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2023機械原理(含概要與大意)奪分寶典：大量圖表解說，提供更好的解題SOP[9版](國民營事業/台電/捷運/普考/四等特考)

為了解決動力機械定義的問題，作者祝裕 這樣論述：

　　◎大量圖表解說，提供更好的解題SOP  　　◎簡潔易懂的課文重點，公式再難也能輕鬆學習  　　◎收錄相關試題解析，加強複習有效率  　　 　　依國考出題方向及重點分配章節編輯成冊，搭配詳細的解答與分析，並將機械元件設計與部份機構學有涵蓋到考試範圍的部份編進書本內容，一方面能更全方位的準備並且了解各單元出題的比重，另一方面節省了收集考題的時間，並能了解出題方向，掌握重點，高分達成，更有效率！    　　本書收錄選擇題型、計算題型，另精編精準模擬測驗及收錄歷年試題及解析，包含國營事業（台電、鐵路等）招考、普考與四等特考試題及難題解析，以供參考及演練，並採用豐富的圖解方式，利於對所有的機件特

性，更深入了解，不僅台電、捷運考生適用，對其他各類考試而言，亦為上榜的最佳助力！    　　高分準備方法    　　機械類國家考試中（四等考試），機械原理包含的範圍相當廣泛，包含了機械力學、機件原理、機械設計概要、部分機構學，其中與機械設計概要有一半以上之內容重複，所以你會發現機械設計概要與機械原理的歷屆試題有很多地方觀念是相同的，所以在準備時這兩科可一起準備，機械原理之準備方法可分成兩方面來說明：    　　一、申論問答題    　　每年約有40 ∼ 50 分的申論問答題，考生在準備時應熟讀各章機件定義及特性，尤其是優缺點比較與各機件功用、用途及主要的特徵，在作答時以條列式的方式搭配圖示來作

答，並配合機械設計概要之相關內容，補強不足的地方，有系統的整理與分類，更能收到事半功倍之效果。    　　二、計算題    　　可在機械力學（基本的材料力學及動力學）有點基礎後，再來熟讀本科。齒輪參數與輪系值的計算幾乎每年必考，其中常考題型為各元件之傳動功率、機件之速度分析及受力分析。一般而言，計算題型得分較容易掌握，很多都是代入公式即能求出答案，且範圍不會超出本書之所有章節，讀者應對各章節之計算題多加演練，才是本科能得到高分的重要關鍵。＊＊＊＊   　　有疑問想要諮詢嗎？歡迎在「LINE首頁」搜尋「千華」官方帳號，並按下加入好友，無論是考試日期、教材推薦、解題疑問等，都能得到滿意的服務。我們

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動力機械定義進入發燒排行的影片

三相電磁噴流之研究

為了解決動力機械定義的問題，作者鄭力瑋 這樣論述：

摘要電磁噴流是一種運用磁流體力學(Magnetohydrodynamics, MHD)之概念，當給予電極板電能與固定磁場時，便可產生勞倫茲力，藉此推動導電流體。其優點在於致動原理簡易，且不需要依靠複雜的機械結構，便可實現推送之效果。常見的應用在微尺度之微動幫浦與大型船體無槳式推進器上，以往許多研究都著重在電場與磁場之設計與幾何構型的最佳化，而本研究透過實驗探討在電磁噴流中，電極板附帶產生電化學反應而生成氣泡所構成之多相噴流場。並藉由染劑與氣泡之方式發展一流場可視化之方法。本研究透過計算染劑之汙染面積並與數值模擬結果進行比較，發現在低電流時之預測流量結果較為相近。並定義一無因次參數為勞倫茲力雷

諾數(Re_L)，用以描述電磁噴流之流場型態，實驗結果透過定性觀察當勞倫茲力雷諾數(Re_L)大於1600時，噴流型態會發展成紊流的型式。透過無因次分析結果也顯示其噴流擴散角(θ)與氣泡佔比(Ag)有隨Re_L數增加而有上升之趨勢，且在Re_L數大於1600後，因流場型態轉變，擴散角與氣泡佔比也有明顯上升之現象。在最後討論使用鋁電極板對於電磁噴流之影響。

機器人機構設計及實例解析

為了解決動力機械定義的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器

為了解決動力機械定義的問題，作者陳瀚仲 這樣論述：

隨著欠致動器系統的發展增長，許多欠致動器系統控制法則被提出，相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器，本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統，目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器，並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計，可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值，讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑，在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度，在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球

與滑軌系統中，本研究使用高速相機陣列，以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置，同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置，降低整體的觀測誤差，並在滑軌兩側裝設額外的標記，以此來校正金屬球的位置，最後達到極小的觀測誤差。