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無障礙改造的設計與實例

為了解決室內 電動輪椅的問題，作者（日）佐橋道廣 這樣論述：

作者佐橋道廣從業近30年，從設計到預算、施工，每年要完成2000多項無障礙改造工程。他憑藉自己多年積累的經驗和感受，在書中將不同疾病、不同居住空間、不同改善需求的案例進行分類，結合如何利用護理保險政策進行住宅改造等內容，配以改造過程和施工技巧說明，並通過照片、平面圖等簡明易懂的直觀效果，為建築從業人員或在醫療、保健、社會福利等領域供職的人士提供本書作者從業近30年，從設計到預算、施工，每年要完成2000多項無障礙改造工程。他憑藉自己多年積累的經驗和感受，在書中將不同疾病、不同居住空間、不同改善需求的案例進行分類，結合如何利用護理保險政策進行住宅改造等內容，配以改造過程和施工技巧說明，並通過照片

、平面圖等簡明易懂的直觀效果，為建築從業人員或在醫療、保健、社會福利等領域供職的人士提供有益的參考。 第1章 無障礙改造的基礎知識 1.1 實施無障礙改造的必要性 1 什麼是無障礙改造 2 少子高齡化的發展與特徵 3 日本住宅的結構特點 4 無障礙改造的必要性、重要性 5 無障礙化的現狀 1.2 對老年特徵與殘障、病症的解讀 1 因年邁或疾病導致的殘障及病症 2 伴老性身體特徵 3 老年心理與精神特徵 4 老年特徵與居住環境改造 1.3 針對不同老年患者的無障礙改造要點 1 腦血管障礙患者居住環境的改造 2 心肌梗塞患者居住環境改造 3 糖尿病患者居住環境改造 4 腦中風患

者居住環境改造 5 帕金森患者：居住環境改造要點 6 風濕關節病患者：居住環境改造要點 7 骨折患者：居住環境改造要點 8 癡呆症患者：居住環境改造要點 1.4 無障礙改造協作的必要性 1 相關職業協作對於推動居住環境改造事業的作用 2 相關專業與領域 3 福利居住環境改造的協作 4 居住環境改造必要的資訊收集工作 第2章 無障礙改造的籌畫——從諮詢到實施 2.1 無障礙改造的實施程式與商談辦法 1 實地調查的方法 2 福利居住環境改造的流程 3 商談、應對的原則 4 福利性住宅改造商談的注意點 2.2 預算書的編制方法 1 編制預算的要點 2 工程費的估算方法 3 編制簡單易懂的預算書 2.

3 無障礙改造的抗震性能 1 抗震加固的必要性 2 加固方法 3 鋼筋混凝土結構的加固實例2010年4月施工 2.4 無障礙改造的節能性能 1 無障礙改造中節能改造的內容 2 新時代節能標準 3 節能改造的效果 2.5 如何利用政府補貼政策 1 修繕的減稅制度 2 修繕的融資制度 3 修繕的援助制度 4 住宅環保積分制度 5 各項援助制度的諮詢視窗 第3章 不同病患的無障礙住宅改造案例 3.1 腦血管疾病 1 為了實現安全、安心、能夠自理的生活環境 2 新購住宅內原裝扶手不便使用，希望重新安裝！ 3.2 帕金森病 1 希望能到二樓的陽臺晾曬衣服！ 2 將廁所和浴室合為一室，方便患者坐輪椅進出！

3.3 風濕性關節炎 1 業主借助腳部撐力掌控坐浴輪椅在室內移動！ 2 希望能減輕關節負擔的居家環境！ 3.4 發展性疾病 1 克服站立困難!依靠福利用具幫助自理排便 2 靠挪步而行的業主希望能夠獨立潔淨地排便！ 3.5 腦麻痹 1 希望一直都能生活在自己家裡！ 2 希望一個適宜獨居的居住環境！ 3.6 脊椎損傷 1 將新購置的兩代居的一層進行無障礙改造！ 2 幫助脊椎損傷業主實現自理洗澡！ 3.7 各類疾病案例改造一覽表 1 各類疾病案例改造一覽表 2 不同疾病案例無障礙改造的資料分析 第4章 不同居住空間的無障礙改造案例 4.1 玄關入口 1 安裝樓梯升降機，保證業主上下樓安全！ 2 安

裝大型樓梯升降機，方便業主乘坐輪椅外出！ 4.2 玄關 1 安裝扶手，設置踏板，保證業主安全、放心外出 2 到達玄關的動線過長……在陽臺修建坡道，新建一個專用玄關 4.3 走廊 在臥室到玄關的走廊，安裝連續扶手！ 2 業主靠輪椅度日，為減輕妻子的負擔，在狹窄的走廊安裝扶手！ 4.4 樓梯 1 為使業主安全、放心上下樓梯，在樓梯上安裝連續扶手！ 2 安裝樓梯升降機，便於業主安全上下樓梯！ 4.5 廚房兼餐廳·臥室 1 改造成能兼顧到孩子的開敞式廚房！ 2 為完全依靠護理的業主安裝電子遙控裝置，恢復業主的生活自信！ 4.6 廁所 1 日式·西式廁所合為一室 ……將廁所擴建到1坪，方便業主坐電動輪椅

進入 2 將臨近臥室的壁龕空間改造成一個新廁所 4.7 盥洗·更衣室 1 調整洗衣機的位置，更換適宜輪椅者使用的洗手盆！ 2 利用原有廁所內的空間，設置一個可收起式更衣台！ 4.8 浴室 1 不破壞整體浴室的牆面，利用吸盤安裝扶手！ 2 利用人浴助力器來減輕護理者的負擔！ 4.9 不同空間改造一覽表 1 不同空間改造一覽表 2 不同居住空間無障礙改造的資料分析 第5章 不同護理保險支付物件的無障礙改造實例 5.1 安裝扶手 1 安裝扶手是住宅無障礙改造最基本的任務！ 2 業主尚在住院……護理保險評估正在申請中，安裝扶手為出院做準備！ 5.2 消除高差 1 玄關的臺階過多……希望能坐輪椅外出！

2 原來狹窄的玄關空間，利用樓梯升降機來解決 5.3 更換地面材料 1 修建一條路面無凹凸的安全行走坡道！ 2 為方便業主的輪椅移動方便，將榻榻米地鋪更換成地板 5.4 更換門扇 1 利用業主原有的平開門改為推拉門！ 2 為患慢性關節炎的業主將平開門改為推拉門 5.5 廁所改造 1 將公司宿舍內的蹲便改為坐便！ 2 改成方便輪椅進出的廁所！ 5.6 各類支付對象住宅改造一覽表 1 各類支付物件改造一覽表 2 不同支付物件進行無障礙改造的資料分析 第6章 無障礙改造的成效小常識 6.1 無障礙改造的基本尺寸 1 室外工程改造要點 2 玄關改造要點 3 走廊、出入口、樓梯的改造要點 4 廁所改造要

點 5 盥洗、更衣室設計要點 6 浴室改造要點 7 其他改造要點 6.2 住宅結構 1 木結構骨架的構圖方法 2 框架牆式施工法構造 6.3 護理保險制度與住宅無障礙設施改造 1.護理保險制度中的住宅無障礙設施改造 2 利用護理保險制度進行住宅改造的流程 6.4 護理保險制度與福利用品 1 護理保險制度中有關福利用品租賃、購買利用的程式 2 福利用品租賃·護理預防福利用品租賃的要點 3 特定福利用品·特定護理預防福利用品的經銷要點 6.5 殘障人自立援助法與福利用品 1 殘障人自立援助法概要 2 提供自立援助條款中，對“配送輔助用品”的界定 3 由社區生活援助中心提供的“日常生活用品的供給與租

賃” 後記 參考文獻

室內 電動輪椅進入發燒排行的影片

行動輔具發展趨勢與創新功能探討：以電動輪椅適配要素之分析

為了解決室內 電動輪椅的問題，作者歐春情 這樣論述：

現今臺灣社會人口已邁入高齡化及少子化的型態，隨著高齡者的人數逐漸攀升，身體機能逐步的退化下，會發現高齡者與身障族群有相當的共通性，在日常身活中所面對的各式不便是相類似的。有鑑於此，本研究藉以在湖口工業區J公司上班之便，利用前人們的文獻及案例之分析、參與觀察與深度訪談的方法，並以行動輔具理論、創新策略理論及消費者行為等作為探討之依據，探討行動輔具發展趨勢及創新功能，剖析這發展創新功能策略的適切性。因此，本文將從行動輔具發展創新面向做出發，經由企業經營市場與使用者需求角度檢視以及輔具產業的認同做主軸，探究行動輔具的發展及創新功能為何?是否能帶給需求者生活上有不一樣的感受及享受？並且，能夠讓輔具產

業發展更全方位及多元化。研究發現為，在高齡者或身障族群對於行動輔具的創新功能是有著期待，符合需求者的適配的輔具功能，能夠帶來自信的生活及移動的自由。研究結論，行動輔具發展趨勢為目標，並以提升創新之功能有助於行銷，利用行動輔具品牌建立口碑。研究建議為，行動輔具的功能、設計樣式、銷售價格及品牌口碑，都影響經營發展及需求者購買意願，需要有別於現狀的創新，才能讓需求者擁有行動自由的生活。

五體不滿足老師的沒問題三班

為了解決室內 電動輪椅的問題，作者乙武洋匡 這樣論述：

《五體不滿足》日本熱賣580萬本、台灣系列熱銷突破50萬本後，乙武洋匡重新出發，真誠分享投身教育的真實體驗。 　　一點點的包容，一點點的鼓勵，　　加上一句「沒問題！」，就能讓孩子的生命發光。 　　◎真人真事改編，「五體不滿足老師」熱血加入五年三班！　　◎不一樣的老師＋28個性情迥異的小學生，激盪出最精采動人的火花！ 　　我進入學校教書、我完成這本書，因為我覺得，沒有人比我更適合，或者更該做這件事。──乙武洋匡 　　出生就沒有雙手雙腳的赤尾，自幼受到師長親友的勉勵與幫助，深切了解教育對孩子日後人格發展的重要性。一向表現優異的他，在好友白石的協助下，成為松浦西小學五年三班的導師。從此，展開了充滿歡

笑、淚水與共同成長的美妙旅程。 　　──「老師有很多事情無法做，請各位同學向老師伸出援手。」 　　──「我不認為得第一很重要，但是爭取第一的努力過桯很重要。因為成長比結果重要。」 　　──「每個人都不一樣，每個人都很棒。」 　　最與眾不同的老師，擁有最特別的成長經歷，他獨樹一格的教育理念，有時引發共鳴，卻也屢屢碰壁。他發現，在這個價值觀混淆的時代，教育者必須不斷透過嘗試、挫折、自省的過程，才有能量照亮孩子們摸索未來的道路。潔白的心靈，不應該染上充滿偏見、否定的色彩。 作者簡介 乙武洋匡 　　1976年4月6日出生，因自傳《五體不滿足》而聞名，自幼患有「先天性四肢切斷」（無雙手和雙腳），在家人與

老師的幫助下（特別是母親），克服了許多行動上的不便，一路完成學業教育，並從早稻田大學經濟學系畢業。在1997年出版的自傳，敘述了他如何在電動輪椅上求學，和童年所動的許多手術等經歷，激勵了全球無數人心，總銷量達580萬本。曾任日本TBS電視台播報員，於2000年獲頒「都民文化榮譽」獎，2007年起擔任東京新宿區教育委員會職員，2007年4月挑戰小學教職，在東京杉並區杉並第四小學教授社會科學、科學及道德課程。2011年4月開設托育機構「街坊幼稚園」，延續他的教育理念。 　　著有《五體不滿足》《乙武報告》《乙武的禮物》（以上皆為圓神出版）等書。 譯者簡介 王蘊潔 　　在翻譯領域打滾十幾年，曾經譯介山

崎豐子、小川洋子、白石一文等多位文壇重量級作家的著作用心對待經手的每一部作品。 　　譯有《這一生，至少當一次傻瓜：木村阿公的奇蹟蘋果》《蘋果教我的事：木村阿公給未來的禮物》（圓神出版）等書，翻譯的文學作品數量已超越體重。 出版序言 台灣版自序 序章 第一章 「不正常」的老師 第二章　室內鞋不見了！ 第三章　這樣很奇怪嗎？ 第四章　我想當第一 第五章　教授的憂鬱 第六章　攻向山頂 第七章　「聖誕快樂」 第八章　每一個都不一樣，每一個都很棒 尾聲 出版序言昔日的陽光輪椅少年，今日的五體不滿足老師 「不尋常」是我的特色 　　十三年前，一個還在就讀早稻田大學經濟系的大男孩，寫下他的自傳《五體不

滿足》。這個生來就重度肢障、沒有雙手與雙腳的少年名叫乙武洋匡，他的頭腦絕頂聰明，他的運動神經靈巧、擅長棒球和足球，比起任何一般人，他與人群、與世界接軌的欲望都更加強烈。他證明了凱倫．海勒的名言：「我只是不方便，絕非不幸。」 　　他擁有我們看不見的雙手雙腳，那就是他堅強的意志力，也是一股看不見的力量。《五體不滿足》從一九九八年發行以來已經創下五八○萬本的銷量，是位居全日本出版紀錄第三名的暢銷書。而他的影響力更是遍及海外，台灣版《五體不滿足》也締造了超越三○萬本的佳績，訪台時被媒體稱為「陽光小子」。 從小霸王變成風雲人物 　　乙武洋匡出生於一九七六年四月六日，呱呱落地的姿態讓所有醫護人員大吃一驚，

甚至不敢在第一時間告訴他的母親。然而，母親看到他的第一句話卻是「好可愛」。就這樣，他繼承了父母樂觀開朗的天性，度過愉快的童年。 　　原本在幼稚園是個作威作福的小霸王的他，在小學遇到了要全班同學盡量不要幫他的忙、也規定他不准隨時隨地坐輪椅的導師高木。高木老師希望乙武洋匡多多鍛鍊體魄，戒除掉被眾人簇擁的虛榮心和依賴心，於是出此下策。好勝心強的乙武洋匡，也學習到不以「我辦不到」為藉口，逃避自我成長的機會。不論是體育課還是遠足登山，他大方地在需要幫助的時候尋求協助，但是也付出超乎常人的努力，達成自我設定的目標。 　　升上五年級之後的導師岡，則是完全不同作風的老師。他看到同班同學和乙武洋匡之間的體能差距

越來越懸殊，決定派給他一個「只有乙武辦得到」的任務，就是用文字處理機幫老師打各種文件。找尋自己的特長，再將它發揚光大，這樣的觀念從此深深烙印在小乙武洋匡的腦海裡。 走進群眾的一○七公分勇者 　　在早稻田大學求學期間，乙武洋匡因為參與社區營造活動，在NHK電視台的新聞報導曝光，一躍成為全國性的名人，不斷收到演講、上電視節目的邀約，分享他成長過程的甘苦，甚至有了會要求他簽名的粉絲，他在驚訝之餘，也同時意識到：「這就是只有我能夠為大家做的事！」於是大學畢業後，他成為體育記者及新聞主播，將這段時間的經歷寫成《乙武報告》，從未放棄傳遞給世人活力與感動的任務。 　　二○○五年，他決定放棄高薪的媒體工作，成

為教育單位的公務員，也在二○○七年考取小學教師資格，開始在杉並第四小學任教。 　　他描述投身教職的動機，一方面當然是出自報恩的心情，另一方面，也是受到二○○三年日本長崎發生的小學生遭到國中生綁架殺害的事件啟發，深感少年犯罪事件頻繁，孩子的人格養成刻不容緩，自己更應該發揮號召力與影響力，為社會的未來扎根。 也有說不出「沒問題！」的時刻 　　乙武洋匡經常覺得自己是幸運的，身邊有不把他視為「殘障者」的父母和師長，讓他的成長過程一路順遂。然而，當自己真正面對並且必須負責其他孩子的成長，遇到的種種難關讓他屢屢煩惱沮喪。教育遠比他想像中更加艱難。 　　他第一天到職，校長就告訴他：「有些老師並不認同你加入，

請你格外注意。」事實上，他確實得到很多支持，卻也承受相對的阻力。當他提議讓學生將自己種的黃豆炒來吃，立刻就以「擔心學生食物中毒」為由被駁回。他讓全班到操場邊賞花邊開班會，卻被學年主任質疑這種行為打破常規，造成不公。他希望孩子們不要沒有努力過就放棄，要把重點放在努力的過程，於是和學生打賭，如果班上同學可以獲得田徑賽的冠軍，他就剃成光頭，而他也履行了這個承諾，卻又遭到學年主任的責備，因為贏了的班級這樣大肆慶祝，豈不是會讓輸了的班級傷心嗎？乙武洋匡認為，這種強調「公平」「大家都要一樣」的教育方針是有問題的，讓孩子還沒學會面對挫折，就學會了「放棄」。 　　當理念行不通的時候，他透過觀察、討論、嘗試一一

突破難關，也理解到教育者不能自大而一意孤行，也不能缺乏信念而一味從眾，而是跟孩子們在互相激勵下一起成長。這些實際發生的故事，都寫在《五體不滿足老師的五年三班》裡，成為既溫馨又讓人勇氣百倍的篇章。 　　日本電視台曾經在他最後一年擔任老師的二○一○年，錄製了貼身採訪的節目。當記者問到被他教過的孩子們，乙武老師讓他們印象深刻的教誨，他們說：「抱持希望是很重要的一件事。」「什麼事都應該去挑戰看看。」「不要輸給自己。」「就算乙武老師不教我們了，每次我幫助同學，或是體貼同學的時候，還是會覺得很開心。」這些是乙武洋匡從小不斷激勵自己的話語，也是他想送給孩子們、只有他才能給予的珍貴禮物。 貢獻的心，永不止歇

　　三十五歲的乙武洋匡，如今是兩個孩子的爸爸，人生角色的轉換讓他對於生命的體悟又更加深沉。在二○一一年三月十一日，日本發生了東日本大震災，乙武洋匡不僅積極參與救援與復興活動，甚至也親赴災區，鼓勵失去家園或親人的災民。 　　而在二○一一年五月六日的樂天對西武於受災區仙台市的棒球賽上，乙武洋匡擔任開球的角色。當他站在投手丘上，喊出：「以我的真心，將這一球獻給東北的各位！」然後以僅有十數公分的雙手奮力投球、雙腿在球場靈活奔跑，在在展現出他付出多少超越常人的努力。這段影片感動了全世界的人，也讓沉寂許久的乙武洋匡再次登上國際新聞版面。 乙武洋匡想告訴孩子們的事 　　《五體不滿足老師的沒問題三班》裡引用了

詩人金子美鈴的詩句：「每個人都不一樣，每個人都很棒。」這是乙武洋匡向來積極傳達的一個概念。他認為現在的孩子普遍欠缺自我肯定的力量，經常在質疑自己，進一步也無法信任別人。 　　在他擔任小學老師期間，學校針對四年級的學生舉辦「１ / ２成人式」，活動中請家長寫下要告訴孩子的話，然後讓孩子大聲朗誦出來。當中，許多孩子忍不住淚流滿面，原因是「我沒想到爸爸媽媽這麼重視我」。想想，多少孩子從小面對激烈的競爭，以及父母親不願意落人後的用心教養，換來的卻是孩子的缺發自信與無法抹滅的孤獨感。他很想告訴每一個孩子：「沒問題的！你們都很棒！每個人都是獨一無二！」 　　乙武洋匡在二○一一年四月與朋友共同開設了一所與社

區緊密連結的幼稚園，期盼由最根本的幼兒教育做起，讓教育者與家長的互動更頻繁、更密切。我們拭目以待下一個十年，乙武洋匡又會帶給世人如何的啟發與感動。 自序給台灣的各位 　　台灣的讀者，大家好，我是乙武洋匡！自從《五體不滿足》出版以來，獲得許多台灣讀者熱情的支持，我感到很開心。另外，我也要為各位在東日本大震災發生後，慷慨贈予日本災民的捐款以及溫暖的鼓勵，表達我誠摯的謝意。 　　從我二○○○年第一次造訪台灣，距今已經超過十年了。這段期間以來，我在二○○○年跟學生時代的學妹結婚，二○○八年長男出生、二○一○年次男出生，建立起一個和樂的四人家庭。 　　在大學畢業之後，我先是擔任採訪體育活動、撰寫報導的工

作；從二○○七年四月開始，則在小學擔任了三年的教職。之所以有今天的我，全都是靠父母、學校老師、親戚、鄰居等等長輩的幫助。所以，既然我已經長大成人，也希望能對孩子們盡一份力量。 　　一個沒有手腳、坐在輪椅上的老師，並不是那麼常見。當然，不論對於站在講台上的我本人，或是被這樣的老師教導的學生來說，都是生平第一次的經驗。可以想見，過程中也會發生各種狀況。也曾經因為自己沒辦法跟其他老師一樣照顧學生，而感到灰心喪志。儘管如此，我還是發揮我與生俱來的不服輸個性，讓自己轉念：「就是因為我擁有這樣的身體，才能傳達給學生們不同的體悟！」站在講台上三年的時光，簡直就像一場硬仗。 　　後來，我將這三年的經驗寫成了《

五體不滿足老師的沒問題三班》這本小說。這個故事的主角叫作赤尾慎之介、他是一個沒有兩手兩腳、坐在電動輪椅上的菜鳥老師。在他擔任級任導師的五年三班，發生了各式各樣的事件，讓他有時候傷透腦筋，有時候嘗試錯誤，但他總是盡心盡力解決問題，是一個關於奮鬥的故事。 　　赤尾可以說就是我的分身。而這本書裡有八成的情節，都是我與學生們之間一起度過的實際經驗。乙武洋匡是個什麼樣的小學老師？以老師的身分，又傳遞給學生什麼樣的訊息呢？我期盼透過這本書，也能讓台灣的讀者接收到我想傳遞的訊息。 　　在寫這篇序的同時，我回想起了台灣讀者們的笑容，以及美味的台灣料理。我由衷期待，有一天能跟台灣的各位再次重逢。 第三章　　這

樣很奇怪嗎？「中西，中西文乃。咦？文乃今天也請假嗎？」「老師，她已經請假三天了，是不是病得很嚴重？」找到室內鞋的隔週，之前在櫻花樹下看書、完全不參加班會討論的女孩開始請假。她母親雖然告知學校「因為女兒腹痛，所以請假休息」，但連續請假三天，其中或許有什麼隱情。雖然在找到室內鞋後，同學都覺得這件事已經解決了，但赤尾始終耿耿於懷。學生放學後，赤尾在空無一人的教室內拿出手機。照理說，應該用職員室的電話和家長聯絡，但因為學年主任青柳就坐在對面，想到她可能不時插嘴說「剛才的事應該這麼處理」或是「你上次說的那句話不太對」，赤尾實在不想在職員室打電話。他像按電腦鍵盤一樣，用指揮棒似的右臂前端，靈活地按下每一個

數字鍵，很快就聽到了電話鈴聲。他迅速斜著身體，用右肩和右側臉頰夾起桌上的手機，把聽筒放在耳邊。「喂？」「請問是中西先生府上嗎？我是文乃同學的班導師，我叫赤尾。」「喔，老師好⋯⋯我女兒讓老師費心了。」電話彼端傳來的聲音顯得很疲憊，令人聯想到文乃從來沒有露出小學生應有的活潑表情。「文乃同學的身體怎麼樣？」「喔，她是說⋯⋯她肚子痛，不能去學校上課，但她食欲正常，也沒有發燒，在家裡看她喜歡的書，看起來並沒有很不舒服，卻非要躺在床上休息。」「喔，原來是這樣。」文乃果然不是身體不舒服，而是心理狀態出了問題。難道藏室內鞋的就是—赤尾腦海中浮現這個想法，但覺得眼前應該先協助文乃，而不是追究這件事情。「文乃媽媽

，我現在可以去府上打擾嗎？」「啊？老師要來我家嗎？當然沒問題⋯⋯」她沒有把話說完，似乎在和女兒說話。然後，她充滿歉意地轉達了女兒的態度。「但文乃都在自己房間，我不知道她願不願意見老師⋯⋯」「沒關係，那我三十分鐘後到。」中西文乃的家離學校走路大約十五分鐘，剛好位在隔壁學區的交界處，四層樓的小公寓屋齡應該超過二十年。新房子時曾經白得耀眼的外牆，經過長年的風吹雨打，如今已經黯淡。赤尾確認了爬滿褐色鐵鏽的信箱上寫著「三○二　中西」後，把輪椅停在樓梯旁擠著嬰兒車和三輪車的空間，由介助員白石抱著他走向三樓。按下門鈴後，深褐色的門打開一條縫，一個年約四十的女人探出頭來。她的臉上幾乎沒有化妝，髮際處夾雜著少許

白髮，感覺很憔悴，和電話中的感覺完全一樣。「午安，我是松浦西小的老師赤尾！」雖然赤尾沒有手腳，但白石抱著他三十五公斤的身體，雙手開始發抖。赤尾很有精神地打招呼後，文乃的母親久美子無力地笑了笑，打開門讓他們進屋。久美子把他們帶到和四坪大的客廳不太相襯的大餐桌旁，餐桌上鋪著黃白格子的桌布。白石用腿勾住椅腳，把椅子拉出來後，讓赤尾坐了下來。他重重地吐了一口氣，擦了擦額頭的汗，也在赤尾旁邊坐下。「請喝吧。」久美子在感覺很清爽的玻璃杯裡倒了麥茶，放在他們面前，然後在桌子對面坐了下來。她身旁坐了一個笑容可掬的少女。「她是文乃的姊姊佳美，今年春天升國二。」「我是夾美，泥們好。」她的口齒不太清楚，五官也很平坦

。原來文乃的姊姊佳美是唐氏症兒。「佳美，你好，我是文乃的班導師，我叫赤尾。」「我是協助赤尾老師的白石，你好！」佳美開心地點點頭，從旁邊的架子上拿下一個畫著米老鼠的六角形盒子，取出餅乾遞給他們。「哇，謝謝。」赤尾接過小塑膠袋包裝的餅乾，故意誇張地表現出開心的樣子。佳美的天真無邪消除了家庭訪問時的凝重氣氛，客廳內洋溢著和諧的空氣。久美子或許因為看到赤尾和白石很自然地接受了長女，所以鬆了一口氣，臉上的表情也柔和下來，開口對他們說：「她們兩姊妹是不是完全相反？」雖然赤尾接這個班級才三個星期，但他完全能夠理解文乃母親這句話的意思。文乃的個性冷靜理智，也很好學，看起來不像是小學五年級的學生，在班上也和其他

同學格格不入，赤尾從來沒有看過她在下課時和同學愉快聊天的樣子。姊姊佳美在學習能力方面可能無法有傲人的成績，但她有一種神奇的力量，只要有她在，就會讓周圍人露出笑容，和封閉在自己創造的外殼中的妹妹完全不一樣。「文乃以前不是這樣的。」文乃的母親久美子看著赤尾他們身後的白色房門說。「她喜歡吹長笛，喔，我年輕時曾經學過一段時間，所以家裡有長笛。我讓她試了一下，沒想到她很有興趣。」「喔，我不知道這件事，她現在還在練長笛嗎？」「不，從去年夏天就突然不練了。在此之前，她都會練一些簡單的曲子，表演給我們看⋯⋯但現在放在床底下，差不多已經有半年沒吹過了。」久美子難過地垂下雙眼。「去年夏天發生了什麼事？」「不知道。

外子說，可能是青春期的關係⋯⋯唯一的可能，就是去年夏天全家去動物園時發生了一件事。」「動物園？」「對，我們一家四口去了動物園，她姊姊在大象柵欄前停了下來。可能因為她很喜歡大象，一直用手臂模仿大象的動作。」這時，坐在一旁聽他們說話的佳美開心地彎著右手，唯妙唯肖地模仿大象鼻子的動作。「旁邊的小孩子都哈哈大笑，但這孩子不了解狀況，以為其他孩子被她逗樂了，所以就一直在那裡模仿。」那天晚上文乃回家後，連晚餐也沒吃，就關在自己的房間，一直到第二天早上才出來。「在此之前，她雖然也不討厭讀書，但從第二個學期就開始埋頭用功，簡直像變了一個人。說好聽點，好像變得積極了，但看在我這個母親眼裡，覺得她好像在逃避什麼⋯

⋯」文乃的母親發現她失去了笑容，吃飯時也不再聊學校的事，突然開始大量閱讀書籍。回想起來，這些現象幾乎都是從那個時期開始的。「文乃媽媽，我改天再來。」「啊？」白石也大吃一驚。赤尾還沒有見到文乃，也似乎無意和她見面。赤尾不理會白石和久美子的一臉詫異，在椅子上轉過身，對著白色房門說：「文乃，老師改天再來。雖然老師很想幫助你，但不瞞你說，老師現在不知道該怎麼做，所以，老師回去之後，會根據你媽媽告訴我的事，好好思考後再來找你。文乃，不必擔心，沒問題，老師相信一定可以解決的。」說完，赤尾又轉過頭，向久美子深深一鞠躬。久美子也慌忙向他回禮，佳美仍然在一旁開心地模仿大象。

T-S模糊模型為基礎之輪型機器人追蹤與避障之實現

為了解決室內 電動輪椅的問題，作者陳冠佑 這樣論述：

本論文基於Takagi-Sugeno (T–S) 模糊模型設計一控制器以實現輪型機器人之追蹤控制與避障。首先，我們設計一手持裝置作為輪型機器人的追蹤目標以進行距離之量測。在控制器設計方面，我們在輪型機器人的動態模型上考慮目標物的線性速度和角速度，並透過輪型機器人與目標物的姿態誤差推導成一狀態方程式。此外，利用T–S模型為基礎的控制方法被採用，使得輪型機器人可以更穩定的追蹤目標物。而在避障設計方面，利用深度影像進行障礙物與輪型機器人間的距離測量，計算出適合的輪型機器人可避障寬度，再以定點追蹤的方式達成避障效果。最後，我們以手持裝置作為目標，並透過本文所開發的輪型機器人及設計的控制器實現室內及室

外的即時追蹤與避障。