走在汽車革命的路上論文書籍站
四線步進馬達arduino的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包
四線步進馬達arduino的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德寫的 Arduino程式教學(RFID模組篇) 和曹永忠許碩芳許智誠蔡英德的 Arduino程式教學(RFID模組篇) Arduino Programming (RFID Sensors Kit)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站步進馬達模組(5V四相五線) - 機器人王國商城也說明：這是一個適合教學示範用的步進馬達模組一般給Arduino用的步進馬達模組，都是馬達跟驅動模組分開，易於裝置在作品中，但於教學時，學習者不容易看到馬達實際的動作。
這兩本書分別來自崧燁文化 和千華駐科技有限公司所出版 。
國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 林依恩所指導 林家祥的 基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置 （2021），提出四線步進馬達arduino關鍵因素是什麼，來自於小米掃地機器人、放大邏輯延伸、服務型機器人、掃地機器人。
而第二篇論文國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭智湧所指導 唐啓實的 基於機器人作業系統(ROS)與影像偵測之自動無人車 （2021），提出因為有 無人車、地圖繪製的重點而找出了 四線步進馬達arduino的解答。
最後網站Arduino筆記(8)：控制步進馬達 - 藥師+全台藥局、藥房、藥品 ...則補充：我試著利用ULN2003這個IC來推動步進馬達，並使用Arduino來控制步.....請問一下買錯步進馬達買到T13596AA型號一樣四線二相5V我去查沒這 ...。
Arduino程式教學(RFID模組篇)
為了解決四線步進馬達arduino 的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：
本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。
基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置
為了解決四線步進馬達arduino 的問題，作者林家祥 這樣論述：
隨著社會的發展和科技的進步，機器人的功能變的多樣化，目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主，大型空間清掃仍需要人力完成，然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重，因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象，在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置，從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積，透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積，有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性，將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機，依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現，輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器
人判斷邏輯上，因此對轉向角度的要求較為嚴苛，過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響，帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上，會因為路線有所落差，導致小米掃地機器人重新規劃路線後，導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知，延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯，雖然整體運作順利，但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生，下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度，能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象，讓整體運作路線圖更平滑。
Arduino程式教學(RFID模組篇) Arduino Programming (RFID Sensors Kit)
為了解決四線步進馬達arduino 的問題，作者曹永忠許碩芳許智誠蔡英德 這樣論述：
本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。 作者簡介 曹永忠
(Yung-Chung Tsao) 國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。 Email:[email protected] Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao 作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsa
o/myprofile.php 臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/ Github網站：github.com/brucetsao/ 原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb Youtube：www.youtube.com/channel/UCcYG2yY_u0m1aotcA4hrRgQ 許智誠（Chih-Cheng Hsu） 美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要
研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。 Email: [email protected] 作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/ 蔡英德 (Yin-Te Tsai) 國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。
Email:[email protected] 作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing 許碩芳(Shuo-Fang Hsu)， 逢甲大學畢，靜宜大學資訊傳播工程學系研究所研究生，主要研究為Arduino、程式開發與設計、網頁設計、系統整合。 Email: [email protected] 自序 自序 目 錄 Maker系列 Arduino 簡介 什麼是Arduino Arduino特色 Arduino硬體-Duemilanove Arduino硬
體-UNO Arduino硬體-Mega 2560 Arduino硬體- Arduino Pro Mini控制器 Arduino硬體- Arduino ATtiny85 控制器 Arduino硬體- Arduino LilyPad控制器 Arduino硬體- Arduino Esplora 控制器 Arduino硬體- Appsduino UNO 控制板 Arduino硬體- Appsduino Shield V2.0擴充板 86Duino One 開發版 Arduino硬體- Doctor duino 開發版 章節小結 Arduino 開發環境 Arduino開發IDE安裝 Arduino函
式庫安裝 Doctor duino開發環境安裝教學 如何燒錄Bootloader 章節小結 Arduino 程式語法 官方網站函式網頁 Arduino程式主要架構 區塊式結構化程式語言 註解 變數 型態轉換 邏輯控制 算術運算 輸入輸出腳位設定 時間函式 數學函式 亂數函式 通訊函式 章節小結 基礎實驗 Hello World 讀取使用者文字顯示於USB通訊監控畫面 讀取使用者文字顯示十六進位值於USB通訊監控畫面 讀取使用者文字顯示八進位值於USB通訊監控畫面 讓Led燈亮起來 調整Led燈亮度 章節小結 基本實驗 HelloWorld LED閃爍實驗 LED燈實驗原理圖 流水燈效果實驗 交
通燈設計實驗 按鍵控制LED實驗 搶答器設計實驗 蜂鳴器發聲實驗 類比接腳讀取實驗 數位電壓表實驗 光控聲音實驗 PWM 調控燈光亮度實驗 感光燈實驗 章節小結 基本模組 全彩LED模組 光敏電阻 滾珠振動開關 按壓開關模組 按鈕開關模組 LCD 1602 LCD 1602 I2C版 顯示七段顯示器 顯示二位數七段顯示器 顯示四位數七段顯示器 顯示8x8 Led點陣顯示器 滑動顯示8x8 Led點陣顯示器 章節小結 進階模組 有源峰鳴器模組 無源峰鳴器模組 溫度感測模組(DS18B20) 溫度感測模組(LM35) 高感度麥克風模組 溫濕度感測模組(DHT11) XY 搖桿模組 繼電器模組 電磁
繼電器的工作原理和特性 繼電器運作線路 章節小結 高階模組 紅外線發射模組 紅外線接收模組 RTC I2C 時鐘模組 RTC DS1307函數用法 EEPROM 簡介 EEPROM 簡單測試 EEPROM函數用法 EEPROM EEPROM 24C08 薄膜矩陣鍵盤模組 Mini按鈕鍵盤模組 矩陣鍵盤函式說明 使用矩陣鍵盤輸入數字串 ULN2003 步進馬達驅動板 使用時序圖方式驅動步進馬達 章節小結 電子標簽(RFID Tag) MIFARE卡介紹 儲存結構介紹 工作原理介紹 章節小結 無線射頻讀取模組 Mifare MF RC522規格 Mifare MF RC522連接方法 使用MFR
C522 RFID模組 使用插斷讀取MFRC522 RFID模組 使用MF RC522 RFID模組讀取區塊資料 RFID函數用法 章節小結 門禁管制機介紹 何謂門禁系統 門禁系統的架構 研究主題 章節小結 實作RFID門禁管制機 電控鎖 驅動MF RC522 RFID模組 RFID卡控制開鎖 寫入RFID卡號到內存記憶體 透過內存RFID卡號控制開鎖 加入聲音通知使用者 章節小結 本書總結 作者介紹 附錄 電阻色碼表 RFID函式庫 MFRC522函式庫 四通道繼電器模組線路圖 LCD 1602函數用法 DallasTemperature函數用法 參考文獻 作者序 記得自己在大學
資訊工程系修習電子電路實驗的時候，自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有，然後又沒有天分，所以那是苦不堪言的一堂課，還好當年有我同組的好同學，努力的照顧我，命令我做這做那，我不會的他就自己做，如此讓我解決了資訊工程學系課程中，我最不擅長的課。 當時資訊工程學系對於設計電子電路課程，大多數都是專攻軟體的學生去修習時，系上的用意應該是要大家軟硬兼修，尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境，但是對於一個軟體設計，但是缺乏硬體專業訓練，或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人，在理解現代的許多機電整合設計時，學習上都會有很多的困擾與障礙，因為專精於軟體設計的人，不一定能很容易就懂
機電控制設計與機電整合。懂得機電控制的人，也不一定知道軟體該如何運作，不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。 除非您很有各方面的天賦，或是在學校巧遇名師教導，否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習，進而成為專業人員。 而自從有了Arduino這個平台後，上述的困擾就大部分迎刃而解了，因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變，用一致性的平台，來做很多機電控制、機電整合學習，進而將軟體開發整合到機構設計之中，在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域，不失為一個很大的福音，尤其在創意掛帥的年代，能夠自己創新想法，從Original Idea到產品
開發與整合能夠自己獨立完整設計出來，自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術，整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。 Arduino平台引進台灣自今，雖然越來越多的書籍出版，但是從設計、開發、製作出一個完整產品並解析產品設計思維，這樣產品開發的書籍仍然鮮見，尤其是能夠從頭到尾，利用範例與理論解釋並重，完完整整的解說如何用Arduino設計出一個完整產品，介紹開發過程中，機電控制與軟體整合相關技術與範例，如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫Maker系列，就是基於這樣對市場需要的觀察，開發出這樣的書籍。 作者出版了許多的Arduino系列的書籍，
深深覺的，基礎乃是最根本的實力，所以回到最基礎的地方，希望透過最基本的程式設計教學，來提供眾多的Makers在入門Arduino時，如何開始，如何攥寫自己的程式，進而介紹不同的週邊模組，主要的目的是希望學子可以學到如何使用這些週邊模組來設計程式，期望在未來產品開發時，可以更得心應手的使用這些週邊模組與感測器，更快將自己的想法實現，希望讀者可以了解與學習到作者寫書的初衷。 許智誠 於中壢雙連坡中央大學 管理學院
基於機器人作業系統(ROS)與影像偵測之自動無人車
為了解決四線步進馬達arduino 的問題，作者唐啓實 這樣論述：
本論文的主旨是設計一台自主且具備影像處理功能的的無人車。使用Arduino作為微控制器及樹梅派開發板作為嵌入式電腦系統，利用景深攝影機在進行環境場景巡航時可遠端即時監看螢幕。主要控制的無人車嵌入式電腦系統及可遠端監控電腦都在ROS1作業系統下運行。在作業系統下可以透過無線網路及DDS通訊協定傳輸即時資料及影像畫面。無人車是透過上面搭載的光學雷達獲取環境的深度訊息，並藉由這些資料繪製地圖，無人搬運車根據繪製完成的地圖進行自身定位，以利無人車規避障礙物。可透過機器人作業系統中的RViz或Gazebo人機介面與無人車進行互動。嵌入式電腦系統會外接一台景深攝影機進行物件偵測及影像處理，透過攝影機偵測
到物體並完成影像處理後及完成任務。