.台達A2伺服馬達(200W,絕對型) | 羅昇購物雲端平台
高精度高性能伺服馬達 1.支援增量型與絕對型編碼器 · ○全閉環控制的實現( 支援機械感測元件的命令回覆) 1. 內建機械位置反饋訊號接口(CN5),可直接將目前位置訊號傳回 ... 於 acepillar.brandstudio-ec.com -
#53.從伺服編碼器的解析度和精度上 - 每日頭條
2018年5月24日 — 實際上,伺服電機的家族也是分為多個血統的,你又有沒有想到呢?伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接 ... 於 kknews.cc -
#54.第33回「步進馬達和伺服馬達誰的停止精度比較好?」 - 東方馬達
而停止精度則是「相對於理論的停止位置與實際停止位置之差」,兩者完全不同唷! 步進馬達&AC伺服馬達的比較; 達弟: 原來如此!解析度在「評估需要多精細的定位」時 ... 於 www.orientalmotor.com.tw -
#55.程式設計與電路備忘錄- 控制伺服定位專欄 - Google Sites
所以要精度非常高又要速度夠,通常是高精度需求下唯一的敗筆...當然步進馬達也一樣. 二.VOLTAGE(電壓)控制: 1.就是所謂的電壓控制,以0~10V去控制伺服馬達的速度. 於 sites.google.com -
#56.K-SERVO 驅動器-P-低解析
DKM:伺服馬達(Servo Motor)驅動器. 搭載23-bit 絕對型編碼器AC伺服馬達,擁有高解析與高定位精度這樣。 DKL:線性馬達(Linear Motor)驅動器. 搭載線性馬達與搭配外部光學 ... 於 www.gmt.tw -
#57.交流伺服驅動系統 - Products
東元提供高響應、高精度之伺服控制系統,滿足各式位置控制與速度控制之應用場合,對應100~15kW伺服馬達,解析度最高支援15Bit(絕對型)及17Bit(增量型)編碼器。 於 globalsa.teco.com.tw -
#58.步進馬達- 维基百科,自由的百科全书
步進馬達(英語:Stepper motor、Step motor)是直流無刷電動機的一種,為具有如齒輪狀突起(小齒)相鍥合的定子和轉子,可藉由切換流向定子線圈中的電流,以一定角度 ... 於 zh.m.wikipedia.org -
#59.富泰系統DD直驅馬達-日本富士電機伺服馬達代理商
DD伺服馬達. > DD螺母伺服馬達解決長行程滑台的需求,實現高速2.5m/s的動力. > DD中空伺服螺桿滑台表現轉造級螺桿的最佳精度. 為DD直驅馬達在高階加工機和自動化市場 ... 於 www.fullkey.com.tw -
#60.YPV 伺服馬達驅動器操作說明書 - 野力
1.1.2伺服馬達型號. 標準伺服馬達. YBL13S-75. L Z. 伺服馬達編號. 伺服馬達極數與編碼器精度. C 8P 1024 P/R. D 8P 2048 P/R. E 4P 2500 P/R. F 4P 5000 P/R. 於 www.yeli.com.tw -
#61.伺服馬達彙整- 大內實業
馬達具回授信號,與運轉信號比對後,能修正運轉速度與角度者通稱伺服馬達。 業界在對於馬達的分類上,給予伺服馬達更進階的的定義:高定位精度、高速度響應、高扭力 ... 於 www.extion.com.tw -
#62.TOYO 高精密定位平台 - 星泰國際
型式Type. ETH5. ETH6. ETH10. ETH12. ETH13. 搭配伺服馬達功率. Motor output(w). 50. 100. 100. 100. 200. 重複定位精度. Repeatability(mm). 於 www.taiwan-servo.com.tw -
#63.伺服馬達/伺服驅動器功能/規格一覽 - OMRON
KN-ECT. G5系列動作網路內建EtherCAT通訊型支援高速、高精度動作控制。 KN. G5系列通信網 ... 於 www.omron.com.tw -
#64.線性馬達系統
表3.1 平面伺服馬達LMSP規格. 符號. 單位. LMSPX1. LMSPX2. 最大推力. Tm. N. 75. 140. 解析度. Rs mm. 0.001. 0.001. 重現精度(單方向). 於 www.skyey.com.tw -
#65.logo 擎翔實業有限公司
本公司伺服馬達為可控制旋轉馬達,可透過驅動器進行電流、速度、位置控制,具高精度、低噪音、高響應、高瞬間輸出等特點。 根據需求變更提供整個伺服 ... 於 csim.com.tw -
#66.富田電機股份有限公司-感應伺服馬達
感應伺服馬達又稱變頻伺服馬達(AC ServoMotor),其外型又分為鋁框與積片式, ... 藉由伺服驅動器或向量變頻器閉廻路驅動可連續調整速度,具定轉矩輸出,符合高精度自動 ... 於 www.fukuta-motor.com.tw -
#67.T-SERVO 扭力型脈衝伺服系統 - 司麥德國際股份有限公司
結合國內外專業工程師,與日本合作開發T-SERVO採用閉迴路步進伺服馬達系統,最大特點可以作多樣化的扭力控制及高精度定位,模式切換不會有一般伺服馬達的振動問題。 於 www.smmc.com.tw -
#68.線性馬達精度 - Hyzzk
16/6/2006 · 線性馬達跟伺服馬達沒有好壞分~只有分使用場合~線性馬達~一般用於高速 ... 直線電機模組線性馬達超高精度配磁柵光柵含驅動器XYZ軸精密滑台東莞市銳翼智能 ... 於 www.farletec.co -
#69.T-SERVO 扭力型步進伺服系統介紹(司麥德國際股份有限公司)
扭力型步進伺服系統, 結合了步進馬達, 編碼器, 以及伺服系統,同時俱備了伺服馬達的 ... 與一般磁性編碼器及分解器不同, 光學式編碼器具有更高的精度,亦具有解析度。 於 www.tairos.tw -
#70.創變新未來- 台達交流伺服驅動器
伺服馬達 搭配高精度. 精度與低速運轉穩定度。 ▷ 支援絕對型編碼器. 優異的高速反應性能. ▷ 速度響應頻寬為. 於 www.fastek.com.tw -
#71.NISSEI日精伺服马达用高精度减速机中空轴中实轴
NISSEI日精伺服马达用高精度减速机中空轴中实轴由上海知念自动化设备有限公司供应,该产品简介:品牌:NISSEI ;加工定制:否;型号:AFCZ18S-7.5M400S3. 於 www.chinenchina.com -
#72.SPM 同步伺服馬達- 工具機馬達世界級製造商| 晟昌機電
高精度及低慣量設計,反應靈敏及可速度控制。 前往了解產品. LPM 線性馬達. 採有鐵心設計,提高線性馬達效率。 於 www.solpowermotor.com -
#73.基於迭代學習控制與田口方法之伺服馬達定位精度改善研究
本文以迭代學習控制(Iterative Learning Control , ILC)改善伺服馬達之位置或速度的輪廓誤差,以控制器的輸出命令以及位置之反饋信號進行誤差之計算,並用來對下一次的 ... 於 ndltd.ncl.edu.tw -
#74.KANFON 高速高精度伺服马达精密折床-台湾经贸网
查看KANFON 高速高精度伺服马达精密折床的详细产品规格,联络京传企业股份有限公司取得即时报价,或洽询更多折弯床相关产品。 於 cn.taiwantrade.com -
#75.三菱伺服馬達J4系列 - 軒宏貿易有限公司
回轉型伺服馬達因編碼器的高分解能與處理速度提昇,達到更高精度的位置控制與平滑的回轉。 最大指令脈波數. 汎用介面對應的MR-J4-A ... 於 www.sharing88.com.tw -
#76.節能行伺服馬達高精度油壓單元(S1S) - 君帆工業
節能行伺服馬達高精度油壓單元(S1S) · 相關產品 · 一般型電機馬達油壓單元(S1E) · 節能行變頻馬達油壓單元(S1V). 於 zh-tw.jufan.com.tw -
#77.常見之定位系統概論@ 自動控制小兵的部落格 - 隨意窩
雖然定位控制重要,但因設備的不同,精度的要求也不一,配合能容許的誤差範圍, ... 負責接收上位控制器所下達的類比訊號或是高速脈波,轉而控制伺服馬達,且隨時接收 ... 於 blog.xuite.net -
#78.GT-HRS1000 - 新虎將機械
三軸伺服馬達驅動 三軸採用大馬力伺服馬達,具強勁驅動力,可大大降低大型模具的加工時間,大幅提高經濟效益。 機體不變型 鑄件全部經過應力消除,確保機器的長期精度, ... 於 www.gentiger.com.tw -
#79.AC伺服馬達與驅動器 - 大銀微系統股份有限公司
HIWIN AC伺服馬達實現高性價比的全方位馬達解決方案. Contents. 11. 伺服馬達/ 驅動器需求調查表. ... 在任何控制模式下,都可以讓系統的定位精度達到最佳化。 於 www.hiwinmikro.tw -
#80.ASDA-A2 - 台達電子伺服馬達
高精度高性能伺服馬達. 支援增量型與絕對型編碼器; 增量型編碼器最高精度達1280000 p/rev. 全閉環控制的實現( 支援機械感測元件的命令回覆). 於 www.kai-hung.com -
#81.伺服馬達VS 步進馬達的區別 - 厚利貿易
伺服馬達 :可使用的速度範圍比較寬廣,最高轉速可達到3000 ~ 5000 rpm,伺服馬達. 具備定轉矩的特性,在瞬間轉矩能達到額定轉矩的3~3.5 倍。 於 www.sunholymotor.com -
#82.伺服馬達高精度-新人首單立減十元 - 淘寶
去哪兒購買伺服馬達高精度?當然來淘寶海外,淘寶當前有419件伺服馬達高精度相關的商品在售。 於 world.taobao.com -
#83.伺服驅動器(Driver)
XGT伺服系列具有高速,性能卓越,智能和方便。 具有檢查XDL / XML系列的價值, 高性能向量,精度和速度控制讓用戶更具有良好的成本效益。 尺寸精簡. 於 www.formosaservo.com.tw -
#84.步進馬達伺服馬達的價格推薦- 2022年7月| 比價比個夠BigGo
「步進馬達伺服馬達」哪裡買、現貨推薦與歷史價格一站比價,最低價格都在BigGo! ... 9.5成新LIMO東方高精度5相步進滾珠導桿直線馬達LD1216-901(PLC人機伺服). 於 biggo.com.tw -
#85.線上購買伺服馬達EMMB-AS | Festo TW
極具成本效益; 永勵磁無刷式同步伺服馬達; 數位量絕對值位移編碼器,單圈、多圈可選; 可靠、動態、精度高; 專為電子行業、小零件組裝和測試站中的簡單定位任務而設計 ... 於 www.festo.com -
#86.步進馬達與伺服馬達的區分
馬達對於工廠自動化當中扮演著十分重要的角色,以控制精度的方向來看,而伺服馬達及步進馬達 ... 伺服馬達分為直流(DC servo motor)和交流(AC servo motor)兩種 於 romeofan.synology.me -
#87.仕彰自動化有限公司-DC伺服驅動器、AC無刷伺服驅動器 ...
1987年3月成立,產品項目中有DC伺服驅動器、AC無刷伺服驅動器及自製DC伺服馬達通過SGS之CE認證。取得美國發明專利証書us8683891B2及台灣、中國大陸等多項專利。 於 www.cds-servo.com -
#88.第11 章:FBs-PLC 之NC 定位控制
PLC 衹負責送出高速脈波命令給伺服驅動器,裝在伺服馬達之位移偵測信號直. 接迴授至伺服驅動器,閉迴路僅及伺服驅動器與伺服馬達;優點是控制簡單精度已. 於 www.phelipu.com.tw -
#89.大扭矩伺服馬達- NSK軸承 - 永和順
容高性能、高安全、高環保性於一體,產品型號豐富多樣的NSK Megatorque Motor™竭誠滿足您的要求。 特點: 1.高分辨率‧高精度 2.高速定位 3.緊湊設計 4.充分考慮安全及環保 ... 於 www.yhsco.com.tw -
#90.JDLM系列-軸棒式線性馬達模組
創新的設計實現小體積、大推力、高精度、低成本,是傳統螺桿模組的最佳替代方案。 ... 的推力波動降到最低創新型的設計將該系列直線伺服馬達能夠產生比無鐵芯直線馬達 ... 於 www.render.com.tw -
#91.大扭矩伺服馬達| 產品信息 - NSK
大扭矩伺服馬達PS系列/PN系列. 容高性能、高安全、高環保性於一體,產品型號豐富多樣的NSK Megatorque Motor™竭誠滿足您的要求。 特點:. 高分辨率‧高精度; 高速定位 ... 於 www.nsk.com -
#92.滾珠螺桿的選定例
重覆定位精度. ±0.1mm. 最小進給量 s = 0.02mm/脈衝. 希望壽命時間. 30000h. 驅動馬達. AC伺服馬達. 額定轉速:3,000 min -1. 馬達的慣性力矩. J m=1×10 ‒3kg•m 2. 於 tech.thk.com -
#93.高精度伺服馬達液位計 - 擎傑企業有限公司
高精度伺服馬達液位計. 具有防爆認證; 高精確度貯槽液位測量儀錶; 可測量雙層液體介面(Interface)、密度; 貯槽測量(Tank Gauging) 專用,具有貯存轉移計價認證(Custody ... 於 www.kingjarl.com.tw -
#94.宇佑科技股份有限公司
雖然定位控制重要,但因設備的不同,精度的要求也不一,配合能容許的誤差 ... 註:失步,指伺服馬達因外部影響,未能準確達到使用者的設定,例設定值 ... 於 www.yuyou.com.tw