微型馬達廠商的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

薄型壓電式力量感測器設計開發與應用於半導體搬運天車之升降力量監控

為了解決微型馬達廠商的問題，作者陳炯翔 這樣論述：

近幾年智慧型自動化生產技術(亦稱工業4.0)逐漸受世界各國重視，透過機器人與機械手臂的導入以及物聯網的連結等…使其達成具有更快速、靈活彈性的生產流程。然而安全性與可靠性一直是廠商是否願意發展自動化技術的關鍵原因。為能實現自動化設備的安全性即時監控，需要裝設力量感測器，然而目前市售力量感測器體積大、無法客製化等缺點，往往不易應用於自動化設備。 本研究之目的為設計開發出一套薄型壓電式力量感測器，該感測器利用壓電材料響應快、高機電轉換效率、體積小、結構簡單之優勢，需進行壓電感測器的機構設計，透過ANSYS有限元素軟體可分析壓電感測器當受到外力負載時機構的應變軌跡，同時提出田口式最佳化

設計方法，建立最佳化的尺寸設計，方能找到壓電感測器的最大應變量。此外進行性能規格量測並建立穩態力量檢測機制，透過高頻驅動器輸入一個遠離共振頻率的電壓訊號，透過串聯一個電阻，可量測電阻跨電壓來獲得電流變化的資訊，同時跨電壓將經過一個橋式整流器將高頻電壓訊號轉換成直流訊號，因此就可透過低頻資料擷取卡監控壓電結構穩態的電壓變化，經過資料擷取卡轉換的關係式就能獲得力量監控資訊。 為能驗證本論文所開發的薄型壓電式力量感測器，本論文亦考量在半導體產業，臺灣以12吋晶圓生產之天車搬運機台(Over Head Transport，OHT)為重要的自動化設備，能在不同的生產機台間進行搬運，有時生產機台因設

備老舊或晶圓盒放置定位不準，導致晶圓盒門板關閉不良，使得天車進行搬運過程中，造成晶圓片掉落問題。為了避免上述問題發生，因此將開發的薄型壓電式力量感測器，將應用安裝於天車上下料實驗平台監控上下料過程中的力量變化，可以達到安全監控的應用，來驗證薄型壓電式力量感測器的特色及特性。

具降低雷射幾何擾動功能之四自由度音圈馬達設計

為了解決微型馬達廠商的問題，作者吳侑承 這樣論述：

雷射廣泛應用於各個領域，近年來雷射需求逐年上升，相關產業對雷射品質的要求逐漸提高，各家廠商為改善雷射品質提出許多不同方案，有些針對電源輸入，有些則透過外在補償的方式進行改善。雷射本身存在四自由度擾動，包含二自由度的平移以及二自由度的偏轉擾動，許多研究指出雷射會因為溫度、空氣流動等等外在因素影響其穩定性，電源的輸入功率也會影響雷射擾動的程度。為降低雷射四自由度擾動的問題，目前市面上其中一種最常見的產品為快速反射鏡，快速反射鏡由一個平面鏡以及一組二自由度的致動器所構成，致動器提供二自由度的角度偏轉帶動反射鏡運動，進而控制雷射方向。而雷射總共有四自由度的擾動，所以在使用時需要搭配兩組快速反射鏡才能

完整地補償。本論文使用SolidWorks設計繪圖並使用MATLAB與有限元素分析軟體ANSYS模擬，最終設計出一款具降低雷射擾動功能的四自由度音圈馬達。四自由度音圈馬達搭配實驗室設計之鏡組替代市售的快速反射鏡，縮短雷射補償系統的整體光路。在圈馬達內部設置一個直流有刷馬達，並安裝光學元件擴散片於有刷馬達上與其一同旋轉。在四自由度音圈馬達作動進行雷射四自由度擾動補償的時候，旋轉的擴散片可以同時抑制雷射光斑的產生，提升雷射光源品質。