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這兩本書分別來自全華圖書 和全華圖書所出版 。
南華大學 科技學院永續綠色科技碩士學位學程 賴信志所指導 林坤翰的 細胞培養裝置結合MQTT通訊協定之系統開發 （2020），提出六線步進馬達接線關鍵因素是什麼，來自於物聯網、環境控制、遠端監控。
而第二篇論文國立宜蘭大學 機械與機電工程學系碩士班 胡毓忠所指導 蔡友博的 雙軸運動控制平台的設計與製作 （2020），提出因為有 自動控制、運動平台、軟體建模、人機介面的重點而找出了 六線步進馬達接線的解答。
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機電整合：可程式控制原理與應用實務(第五版)(附系統光碟)
為了解決六線步進馬達接線 的問題，作者宓哲民 這樣論述：
本書原理解說詳盡，針對PLC的緣起及發展、PLC與PC及單晶片微電腦的區別、基本順序指令、應用指令、SFC、氣壓順序控制、PLC之人機介面及VB圖形監控等；均由淺入深循序介紹，可以讓讀者對PLC的基礎及其應用，有更深入和透徹的了解；且每章末均附有習題，可在研讀後自我測試，以提升技術層次。內容有：可程式控制器概論、PLC簡介、程式書寫器、WinProadder學習指南、PLC原理與順序指令解說及實習、順序功能流程圖、應用指令解說與實習、PLC應用程式設計、PLC氣壓順序控制及PLC圖形監控，適合科大電機系三年級『可程式控制設計與應用』課程使用。 本書特色 1.本書
均由淺入深循序介紹，可以讓讀者對PLC的基礎及其應用，有更深入和透徹的了解。 2.本書每章末均附有習題，可在研讀後自我測試，以提升技術層次。 3.本書內容豐富、實用，可建立讀者對可程式控制原理有全盤的認識。
細胞培養裝置結合MQTT通訊協定之系統開發
為了解決六線步進馬達接線 的問題，作者林坤翰 這樣論述：
本研究旨在設計一細胞培養裝置，除了可同一般培養箱調控環境參數外，額外增加了光的可調控參數，使照射受試物的光源可根據使用者需求來更換不同波長之LED光板，並透過調整輸入光板電壓與控制光板與受試物的距離來調整照度變數。本裝置是以Arduino Nano微處理器作為系統核心，負責接收裝置中各個感測器之回傳訊號，將其封包後再輸出顯示供使用者查看，亦可接收由不同裝置傳入的操作命令後，對培養箱內部進行環境參數調整。 本裝置共提供了三種調整介面，其包含主板本身實體介面、連接PC端之視窗程式以及行動裝置介面，彼此皆可即時且同步顯示當前培養箱之內部資訊而不相互影響，而其中的行動裝置是透過MQTT輕量化傳
輸協議來實現，藉由簡單的設定即可使任何安裝MQTT相關APP的行動裝置皆成為本裝置的遠端監控介面。多樣化的操作介面得以讓使用者更加便利且彈性的使用培養箱。
可程式控制設計與應用：三菱Q02(H)系列(附範例光碟)(第三版)
為了解決六線步進馬達接線 的問題，作者楊進成,陳怡成,莊宗翰 這樣論述：
本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。 本書特色 1. 本書以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。 2. 本書是編者將近年來在人才培訓課程中，依所需的知識及問題編製而成，是一本相當實用的參考書。
雙軸運動控制平台的設計與製作
為了解決六線步進馬達接線 的問題，作者蔡友博 這樣論述：
目錄摘要 IABSTRACT II誌謝 III目錄 IV圖目錄 VI表目錄 VIII第一章 緒論 11.1. 研究動機 11.2. 研究目的 1第二章 文獻探討 42.1. 運動控制平台概述 42.2. 傳動螺桿概述 42.3. 控制系統概述 62.4. 動力系統概述 7第三章 機台設計流程規劃 93.1. 機台功能 93.2. 機台整體設計規劃 93.2.1. 機台機構規劃 93.2.2. 機台控制方法的選用 10第四章 機台機構設計 124.1. 關鍵零件的設計與選用 124.1.1. 滾珠螺桿的選用 124.1.2.
伺服馬達的選用 194.2. 機台裝配 204.2.1. 機台主體框架 204.2.2. X軸設計 214.2.3. Z軸設計 224.2.4. 整體組裝 22第五章 機台控制系統設計 245.1. 控制箱體設計 245.1.1. 大箱體 245.1.2. 小箱體 245.2. 控制硬體設計 255.3. 關鍵控制硬體選用 255.4. 控制線路 275.4.1. PLC輸出輸入 275.4.2. 主線路 285.4.3. 伺服驅動器接線 295.4.4. 端子接線 315.5. 控制軟體設計 32第六章 機台實現與性能測試
356.1. 機台成品 356.2. 控制線路成品 376.3. 控制軟體 386.3.1. 首頁 386.3.2. 主控制頁面 386.3.3. 參數設定 396.3.4. 伺服參數 406.3.5. 寸動操作 416.4. 性能測試 426.4.1. 機台操作與移動過程 42第七章 結論 48參考文獻 50附錄A、所有零件工程圖 51附錄B、PLC程式 66圖目錄圖1 1.三軸運動平台[1] 2圖2 1. 單軸機器人[2] 4圖2 2. 直角坐標機器人[3] 4圖2 3.滾珠螺桿與艾克姆螺桿[5]。 5圖2 4. 內循環滾珠螺桿[
10]。 5圖2 5. 外循環滾珠螺桿[10]。 6圖3 1. 整體設計規劃。 9圖3 2. 定位機構架構圖。 10圖 4 1.螺桿設計流程。 13圖4 2參考型錄 [12] 15圖4 3. X軸滾珠螺桿。 18圖4 4. Z軸滾珠螺桿。 19圖4 5. MBCD15-D之尺寸圖。 20圖4 6. 主體框架。 21圖4 7.X軸結構圖。 22圖4 8. Z軸結構圖。 22圖4 9. 整體架構圖。 23圖5 1主箱體。 24圖 5 2操控箱體。 25圖5 3. 控制架構圖。 25圖5 4.三菱FX3U-32MT/ES。 26圖5 5.威綸MT8071IE。 2
7圖5 6. PLC輸出與輸入。 28圖5 7. 主線路簡圖 28圖5 8. X軸伺服驅動器之線路。 29圖5 9. Z軸伺服驅動器之線路。 30圖 5 10. CN1之接線端[14] 30圖5 11. 各腳位的代號與功能[14] 31圖5 12.端子台接線圖 32圖5 13. 功能架構簡圖 33圖6 1. 機台正視角圖。 35圖6 2. 機台側視角圖。 36圖6 3. 機台後視角圖 36圖6 4. 主線路圖。 37圖6 5. 操控箱內部。 37圖6 6. 首頁。 38圖6 7. 主控制頁面。 39圖6 8 PLC程式部分截圖。 39圖6 9. 參數設定。 4
0圖6 10. 伺服參數設定。 41圖6 11.寸動操作 42圖6 12. 主控制頁面 42圖6 13. 參數設定 43圖6 14. 伺服參數設定 43圖6 15. 寸動操作 44圖6 16. 完成原點賦歸 44圖6 17. 第一次動作完成 45圖 6 18. 人機畫面放大圖 45圖6 19.第二次動作完成 46圖6 20. 第二次放大圖 46圖6 21.動作完成 47表目錄表2 1步進馬達與伺服馬達差別。 8表 4 1壽命選擇 15表4 2負荷因數 16