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智能小車機器人制作大全（第2版）

為了解決尾門遙控器故障的問題，作者《無線電》編輯部 這樣論述：

「i創客」諧音為「愛創客」，也可以解讀為「我是創客」。創客的奇思妙想和豐富成果，充分展示了大眾創業、萬眾創新的活力。這種活力和創造，將會成為中國經濟未來增長的不熄引擎。本系列圖書將為讀者介紹創意作品、弘揚創客文化，幫助讀者把心中的各種創意轉變為現實。本書匯集了多位創客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走迷宮、繪圖、語音控制、無線遙控、Wi-Fi視頻監控等全方位功能的豐富實例。通過閱讀這本書，你會全面了解智能小車機器人的構成，在設計與制作智能小車機器人方面獲得思路和靈感。《無線

電》於1955年創刊，是國內電子及無線電通信類報刊中創刊最早、發行量最大的知名科普雜志，累計發行量超過3億冊。《無線電》雜志堅持「科普 創新 實踐 分享」的理念，為讀者提供涵蓋創意制作項目、電子科普知識、工具儀表信息、愛好者及行業活動資訊等豐富的內容，同時為讀者提供相關圖書、套件等形式多樣的衍生產品，並積極組織、承辦豐富多彩的科普活動。 第1章 智能小車機器人制作入門01從車輪開始的智能小車制作之旅21.1車輪和履帶31.2車輪的種類及選購402為小車選擇合適的電機.72.1直流電機的結構與參數.72.2電機的減速機構.92.3電機軸.1003電機驅動電路.133.1舵機與

驅動電路133.2步進電機與驅動電路.133.3直流電機與驅動電路.1504供電系統——電池.204.1碳鋅電池.204.2鹼性電池214.3鎳鎘電池214.4鎳氫電池214.5鋰電池和鋰離子電池224.6鉛酸電池.2305車架與主控制器255.1車架255.2主控制器.2606讓機器小車運動起來2907給小車一雙「眼睛」337.1避障原理分析337.1.1探測337.1.2處理347.2選擇與自制簡易避障傳感器.347.2.1觸須開關357.2.2簡易紅外避障傳感器3608智能小車的速度控制388.1最簡單的調速方法.388.2PWM調速3809讓你的小車會聽話.419.1模型遙控器.419

.2紅外遙控器.429.3用手機藍牙功能遙控機器小車.4310讓小車看得到、聽得見.4711小車制作總結篇51第2章 智能小車機器人基礎實例12模塊化循跡智能小車5412.1硬件結構和原理.5412.1.1主控板5412.1.2光電對管板.5512.1.3電機驅動板.5512.1.4藍牙板5512.1.5電源.5612.2軟件設計.5612.2.1軌跡檢測.5612.2.2速度控制.5712.2.3方向控制.5712.2.4Bang—bang控制.5812.3總結5813簡易超聲波避障小車5913.1超聲波避障原理.5913.1.1超聲波測距原理5913.1.2避障原理.5913.2硬件設計.

5913.3軟件設計.6313.4總結6314簡易跟隨小車.6414.1物體跟隨原理.6414.2硬件設計.6414.3程序設計.6514.4距離測量及偏差計算6514.5PID計算及參數整定6514.6小車控制.6614.7總結6615走迷宮小車.6715.1走迷宮原理6715.1.1路口識別與處理6715.1.2路徑優化算法6915.2硬件設計.7015.2.1電源管理模塊7015.2.2電機驅動模塊7115.2.3紅外光電對管模塊.7115.2.4模塊組裝7115.3軟件設計7115.4項目總結.7316安卓系統藍牙遙控智能小車的改造7416.1改造之旅7416.2功能應用.7616.2

.1直流電機驅動7716.2.2藍牙功能.7716.2.3數據采集功能7816.2.4電源.7816.2.5其他功能.7917語音智能繪圖小車.8017.1設計原理8017.2制作過程8117.3總結8218基於Arduino與LabVIEW的無線遙控智能小車.8318.1Arduino下位機硬件設計.8318.2Arduino下位機軟件設計.8518.3LabVIEW上位機軟件設計8518.4調試與故障排除.8718.5結束語.87第3章 智能小車機器人高級實例19用任天堂Wii手柄遙控智能小車9019.1任天堂Wii手柄.9019.2RF無線數傳模塊APC220的使用9119.3智能小車的

結構.9219.4Wii手柄與Arduino控制器的硬件接口方法9219.5任天堂Wii手柄遙控慧魚車程序9320利用體感手柄遙控的樂高星戰車.9620.1樂高星戰車的結構組成9620.2Arduino電控部件介紹9720.3樂高星戰車的程序設計9920.4結束語.10121藍牙遙控小車制作教程.10221.1軟件部分.10221.1.1燒寫Arduino程序.10321.1.2Processing上位機程序.10321.2硬件部分10321.2.1電機驅動板10421.2.2藍牙模塊10421.2.3電源模塊10421.2.4電池10421.2.5開關思想10521.2.6四驅車車體1052

1.2.7成品多角度展示.10521.2.8組裝教程10521.3無線控制實現過程10622基於Arduino的Wi—Fi視頻監控小車10722.1小車的制作過程10722.2路由器的設置方法10923Wi—Fi視頻小車DIY手記.11324用網絡攝像頭快速搭建Wi—Fi視頻監控小車11824.1材料准備11824.2硬件連接11924.3捕獲步進電機信號控制直流電機12125智能全向移動平台自制攻略12425.1兵馬未動，糧草先行.12425.2從紙上談兵到躬行實踐.12625.3調試.12725.4前景展望12826藍牙遙控版智能全向移動平台12926.1躬行「硬」功夫12926.2躬行「

軟」功夫.13026.2.1單片機功能模塊設置13026.2.2藍牙模塊以及手機端的.使用13126.2.3運動控制篇13326.3結束語.13427開啟樹莓派機器人制作之旅.13527.1硬件搭建篇.13527.2Python庫配置篇.13627.3PythonGPIO調試篇13727.4PythonUART調試篇.13827.5機器人控制13928目標跟隨小車——讓手機成為Arduino的眼睛.14128.1App篇.14128.2Arduino篇14228.3尾聲.14429利用樹莓派搭建的遠程監控系統14529.1緣起小車14529.2為小車升級14529.3打造遠程監控系統14629

.3.1在樹莓派上進行的制作.14729.3.2在Arduino上進行的制作14729.4制作.NET控制端程序.14730自主導航機器人的制作.14930.1車體設計14930.2硬件設計15030.2.1控制器.15030.2.2傳感器.15030.2.3供電15130.3程序設計15130.3.1主要思路.15130.3.2流程15130.3.3避障15130.3.4旋轉角的確定15130.3.5GPS數據接收15230.3.6關於自動控制算法15230.4后記.152第4章 智能小車機器人設計與制作完整方案31百元科普開源藍牙遙控小車15431.1概況介紹.15431.1.1技術要點1

5431.1.2PWM調速.15531.1.3制作裝配15531.1.4驅動結構.15631.1.5電源的選擇15731.1.6下載程序15731.1.7操作與調試15831.1.8競技比賽16031.2深入研討16031.2.1電路介紹16131.2.2軟件介紹16232單片機智能小車CarBot開發詳解16632.1小車的設計.16632.2小車的制作16732.3典型案例庫開發.16832.3.1手機遙控16832.3.2小車避障17432.4多功能遙控手柄.17632.4.1電源部分.17632.4.2接口部分.17632.4.3加速度重力感應模塊17632.4.4藍牙模塊主從設置17

632.4.5無線模塊HC—1117832.4.6液晶顯示屏179

家電維修職業技能速成課堂·彩色電視機

為了解決尾門遙控器故障的問題，作者陳鐵山 主編 這樣論述：

本書從彩色電視機維修職業技能需求出發，系統介紹了彩色電視機維修基礎與操作技能，通過模擬課堂講解的形式介紹了彩色電視機維修場地的搭建與工具的使用、維修配件的識別與檢測、維修操作規程的實際應用；然後通過課內訓練和課後練習的形式對彩色電視機重要構件部件與單元電路的故障進行重點詳解，並精選彩色電視機維修實操實例，重點介紹檢修步驟、方法、技能、思路、技巧及難見故障的處理技巧與要點點撥，以達到快速、精准、典型示範維修的目的。書末還介紹了彩色電視機主流晶片的參考應用電路和按圖索故障等資料，供實際維修時參考。 本書可供家電維修人員學習使用，也可供職業學校相關專業的師生參考！ 第一講維修職

業化訓練預備知識1 課堂一電子基礎知識1 一、類比電路1 （一）什麼是類比電路1 （二）類比電路的特點2 （三）模擬積體電路的應用2 （四）模擬積體電路的分類4 二、數位電路4 （一）什麼是數位電路4 （二）數位電路的特點4 （三）數位電路的分類5 課堂二元器件預備知識6 一、常用電子元器件識別6 二、專用電子元器件識別38 課堂三電路識圖44 一、電路圖形符號44 二、彩色電視機常用元器件引腳功能及內部電路47 三、彩色電視機基本單元電路63 課堂四實物識圖68 一、常用元器件實物及封裝68 二、常用電路板實物70 第二講維修職業化課前準備80 課堂一場地選用及注意事項80 一、維修工作臺

與場地的選用80 二、維修時注意事項80 課堂二工具檢測82 一、彩色電視機專用工具的選用82 二、彩色電視機元器件檢測訓練93 （一）常用電子元器件的檢測93 （二）專用電子元器件的檢測122 課堂三拆機裝機125 一、前後殼的拆裝125 二、顯像管的拆卸126 三、顯像管管座的拆裝126 四、彩色電視機顯像管磁偏轉線圈組件的拆裝127 五、高壓帽的拆裝129 六、場偏轉線圈的拆卸130 七、揚聲器的拆卸130 八、機芯板的拆卸131 九、操作顯示板的拆裝131 第三講維修職業化課內訓練133 課堂一維修方法133 一、通用檢修思路133 （一）彩色電視機維修前的準備工作133 （二）彩色

電視機檢修的基本原則134 二、通用檢修方法135 （一）檢修的方法135 （二）檢修的基本程式141 三、專用檢修方法143 （一）顯像管檢修的基本方法143 （二）直觀法判別顯像管是否衰老145 （三）電視機顯像管的代換方法145 （四）更換彩色電視機顯像管的注意事項148 （五）顯像管管頸粗細不同代換的注意事項150 （六）彩色電視機開關電源檢修的基本方法151 課堂二檢修實訓157 一、偏色的檢修技巧實訓157 （一）偏色故障的檢修方法157 （二）偏色故障的維修案例158 二、回掃線的檢修技巧實訓158 （一）回掃線故障的檢修方法158 （二）回掃線故障的維修案例160 三、跑台的檢

修技巧實訓162 （一）跑台故障的檢修方法162 （二）跑台故障的維修案例164 四、無光柵、無伴音、無圖像的檢修技巧實訓167 （一）無光柵、無伴音、無圖像故障的檢修方法167 （二）無光柵、無伴音、無圖像故障的維修案例170 五、無光柵無伴音的檢修技巧實訓180 （一）無光柵無伴音故障的檢修方法180 （二）無光柵無伴音故障的維修案例181 六、無光柵有伴音的檢修技巧實訓183 （一）無光柵有伴音故障的檢修方法183 （二）無光柵有伴音故障的維修案例184 七、有圖像無伴音的檢修技巧實訓187 （一）有圖像無伴音故障的檢修方法187 （二）有圖像無伴音故障的維修案例189 八、有圖像，但伴

音有雜訊的檢修技巧實訓192 （一）有圖像，但伴音有雜訊故障的檢修方法192 （二）有圖像無伴音故障的維修案例192 九、伴音失真的檢修技巧實訓193 （一）伴音失真故障的檢修方法193 （二）伴音失真故障的維修案例194 十、無圖像，其他均正常的檢修技巧實訓195 （一）無圖像，其他均正常故障的檢修方法195 （二）有光柵有伴音無圖像故障的維修案例196 十一、接收圖像信號弱的檢修技巧實訓198 （一）接收圖像信號弱“雪花”點（即噪波點）故障的檢修方法198 （二）接收圖像信號弱故障的維修案例198 十二、圖像忽明忽暗或左邊比右邊亮故障檢修技巧實訓200 （一）圖像忽明忽暗或左邊比右邊亮故障

的檢修方法200 （二）圖像忽明忽暗或左邊比右邊亮故障的維修案例201 十三、圖像重影、彩色電視機鑲邊或彩色電視機拖尾故障檢修技巧實訓202 （一）圖像重影、彩色電視機鑲邊或彩色電視機拖尾故障的檢修方法202 （二）圖像重影、彩色電視機鑲邊或彩色電視機拖尾故障的維修案例203 十四、圖像抖動的檢修技巧實訓205 （一）圖像抖動故障的檢修方法205 （二）圖像抖動故障的維修案例206 十五、圖像模糊的檢修技巧實訓207 （一）圖像模糊故障的檢修方法207 （二）圖像模糊故障的維修案例208 十六、圖像左右扭動的檢修技巧實訓209 （一）圖像左右扭動故障的檢修方法209 （二）圖像左右扭動故障的維

修案例209 十七、圖像無彩色或彩色電視機異常，黑白圖像與伴音正常的檢修技巧實訓210 （一）圖像無彩色或彩色電視機異常故障的檢修方法210 （二）圖像無彩色或彩色電視機異常故障的維修案例211 十八、圖像不穩定的檢修技巧實訓213 （一）圖像不穩定故障的檢修方法213 （二）圖像不穩定故障的維修案例213 十九、伴音幹擾圖像的檢修技巧實訓214 （一）伴音幹擾圖像故障的檢修方法214 （二）伴音幹擾圖像故障的維修案例214 二十、有光柵、無圖像、無伴音的檢修技巧實訓216 （一）無圖像無伴音故障的檢修方法216（二）無圖像無伴音故障的維修案例217二十一、水準一條亮線的檢修技巧實訓219（一

）水準一條亮線故障的檢修方法219（二）水準一條亮線故障的維修案例219 二十二、行、場不同步的檢修技巧實訓222（一）行、場不同步故障的檢修方法222（二）行、場不同步故障的維修案例223 二十三、自動關機的檢修技巧實訓226 （一）自動關機故障的檢修方法226 （二）自動關機故障的維修案例226 二十四、遙控器操作失靈的檢修技巧實訓228 （一）遙控器操作失靈故障的檢修方法228 （二）遙控器操作失靈故障的維修案例230 第四講維修職業化訓練課後練習231 課堂一長虹彩色電視機維修實訓231 （一）機型現象：長虹CHD-10A/B機芯彩色電視機螢幕下邊四分之一處有回掃線、無字元231 （

二）機型現象：長虹CHD-10A/B機芯彩色電視機無伴音231 （三）機型現象：長虹CHD29156（CHD-7機芯）型彩色電視機開機後無反應232 （四）機型現象：長虹CHD29168型彩色電視機剛開機螢幕左側出現一條豎直黑邊，幾分鐘後黑邊越來越寬，隨後自動關機233 （五）機型現象：長虹CHD29300型彩色電視機剛開機有圖聲，但約1min後，綠燈變成紅色；再次開機，綠燈又被點亮，同時有光柵，可1min後綠燈再次變成紅色，進入待機狀態234 （六）機型現象：長虹CHD29366（CHD-8機芯）型彩色電視機無伴音，其他正常235 （七）機型現象：長虹CHD29800H（CHD-2B機芯）型

彩色電視機不開機236 （八）機型現象：長虹CHD29800H（CHD-2B機芯）型彩色電視機開機燈絲亮，黑屏，調高加速極電壓有帶回掃線的白光柵，聲音正常237 （九）機型現象：長虹CHD29800H（CHD-2B機芯）型彩色電視機滿屏起細黑線237 （十）機型現象：長虹CHD29916（HD-2機芯）型彩色電視機不能開機239 （十一）機型現象：長虹CHD329S18（CHD-7機芯）型彩色電視機通電後指示燈亮，按遙控開機鍵，指示燈閃爍，有高壓聲，無光無聲240 （十二）機型現象：長虹CHD34156（CHD-7機芯）型彩色電視機TV與AV狀態均無圖像、有字元、滿屏均勻短白線241 （十三）

機型現象：長虹CHD34166（CHD-7機芯）型彩色電視機螢幕出現條紋幹擾，圖像時有時無且呈水波紋狀241 （十四）機型現象：長虹CHD34J18S型彩色電視機在換台或自動搜索時易出現自動關機242（十五）機型現象：長虹H25S86D型彩色電視機出現無規律性自動關機243課堂二TCL彩色電視機故障維修實訓244 （一）機型現象：TCL 29H61（US21B機芯）型彩色電視機螢幕有橫線幹擾244 （二）機型現象：TCL AT29128型彩色電視機，有聲音，無圖像，無光柵245（三）機型現象：TCL AT29281型彩色電視機TV搜台黑屏，AV無視頻246 （四）機型現象：TCL AT2928

1型彩色電視機二次不開機，指示燈暗246 （五）機型現象：TCL HD21M62S（HY11機芯）型彩色電視機不定時圖像上下收縮247 （六）機型現象：TCL HD21M62S（HY11機芯）型彩色電視機不能收台，收到一個台後節目號不變，搜台頻率變化247 （七）機型現象：TCL HD21M62S（HY11機芯）型彩色電視機開機一段時間後出現滿屏的綠色彩條，字元與聲音正常247 （八）機型現象：TCL HD21M62S（HY11機芯）型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈也不亮250 （九）機型現象：TCL HD25M62型彩色電視機無圖像，有聲音和字元251 （十）機型現象：TCL HD

29E64S（MS23機芯）型彩色電視機，開機燈亮，按下遙控上的待機鍵燈閃有高壓，過一會變成待機狀態，無光柵，調整加速極看見黑屏回掃線252 （十一）機型現象：TCL HD29E64S（MS23機芯）型彩色電視機黑屏253 （十二）機型現象：TCL HD29M76（MS23機芯）型彩色電視機開機一段時間後字元上下拉長，圖像晃動254 （十三）機型現象：TCL HD29M89（MS22機芯）型彩色電視機冷開機綠燈閃幾秒鐘後變成待機狀態254 （十四）機型現象：TCL HD34276（MV23機芯）型彩色電視機呈無光柵、無伴音、無圖像，開機後行一起振就保護255 （十五）機型現象：TCL HID2

9208P（P21機芯）型彩色電視機開機後電源指示燈亮，但行卻一直未起振，電視機一直處於無光柵、無伴音、無圖像狀態256 （十六）機型現象：TCL HID29208P（P21機芯）型彩色電視機無圖像（從機後AV端和隔行分量視頻端輸入信號，屏上仍無圖像；在HDTV埠輸入逐行YPbPr信號，屏上有正常彩色電視機畫面）256 （十七）機型現象：TCL HID29208P（P21機芯）型開機電源指示燈亮，行起振後又待機，呈無光柵、無伴音、無圖像258 （十八）機型現象：TCL HID34189PB（N22機芯）型彩色電視機有聲無圖259 （十九）機型現象：TCL NT21289（Y12A機芯）型彩色電

視機不開機，但電源指示燈亮259 （二十）機型現象：TCL NT25C41（US21B機芯）型彩色電視機不定時關機260 （二十一）機型現象：TCL NT25C41（US21B機芯）型彩色電視機開機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈也不亮260 （二十二）機型現象：TCL NT25C81（US21B機芯）型彩色電視機無伴音261 （二十三）機型現象：TCL NT29M12（NX73機芯）型彩色電視機不開機，指示燈亮263 課堂三康佳彩色電視機故障維修實訓264 （一）機型現象：康佳P28TM319H型彩色電視機TV/AV狀態均無伴音，圖像正常264 （二）機型現象：康佳P28TM319型彩色電視機

黑屏265 （三）機型現象：康佳P28TM319型彩色電視機開機後無圖像、無伴音，頂部有一條亮線265 （四）機型現象：康佳P28TM319型彩色電視機有時不能開機266 （五）機型現象：康佳P29AS281型彩色電視機關機保護（開機指示燈由亮變暗，無行起振聲，幾秒後又變為亮）266 （六）機型現象：康佳P29AS281型彩色電視機黑屏有字元，搜台時無圖像無雪花267 （七）機型現象：康佳P29AS281型彩色電視機開機呈無光柵、無伴音、無圖像，紅燈也不亮267 （八）機型現象：康佳P29AS281型彩色電視機收看一段時間出現不定時自動關機269 （九）機型現象：康佳P29AS281型彩色電視

機通電後紅燈亮，但不能開機269 （十）機型現象：康佳P29AS390型彩色電視機開機時指示燈亮後即滅，呈無光柵、無伴音、無圖像270 （十一）機型現象：康佳P29AS520型彩色電視機TV無圖像，AV正常271 （十二）機型現象：康佳P29AS529型彩色電視機不定時自動關機271 （十三）機型現象：康佳P29FG282型彩色電視機開機黑屏，電源指示燈亮，顯像管的燈絲也點亮272 （十四）機型現象：康佳P29FG282型彩色電視機開機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈也不亮273 （十五）機型現象：康佳P29MV103型彩色電視機開機後紅色指示燈亮，遙控開機有輕微的高壓聲，無光柵274 （十六）

機型現象：康佳P29MV103型彩色電視機開機十幾分鐘後黑屏（顯像管燈絲仍點亮），但有時又會亮一下，聲音正常274 （十七）機型現象：康佳P29MV217型彩色電視機開機聲音正常，但光柵發白模糊277 （十八）機型現象：康佳P29SE151型彩色電視機黑屏，指示燈亮，調節加速極電壓螢幕有一條水準亮線278 （十九）機型現象：康佳P29SE151型彩色電視機開機正常，但幾十秒鐘後圖像由無彩色變為行場不同步278 （二十）機型現象：康佳P29SE151型彩色電視機輸入TV跑台，自動選台不記憶；輸入AV無圖像且伴有行不同步278 （二十一）機型現象：康佳P29ST386型彩色電視機開機伴音正常，但螢

幕圖像暗，將使用者功能表中的亮度參數調置到，圖像還是很暗280 （二十二）機型現象：康佳P29ST386型彩色電視機通電後指示燈亮，但不能開機281 （二十三）機型現象：康佳P32ST391型彩色電視機開機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈不亮282 （二十四）機型現象：康佳P34SK383型彩色電視機開機時燈閃一下，能聽到高壓聲，但不開機283 （二十五）機型現象：康佳SP29AS391型彩色電視機開機幾個小時自動關機284 （二十六）機型現象：康佳SP29AS391型彩色電視機圖像枕形失真284 （二十七）機型現象：康佳SP29AS566型彩色電視機行幅不定時收縮，圖像失真286 （二十八）機

型現象：康佳SP29TG636A型彩色電視機開機無光柵、無伴音、無圖像，且不定時燒行輸出管287 （二十九）機型現象：康佳SP29TT520型彩色電視機通電後指示燈亮，不能開機287 課堂四海爾彩色電視機故障維修實訓289 （一）機型現象：海爾25F9K-T型彩色電視機開機一切正常，但收看十幾分鐘後出現無光289 （二）機型現象：海爾25F9KT型彩色電視機螢幕上出現幹擾花紋，調節亮度時幹擾更明顯289 （三）機型現象：海爾29F5A-T型彩色電視機部分台有雪花點幹擾290 （四）機型現象：海爾29F7AT型彩色電視機有時出現鋸齒波狀的幹擾花紋291 （五）機型現象：海爾29FA12-AM型彩

色電視機呈水準亮線291 （六）機型現象：海爾29FA12-AM型彩色電視機無光柵292 （七）機型現象：海爾29T3D-P型彩色電視機收看中出現的“無光柵、無伴音、無圖像”，遙控指示燈在不停地閃爍，用遙控器開/關機無任何反應294 （八）機型現象：海爾34F3A-PN型彩色電視機圖像有較多雪花點295 （九）機型現象：海爾34P9A-T型彩色電視機TV狀態伴音小且失真，AV狀態正常295 （十）機型現象：海爾36F9K-ND型彩色電視機水準亮線296 （十一）機型現象：海爾36F9K-ND型彩色電視機無光柵298 （十二）機型現象：海爾36F9K-ND型彩色電視機無光柵，有聲音298 （十三

）機型現象：海爾D29FA10-A（GC）型彩色電視機不開機299 （十四）機型現象：海爾D29FA10-A（GC）型彩色電視機有圖無聲301 （十五）機型現象：海爾D29FV6-C彩色電視機AV狀態無伴音301 （十六）機型現象：海爾D29FV6-C型彩色電視機呈水準亮線304 （十七）機型現象：海爾D29FV6-C型彩色電視機無光柵304 （十八）機型現象：海爾D29FV6H-F型彩色電視機無圖像，其他正常305 （十九）機型現象：海爾D29MK1型彩色電視機TV無信號305 （二十）機型現象：海爾D34FV6-A型彩色電視機不開機，指示燈點亮305 （二十一）機型現象：海爾D34FV6-

A型彩色電視機無規律自動開/關機，且部分按鍵失效306 （二十二）機型現象：海爾D34FV6H-CN型彩色電視機出現自動開關機307 課堂五創維彩色電視機故障維修實訓308 （一）機型現象：創維25T98HT（3D28機芯）型彩色電視機無伴音，有圖像308 （二）機型現象：創維25T86HT（6D92機芯）型彩色電視機TV狀態伴音有雜訊309 （三）機型現象：創維25T98HT（3D28機芯）型彩色電視機不開機309 （四）機型現象：創維25T98HT（3D28機芯）型彩色電視機黑屏310 （五）機型現象：創維28T88HT（6D96機芯）型彩色電視機不開機，有嗞嗞聲312 （六）機型現象：創

維29T61HT（6D91機芯）型彩色電視機AV狀態無圖像、無伴音312 （七）機型現象：創維29T66HT（6D90機芯）型彩色電視機不開機，指示燈也不亮313 （八）機型現象：創維29T66HT（6D92機芯）型彩色電視機收看一段時間後出現場下部壓縮313 （九）機型現象：創維29T66HT（6D92機芯）型彩色電視機出現行場不同步314 （十）機型現象：創維29T66HT（6D96機芯）型彩色電視機TV狀態時圖像有雪花幹擾314 （十一）機型現象：創維29T68HD（6D72機芯）型彩色電視機開機後無圖像，有伴音315 （十二）機型現象：創維29T68HT（6D96機芯）型彩色電視機開機

一段時間後自動關機316 （十三）機型現象：創維29T68HT（6D81機芯）型彩色電視機枕形失真317 （十四）機型現象：創維29T68HT（6D90機芯）型彩色電視機缺紅色317 （十五）機型現象：創維29T68HT（6D96機芯）型彩色電視機不能開機318 （十六）機型現象：創維29T68HT（6D96機芯）型彩色電視機圖像字元抖動318 （十七）機型現象：創維29T84HT（6D91機芯）型彩色電視機不能開機322 （十八）機型現象：創維29T88HT（6D81機芯）型彩色電視機TV狀態無圖像，AV狀態正常322 （十九）機型現象：創維34SIHT（6D96機芯）型彩色電視機不能開機3

22 （二十）機型現象：創維34SIHT（6D96機芯）型彩色電視機出現無規律行收縮323 （二十一）機型現象：創維34T60HT（6D78機芯）型彩色電視機熱機開機正常，冷機時不能開機紅燈亮324 （二十二）機型現象：創維34T60HT（6D78機芯）型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖像指示燈不亮324 （二十三）機型現象：創維34T68HT（6D96機芯）型彩色電視機不能開機，指示燈亮325 （二十四）機型現象：創維6D95機芯彩色電視機偏色326 （二十五）機型現象：創維6D95機芯彩色電視機圖像行幅大，枕形失真326 （二十六）機型現象：創維6D95機芯彩色電視機收不到台，有雪花點327

課堂六海信彩色電視機故障維修實訓328 （一）機型現象：海信HDP3419CH型彩色電視機開機指示燈明暗變化，不能開機328 （二）機型現象：海信DP2906G型彩色電視機水準一條亮線329 （三）機型現象：海信HDP2902D型彩色電視機開機時螢幕呈紅色，出現回掃線331 （四）機型現象：海信HDP2902D型彩色電視機圖像左移三分之一，圖像左側漏邊，無字元332 （五）機型現象：海信HDP2902G型彩色電視機視頻Ⅰ無信號，視頻Ⅱ正常332 （六）機型現象：海信HDP2907M型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈亮333 （七）機型現象：海信HDP2908型彩色電視機開機黑屏334

（八）機型現象：海信HDP2919CH型彩色電視機不能開機，但指示燈不斷閃爍335 （九）機型現象：海信HDP2919DH（GS50機芯）型彩色電視機無伴音336 （十）機型現象：海信HDP2919DM型彩色電視機自動開關機337 （十一）機型現象：海信HDP2968CH型彩色電視機開機時字元抖動337 （十二）機型現象：海信HDP29R68型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈不亮339 （十三）機型現象：海信HDP3233型彩色電視機無圖像黑屏340 （十四）機型現象：海信HDP3277CH型彩色電視機字元正常，圖像不正常340 （十五）機型現象：海信HDP3277H型彩色電視機圖像

不清楚、邊緣模糊，左右兩邊垂直線發虛341 （十六）機型現象：海信HDP3411H型彩色電視機TV狀態伴音中有雜音，AV狀態正常341 （十七）機型現象：海信HDP3411H型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖像，指示燈開機閃一下就熄滅342 （十八）機型現象：海信HDP3411H型彩色電視機字元、圖像拖尾343 （十九）機型現象：海信HDP3419CH型彩色電視機開機後無規律自動關機，電源指示燈亮344 （二十）機型現象：海信HDTV3277H型彩色電視機指示燈亮無圖像、無伴音，螢幕有霧狀暗淡光柵，控制無效，無字元344 （二十一）機型現象：海信HDTV3278H型彩色電視機無光柵、無伴音、無圖

像，屢燒行輸出管345 （二十二）機型現象：海信ITV2911機芯彩色電視機開機即燒輸入電路的熔絲管346 （二十三）機型現象：海信TRIDENT機芯高清彩色電視機，開機無任何反應，指示燈不亮347 第五講維修職業化訓練課外閱讀349 課堂一根據代碼找故障349 （一）TCL IV22（IV21）機芯彩色電視機通過代碼找故障349 （二）長虹PS22機芯彩色電視機通過代碼找故障350 （三）創維4Y36機芯彩色電視機通過代碼找故障351 （四）海爾8844機芯彩色電視機通過代碼找故障352 （五）海信GS二代高清機芯彩色電視機通過代碼找故障354 （六）康佳LC-TM系列彩色電視機通過代碼找

故障355 課堂二參考主流晶片應用電路356 （一）KA5Q1565RF開關電源穩壓控制電路應用電路圖（以應用在創維6D96機芯電視上為例）356 （二）TDA8177場塊應用電路圖（以應用在海爾D29MK1型彩色電視機上為例）357 （三）MST5C26微處理器（CPU）應用電路圖（以應用在海爾D29FA10-A型彩色電視機上為例）358 課堂三電路或實物按圖索故障360 （一）TCL NU21機芯彩色電視機數位元板按圖索故障360 （二）創維6D96機芯彩色電視機數位元板按圖索故障361 （三）海信MST機芯高清數位元彩色電視機數位元板按圖索故障361 （四）康佳SP29TG636A高清彩

色電視機主機板按圖索故障362 （五）康佳ST系列高清數位元彩色電視機數位元板按圖索故障362 彩色電視機量大面廣，在使用過程中產生故障在所難免。而彩色電視機維修技術人員普遍存在數量不足和維修技術不夠熟練的現狀，而打算從事家電維修職業的學員很多，針對這一現象，我們將實踐經驗與理論知識進行強化結合，以課堂的形式將課前預備知識、維修技能技巧，課內品牌專講、專題訓練、課後實操訓練四大塊為重點，將複雜的理論通俗化，將繁雜的檢修明瞭化，建立起理論知識和實際應用之間的最直觀橋樑。讓初學者快速入門並提高，掌握維修技能。 本書具有以下特點： 課堂內外,強化訓練； 直觀識圖,技能速成； 職

業實訓,要點點撥； 按圖索驥,一看就會。 值得指出的是：由於生產廠家眾多，各廠家資料中所給出的電路圖形符號、文字符號等不盡相同，為了便於讀者結合實物維修，本書未按國家標準完全統一，敬請讀者諒解！ 本書由陳鐵山主編，劉淑華、張新德、張新春、張利平、陳金桂、劉曄、張雲坤、王光玉、王嬌、劉運和、陳秋玲、劉桂華、張美蘭、周志英、劉玉華、張健梅、袁文初、張冬生、王燦等也參加了部分內容的編寫、翻譯、排版、資料收集、整理和文字錄入等工作。 由於水準有限，書中不妥之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。 編者

主動式RFID系統用於機車防盜之應用

為了解決尾門遙控器故障的問題，作者陳啟榮 這樣論述：

機車因為具有諸多優點所以深受國人愛用，但也因如此機車的失竊數目一直屢創新高，顯見目前機車防盜技術，未能有效杜絕宵小之偷竊行為。而本研究主要是利用主動式無線射頻辨識(active RFID)技術用於機車防盜，因為RFID具有辨識及追蹤等功能，並且具備耐各種環境及資訊穿透之特性。本文研究流程為針對機車失竊方式作分析，並剖析坊間各類防盜措施優缺點，再利用文獻回顧彙整出RFID 技術原理、特性、限制及應用在車輛上之防盜方式，並配合專家之建議而選定最適之設備及施作方式。在實作方面先將RFID讀取器整合於機車起動電路，置入於光陽速克達機車前檔風板內，並且加入其他防盜功能增強RFID之防盜能力，並依

實際使用習慣與情況進行可行性實驗並提出相關結果，得知此RFID防盜系統之Tag可提供駕駛人高可靠性之防盜效果，但必須避開通話中手機與強力磁鐵之干擾。期望此研究能提供政府單位及機車廠商做為機車防盜之參考，並量產用來降低機車失竊率，為台灣治安盡棉薄之力。