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SCARA機械手臂與Visual Basic介面控制教材之開發

為了解決利茗減速機型錄的問題，作者賴寶智 這樣論述：

本論文之主要目的在於教學一般年輕學子，透過台達機器人控制驅動一體機ASDA-MS 系列，去驅動一組四軸SCARA機械手臂，其中本論文包括了從電路、配盤配線、電子元件、馬達、編碼器、減速機、電磁閥、滾珠螺桿與花鍵等硬體的介紹與配置，到台達電DRAS控制器操作軟體與透過Visual Basic程式語言去寫出自己的操控介面，把電控與機構基礎各方面都囊括進去，以達到幫助建構出書本理論與實際應用上連結的橋樑，並且藉由本論文得到一些基本的運用方法，當然本論文所講述的內容會以較為簡單的方式，以達到教學的目的。

智慧化彩色物件分類系統-結合六軸機 器手臂與機器視覺

為了解決利茗減速機型錄的問題，作者張文謙 這樣論述：

隨著自動化技術漸漸成熟，在現今的工廠投入機器手臂並結合機器視覺系統作應用成為許多產業的未來發展之一，例如:結合機器視覺系統作藥物檢測、上下料、組裝等應用。然而，大多機器視覺系統針對灰階影像，對於彩色影像還是剛起步發展階段。因此，本文之目的為使用六軸機器手臂搭配機器視覺作彩色物件分類，提高生產技術並穩定產品的品質。本研究使用自製的六軸機器手臂，採用寶元控制器，來控制本研究所需的動作。在機器視覺的部分，使用商業軟體 Inspect Express來做擷取和處理影像，並顯示處理結果，諸如:工件的色彩、形狀、大小和中心的位置。並把處理結果經由機器手臂和機器視覺訊息交握傳給機器手臂的控制器。本系統可以

將拍攝的目標物的色彩和座標位置正確顯示出來，並將它們傳送到機器手臂的控制器，讓機器手臂準確地把彩色物體送到指定的位置。分類實驗測試物體的形狀有正方形、圓形、三角形以及其他形狀物體，物體的顏色有紅、黃、藍、綠以及其他的顏色。實驗準則是判別是否將物體搬運到正確的位置，並且把不符合形狀和顏色的物體遺留下來，經分類實驗結果準確率達 100%。