室內定位技術的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

室內定位技術的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦胡偉武寫的 用芯探核:龍芯派開發實戰 和石岳峻的 智慧旅遊—旅遊多媒體應用:全國第一本「智慧旅遊」入門書(2版)都 可以從中找到所需的評價。

另外網站GPS WiFi組合式室內定位技術及應用2 2也說明:健行科技大學Chien Hsin University, No.229, Jianxing Rd., Zhongli Dist., Taoyuan City 32097, Taiwan(R.O.C.) 桃園市中壢區健行路229號電話:03 ...

這兩本書分別來自人民郵電 和五南所出版 。

國立嘉義大學 電機工程學系 陳志忠所指導 林靖哲的 使用區間二型模糊系統改善基於訊號強度指標之室內定位 (2021),提出室內定位技術關鍵因素是什麼,來自於區間二型模糊系統、粒子群演算法、室內定位技術、訊號強度指標。

而第二篇論文國立清華大學 通訊工程研究所 許健平所指導 張柏毅的 透過深度可分卷積網路運用信道狀態信息進行室內定位 (2021),提出因為有 信道狀態信息、室內定位、卷積神經網路、無人機的重點而找出了 室內定位技術的解答。

最後網站應用藍牙室內定位技術於展館行動導覽之研究則補充:目前學術方面探討室內定位技術,多以RFID、ZigBee、WI-FI的室內定位技術為主,而使用BLE Beacon室內定位技術用於手持式行動裝置的研究相對來說不是很多。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了室內定位技術,大家也想知道這些:

用芯探核:龍芯派開發實戰

為了解決室內定位技術的問題,作者胡偉武 這樣論述:

這是一本帶領讀者快速熟悉、掌握龍芯派開發的專著。   本書基於龍芯派二代開發板,首先由淺入深地介紹了龍芯派二代的架構、龍芯派的啟動和開發配置、Linux 基本操作與常用工具等內容,帶領讀者快速上手龍芯派;然後通過Qt 程式設計、智慧家居、無人機編隊系統、數位採集系統、個人路由器、網路加速、圖像識別、語音關鍵字檢索等多個專案,手把手地帶領讀者掌握龍芯派開發的方法,並提供了專案代碼供讀者一步步學習。 胡偉武:龍芯中科技術有限公司董事長。 杜安利:龍芯中科技術有限公司副總裁。長期從事國產嵌入式電腦、國產軟硬體設備的研發和管理工作,在能源、交通、網安通信、工業互聯網等多個領域,提

供基於國產龍芯處理器的應用解決方案,奮戰在我國電子資訊化、工業控制設備國產化、安全應用的第一線。 喬崇:龍芯中科技術有限公司嵌入式事業部技術總監,參與龍芯系列晶片的研發工作,目前在龍芯負責嵌入軟體bios、內核、嵌入式作業系統、模擬器、模擬器的研發工作。 葉騏寧:龍芯中科技術有限公司嵌入式事業部工程師。 第01章 初識龍芯派 1.1 主機板簡介 002 1.2 背景知識 003 1.2.1 LoongISA、ARM 和X86 003 1.2.2 龍芯處理器的起源和發展 003 第02章 啟動龍芯派 2.1 第一次上電啟動 006 2.1.1 上電檢查與開機 006 2

.1.2 串口通信獲知主機板狀態 006 2.2 連接顯示器 012 2.2.1 關於顯示器的基礎知識 012 2.2.2 連接顯示器 013 2.2.3 修改顯示模式 013 2.3 連接網路 015 2.3.1 連接有線網路 015 2.3.2 連接無線網路 017 2.3.3 修改網路參數 018 2.3.4 網路應用: SSH 遠程式控制制 019 2.3.5 網路應用: Samba 檔共用 020 2.4 安裝系統 021 2.4.1 平臺基礎知識 021 2.4.2 安裝Loongnix 022 2.4.3 安裝Debian 025 第03章 使用龍芯派 3.1 基本操作 028

3.1.1 龍芯支援的Linux 發行版本 028 3.1.2 Linux 系統目錄樹 028 3.1.3 用戶許可權 030 3.1.4 Linux 基礎命令 031 3.1.5 Linux 進階命令 041 3.2 常用工具 058 3.2.1 套裝軟體管理 058 3.2.2 編輯器 071 3.2.3 編譯器 072 3.2.4 調試器 075 3.2.5 git 079 3.2.6 Docker 081 第04章 龍芯派的軟體發展 4.1 嵌入式開發 085 4.1.1 本地編譯和交叉編譯 086 4.1.2 龍芯工具鏈 087 4.1.3 搭建Linux 編譯環境 088 4.

1.4 第一個Linux 程式 102 4.2 系統程式設計 103 4.2.1 搭建系統編譯環境 103 4.2.2 PMON 104 4.2.3 更新PMON 106 4.2.4 編譯內核 107 4.2.5 更換編譯好的內核 112 4.2.6 系統模組和驅動 113 4.2.7 GPIO 管腳複用配置 115 4.3 感知世界 118 4.3.1 嵌入式系統外設 119 4.3.2 GPIO - LED 版摩爾斯電碼 119 4.3.3 PWM - LED 閃光燈 124 第05章 基於Qt 開發拼圖遊戲的設計與實現 5.1 應用需求設計 132 5.1.1 應用功能 132 5.1

.2 應用介面預覽 133 5.2 配置交叉編譯環境 136 5.2.1 開發環境要求 136 5.2.2 交叉編譯的流程 136 5.2.3 下載安裝交叉編譯工具鏈 136 5.2.4 下載Qt 源碼 137 5.2.5 選擇需要的選項參數 138 5.2.6 編譯Qt 源碼 139 5.2.7 下載Qt Creator 4.8 140 5.2.8 在Qt Creator 中配置交叉編譯環境 141 5.3 使用Qt Creator 143 5.4 主體代碼前的準備 146 5.4.1 標頭檔配置 146 5.4.2 函數和主要變數聲明 147 5.5 構造遊戲介面 148 5.5.1 介面

初始化 148 5.5.2 創建計時器,構建計時、計分、 計步聯繫 149 5.5.3 繪製圖片分割線 149 5.5.4 添加功能按鈕 150 5.5.5 放置圖片 152 5.6 圖片切割,打亂圖片 153 5.6.1 使用cutImage() 分割圖片 153 5.6.2 挖空圖片塊 153 5.6.3 使用Random() 函數打亂圖片塊 153 5.6.4 圖片移動 155 5.7 滑鼠事件 156 5.7.1 判斷拼圖狀態,關聯計步 156 5.7.2 為滑鼠操作添加限定條件 157 5.8 計時得分 158 5.8.1 判斷完成狀態 158 5.8.2 彈出分數對話方塊 159

5.9 將應用拷貝到龍芯派上 160 5.10 實戰演練 161 5.10.1 嘗試解決一個bug 161 5.10.2 為拼圖遊戲添加鍵盤控制 162 5.11 項目總結 165 第06章 使用感測器搭建智慧家居原型 6.1 項目概覽 167 6.2 主要技術要點 168 6.3 系統架構 168 6.3.1 實體層 168 6.3.2 網路層 169 6.3.3 應用層 170 6.4 雲- 端通信部分搭建 171 6.4.1 環境準備 171 6.4.2 阿裡雲Python 開發環境搭建 171 6.4.3 構建Python 虛擬環境 171 6.4.4 安裝阿裡雲Python 依賴的

庫 172 6.4.5 安裝Python 的串口庫pyserial 174 6.4.6 註冊阿裡雲平臺 175 6.4.7 編寫通信程式 175 6.5 項目總結 178 第07章 基於室內定位技術的無人機編隊系統 7.1 應用概覽 180 7.2 主要技術要點 181 7.3 系統架構 181 7.3.1 飛行器定位導航流程 182 7.3.2 飛行器系統 182 7.3.3 室內定位系統 183 7.3.4 龍芯派編隊導航系統 184 7.4 搭建龍芯派編隊導航系統 185 7.4.1 環境準備 185 7.4.2 實現系統連接 185 7.4.3 飛行軌跡腳本 187 7.5 實戰演練

 190 7.6 附錄:單架無人機飛行腳本參考代碼 190 7.7 項目總結 194 第08章 基於libmodbus 開發數位採集系統 8.1 開發流程概述 198 8.2 基於龍芯派的交叉編譯環境搭建 198 8.2.1 交叉編譯libmodbus 開發庫 199 8.2.2 下載安裝交叉編譯工具鏈 199 8.2.3 下載libmodbus 源碼 200 8.2.4 指定交叉編譯工具鏈 200 8.2.5 編譯libmodbus 源碼 200 8.2.6 配置Code::Blocks 201 8.3 主體代碼前的準備 203 8.3.1 設定檔格式 203 8.3.2 資料表結構設計 

204 8.4 主體函數實現 204 8.5 資料獲取模組 206 8.6 資料處理模組 208 8.6.1 libmodbus 實現的資料收發流程 208 8.6.2 資料處理模組的代碼實現 211 8.7 報警模組 213 8.7.1 短信報警 213 8.7.2 郵件報警 214 8.8 資料入庫 215 8.8.1 SQLite 3 介紹 215 8.8.2 結果入庫 216 8.9 編譯應用程式並移植到龍芯派上 216 8.10 項目總結 217 第09章 使用OpenWrt 搭建個人路由器 9.1 需求設計 219 9.1.1 系統需求 219 9.1.2 應用需求 220 9.

2 系統選型 220 9.2.1 資源考察 220 9.2.2 OpenWrt 簡介 221 9.2.3 如何提問和參與 222 9.3 添加硬體平臺 223 9.3.1 熟悉源碼 223 9.3.2 流程梳理 225 9.3.3 開始移植 225 9.4 深入開發環境 228 9.4.1 使用Linux 作業系統 228 9.4.2 開啟旅程 229 9.5 應用開發入門 234 9.5.1 系統軟體 234 9.5.2 網頁應用 235 9.6 項目總結 235 第10章 使用 DPDK 進行網路加速 10.1 初識DPDK 237 10.1.1 為什麼要用DPDK 237 10.1.2

 DPDK 能做什麼 238 10.1.3 DPDK 的框架簡介 239 10.2 再觀DPDK 239 10.2.1 體系架構相關 239 10.2.2 DPDK EAL 初始化過程 241 10.3 DPPK EAL 中的重要函數 246 10.3.1 rte_eal_cpu_init(void) 246 10.3.2 eal_hugepage_info_init() 248 10.3.3 rte_eal_pci_init() 251 10.3.4 rte_eal_memory_init() 257 10.3.5 rte_eal_memzone_init() 268 10.3.6 rte_

eal_pci_probe() 271 10.4 DPDK 的運行 274 10.4.1 在龍芯派上運行DPDK 的常式l2fwd 274 10.4.2 DPDK 的應用實例:l2fwd程式解析 276 10.5 項目總結 281 第11章 使用 DPDK 進行網路加速 使用 OpenCV+Qt 實現圖像識別 11.1 準備工作 283 11.2 Buildroot 構建檔案系統 284 11.2.1 下載Buildroot 284 11.2.2 Buildroot 目錄結構 285 11.2.3 配置Buildroot 286 11.3 內核編譯並添加到啟動項 290 11.3.1 內核編

譯 290 11.3.2 添加龍芯啟動項 291 11.4 搭建Qt+OpenCV 開發環境 293 11.5 OpenCV 基礎 296 11.5.1 Mat 基本圖像容器 297 11.5.2 圖元的表示 297 11.5.3 Haar 特徵 297 11.6 編寫第一個OpenCV 程式 297 11.6.1 代碼編寫 298 11.6.2 介面設計 301 11.6.3 程式測試 303 11.6.4 代碼優化 304 11.7 從攝像頭採集影像處理 308 11.7.1 準備工作 309 11.7.2 編寫採集代碼 310 11.8 實戰演練 314 11.8.1 採集人臉資訊 31

4 11.8.2 訓練採集到的人臉資訊 318 11.8.3 編寫人臉匹配程式 323 11.9 項目總結 328 第12章 語音關鍵字檢索 12.1 應用需求設計 330 12.2 配置交叉編譯環境 330 12.2.1 開發環境要求 331 12.2.2 下載安裝交叉編譯工具 331 12.3 系統代碼設計 332 12.3.1 系統函式定義 332 12.3.2 提取語音特徵 333 12.3.3 註冊語音作為範本 338 12.3.4 對待測語音進行檢測 339 12.4 將應用拷貝到龍芯派上 345 12.5 實戰演練 345 12.6 項目總結 346

室內定位技術進入發燒排行的影片

「懲罰Mee」App於5月1日正式推出後曾登香港區排行榜首位、KKBOX推出無損音質串流服務,包括16bit和24bit、LG推紫外線殺菌耳機TONE Free FN7、Sony新BRAVIA XR電視玩AI、Arlo Essential美國IP Cam、Xencelabs Pen Tablet Medium開箱及Facebook要求iOS用戶容許追蹤以協助維持免費服務,果籽《科技新G》繼續與大家回顧這個星期的重點科技新聞。
「懲罰Mee」App上架登香港區排行榜首位
「懲罰Mee」流動應用程式於5月1日正式推出,形式有點像已下架的「和你Eat」,上架初期於iOS香港地區免費App排行榜,排行更超越政府的「安心出行」,不過記者於5月7日發現「懲罰Mee」已變成第二位。據說「懲罰Mee」希望挑戰yuu及OpenRice的地位,App主要是以地圖形式,顯示參與商戶的位置及資料,亦可以商戶種類篩選。
用戶只要成為Mee會員,便可享特定優惠,App中也有「Mee分」項目,不過這個「Mee分」並不會與消費掛勾,而是用於鼓勵用戶上載相片或評語儲分,協助豐富應用程式內的資訊,儲滿指定分數便可以換領獎賞。

KKBOX推出無損音質串流服務
KKBOX終於在香港推出無損音質串流服務,同步推出16bit和24bit取樣率的無損音質音樂。KKBOX更表示它們是全港唯一,涵蓋全球三大唱片公司無損曲庫的音樂串流平台,目前KKBOX有超過7,000萬首廣東話、國語、歐美、日韓歌曲,當中超過4,000萬首16bit無損歌曲,超過300萬首24bit無損歌曲。
無損音質計劃已開放訂閱,每月收費$116,KKBOX白金會員在6月4日前有30日免費體驗,亦可以$105訂閱無損計劃;新app用戶也有14日免費試用。不過要留意無損音樂也要有硬件配合,耳機狂人Cato表示,最簡單就是使用支援Hi-Res的耳機,高階玩法就可以外接DAC甚至使用DAP。不過最重要是要留意數據用量,畢竟一首24bit音樂約100多MB。

LG推紫外線殺菌耳機TONE Free FN7
雖然LG上月宣佈退出智能電話市場,不過最新於香港還有推出無線藍牙耳機 LG TONE Free FN7,具備主動降噪(ANC)功能,內建3個高性能收音咪,偵測外界聲波消噪,而且耳膠也經特別設計,提升舒適度及阻隔外部噪音。
與其他LG無線耳機一樣,採用Meridian的數位訊號處理(DSP)音效技術,聽覺體驗逼真;比較特別的是其耳機充電盒,加入了UVnano紫外線殺菌功能,接線充電時透過紫外線殺死耳塞高達99.9%的大腸桿菌和金黃葡萄球菌。充電盒上也有LED燈,讓用家觀察其充電和消毒狀態,官方指耳機於關閉主動降噪情況下可用7小時,亦設快速充電功能,充電5分鐘,最長可使用1小時,建議零售價$1,599。

Sony新BRAVIA XR電視玩AI
Sony推出旗下BRAVIA XR電視系列,包括8K LED、4K OLED和4K LED電視。今年最主要的升級就是改用Cognitive Processor XR處理器,使用AI人工智能提高電視的畫質和音質表現。處理器會模擬人類的視聽方式,獨立偵測和分析色彩、對比度和細節,聲音方面能將任何聲音轉換為3D環繞聲音效。全新BRAVIA XR電視將改用Google TV系統以及兼容HDMI 2.1。
A90J為MASTER Series,使用OLED面板,有65吋和55吋型號。現場觀看A90J播放HDR影片時,對比度表現非常好,高光位置亮度極高,同時黑位保持深邃,色彩表現也很好,升級後的音響表現也非常震撼。65吋的X95J採用X-Wide Angle技術,令螢幕的可視角度極高,極側角度觀看時也能維持色彩和亮度。X90J系列售價$14,990起,X80J系列售價$7,490起。

Arlo Essential美國IP Cam
美國Arlo最近推出了新款Essential室內攝影機(IP Cam),想隨時監察家中狀況,又不想買中國牌子的話就很適合。早前我們測試過Arlo的4K IP Cam以及智能門鈴,這次的Essential系列定價較便宜。
Arlo Essential室內攝影機定位是室內使用,功能上和高階機種相似,支援1080P串流監控以及錄影、雙向語音對話、警報器、夜視功能,以及Arlo出色的動作偵測警示功能,搭配Arlo Smart訂閱就有自定偵測範圍功能。

家中有寵物或者需要照顧嬰兒就非常適合,隨時可以查看家中狀況。新機也加入隱私保護盾功能,用家回到家後可關閉鏡頭以及麥克風,保護自己的私隱。新機安裝方法非常簡單,連接電源線後開啟app配對後即可使用,所有影片會上傳至Arlo雲端儲存。

Xencelabs Pen Tablet Medium開箱
美國品牌Xencelabs推出中型數碼繪圖筆與繪圖板Pen Tablet Medium,這款繪圖板設計簡潔 8毫米厚,繪圖區大小約32 x 23厘米,有效面積縱橫比16:9。除了接線使用,官方指充電2.5小時,可無線使用最長16小時。
Pen Tablet Medium的特別之處是配有兩支不同直徑的繪圖筆,細筆有2個可自訂按鈕和頂端橡皮擦功能,另一支3按鍵筆更可代替滑鼠按鍵的功能,方便無縫切換專案。兩支筆都支持8192級的壓力敏感度及傾斜功能,沒有明顯的延時情況。
標準版包括數位畫板、一支細筆和一支3按鍵筆、6個標準筆尖及4個毛氈筆尖等,售價HK$2,180;,套裝版本更包括Quick Keys遙控器,提供5組8鍵,共40個可自訂的快速鍵組合,上面是個OLED螢幕,顯示每個按鍵的快捷功能設置,售價HK$2,980。

Facebook要求iOS用戶容許追蹤以協助維持免費服務
蘋果最近推出iOS 14.5系統更新,新增應用程式追蹤透明度功能,讓用戶自行選擇,是否容許應用程式追蹤資料作廣告用途,不過Facebook非常反對措施,認為會影響其廣告業務。不少用戶在升級iOS 14.5後,也接收到Facebook的通知,指允許Facebook追蹤資料能協助它們維持免費服務。有網上分析指Facebook是暗示日後或會收費,事態發展如何也無從得知,不過記者按下要求應用程式不要追縱,暫時不見有任何異樣。

影片:
【我是南丫島人】23歲仔獲cafe免費借位擺一人咖啡檔 $6,000租住350呎村屋:愛這裏互助關係 (果籽 Apple Daily) (https://youtu.be/XSugNPyaXFQ)
【香港蠔 足本版】流浮山白蠔收成要等三年半 天然生曬肥美金蠔日產僅50斤 即撈即食中環名人坊蜜餞金蠔 西貢六福酥炸生蠔 (果籽 Apple Daily) (https://youtu.be/Fw653R1aQ6s)
【這夜給惡人基一封信】大佬茅躉華日夜思念 回憶從8歲開始:兄弟有今生沒來世 (壹週刊 Next) (https://youtu.be/t06qjQbRIpY)
【太子餃子店】新移民唔怕蝕底自薦包餃子 粗重功夫一腳踢 老闆刮目相看邀開店:呢個女人唔係女人(飲食男女 Apple Daily) https://youtu.be/7CUTg7LXQ4M)
【娛樂人物】情願市民留家唔好出街聚餐 鄧一君兩麵舖執笠蝕200萬 (蘋果日報 Apple Daily) (https://youtu.be/e3agbTOdfoY)

果籽 :http://as.appledaily.com
籽想旅行:http://travelseed.hk
健康蘋台: http://applehealth.com.hk
動物蘋台: http://applepetform.com

#Mee #Sony #KKBOX #BraviaXR #無損音質
#果籽 #StayHome #WithMe #跟我一樣 #宅在家

使用區間二型模糊系統改善基於訊號強度指標之室內定位

為了解決室內定位技術的問題,作者林靖哲 這樣論述:

準確的無線室內定位在物聯網的多樣化應用中發揮著重要作用,而Wi-Fi 設備的普遍使用和 RSSI 值的容易取得,使得基於接收信號強度指標 (RSSI) 的室內定位技術是最早提出和研究的技術之一。然而,由於室內環境中多路徑效應導致 RSSI 值會產生巨大的波動,基於 RSSI 的室內定位方法有時無法產生穩定和令人滿意的定位精度。因此,本文提出使用區間2型模糊系統(IT2FS) 改善基於RSSI的室內定位技術,利用模糊系統可以包容數據的不確定性來進行非線性處理。本文中選擇了兩種基於RSSI的室內定位技術,一個是指紋法,另一個是直接對應法。指紋法是室內定位技術的常用方法,通常會配合K-近鄰演算法(

KNN) 或線性加權K-近鄰演算法(WKNN),通過選定與未知位置的指紋最相近的多個參考點的位置進行線性加權來改善定位。而在本論文中使用 IT2FS 來決定 K-近鄰演算法的權重,一開始指紋法的離線階段時,粒子群演算法(PSO)通過最小化預先收集的參考點的定位誤差來訓練區間2型模糊系統。在線上預測階段時,由最佳化後的 IT2FS 產生的 K-近鄰演算法的權重,來預測未知點的位置;直接對應法是一種直接使用RSSI 來確定位置的方法,IT2FS會作為模型,利用RSSI值估計位置,在這個方法中我們也使用 PSO 來最佳化 IT2FS 的各種參數。最後,我們選擇了兩個不同的環境作為實驗場地,真實環境的

實驗結果證明了本文所提出方法的優越性。

智慧旅遊—旅遊多媒體應用:全國第一本「智慧旅遊」入門書(2版)

為了解決室內定位技術的問題,作者石岳峻 這樣論述:

  全國第一本「智慧旅遊」入門書。   包括智慧旅遊與資通訊科技、虛擬實境、電子地圖、遊程規劃與推薦系統、行動裝置與應用程式、全球定位系統、擴增實境、影音後製……等。   在資訊發達的現今,觀光旅遊早已擺脫傳統紙本或僅宥限於電腦規劃旅遊行程的模式。如何善用各種資訊、通訊軟體及技術,不僅是出團的旅行社、帶團的領隊導遊,甚至是安排出遊的旅客等,無論是利用各種行動裝置、載具(包括智慧型手機、平板、筆電、AR),無論是訂房、訂票……,都能因此獲得快速、即時的便利性,讓旅行帶來的效益及滿意程度達到最大化。   本書從旅遊三階段,即旅遊前、旅遊中、旅遊後,分別闡述資訊及通訊科技如

何與此旅遊三階段做緊密的結合。   全書十五章,包括智慧旅遊與資通訊科技、搜尋引擎與用戶原創內容、雲端運算的基本概念與其應用服務、虛擬實境、電子地圖、遊程規劃與推薦系統、行動條碼、無線射頻標籤與近場通訊、無線網路、行動裝置與應用程式、全球定位系統、擴增實境、數位攝影、全景圖、影音後製等。   期將完整完備的智慧及資訊、通訊技術與旅遊的結合運用知識藉此呈現,無論是教學、學習,都可呼應現代人手一機、多機的多元現況,打造聰明、客製化的旅遊體驗。  

透過深度可分卷積網路運用信道狀態信息進行室內定位

為了解決室內定位技術的問題,作者張柏毅 這樣論述:

WiFi室內定位技術已經被廣泛應用在缺少視距(LOS)傳輸的室內環境中。在這篇論文中,我們設計了一個多室內指紋定位系統(Multiple Indoor Fingerprints-based Indoor Localization System, MIFI)。MIFI是基於深度可分卷積網路技術並且運用無人機(Unmanned Aerial Vehicles, UAV)來收集指紋資料。透過使用無人機來收集信道狀態信息(Channel State Information)可以大幅減少人力的耗損。在訓練的步驟,實驗環境會被區分成數個小方格,並視為參考點(Reference Point)來收集信道狀態

信息。這些收集的資料在經過前處理後會作為輸入,輸入至機器學習模型中。在測試步驟中,於測試點所發送的資料會由樹梅派(Rasberry Pi4)所收集並做為模型輸入,並且模型會輸出預測的目標位置。與其他方法相比,MIFI的定位精準度皆較佳,在位置分類的問題上可以達到99\%以上的準確率,對於未訓練過的位置也可達到0.9公尺的精準度。透過使用無人機所收集的資料進行訓練,人所收集的資料進行測試,我們也可以達到1.28公尺的誤差,證明無人機搭配我們的系統可以達到輔助室內定位,減少人力損耗的目標。