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具視覺回授之全向移動水上清理機器人設計與實現
為了解決小型抽水馬達12v 的問題,作者錢立庭 這樣論述:
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裡的核心,並藉由HC-05藍芽模組來接收手機所傳送的指令。而此系統有兩種操控模式:藍芽遠端遙控模式與全自動模式。運用App inventor 2所撰寫的手機應用程式,來切換這兩種模式。當藍芽遠端操控模式開啟後,可藉由手機來操控水上平台的移動與水下收集器吸取力道的大小;而全自動模式開啟後,會由水上平台所裝載的PixyCam做影像處理,擷取垃圾所在地的座標回授資訊至Arduino UNO開發版中處理,使得水上平台做出相對應的移動。關鍵詞:Arduino UNO、無刷直流馬達、APP Inventor 2、藍芽通訊、PixyCam、視覺迴授。
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第 7 章風力利用裝置的構成要素本章將針對風力發電的主要型態,包括發電、抽水以及發熱講述裝置設計的基本要素。特別是小型風車的風力發電比起過往變得更加普遍, ... 於 books.google.com.tw -
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