日立原廠維修的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

直驅式馬達之產業應用及維修對策

為了解決日立原廠維修的問題，作者羅弘鈞 這樣論述：

DD馬達(direct drive motor)初期雖取得的初期成本較高，但因奇特的機構及電機設計，使其能於低轉速運轉時能維持大扭矩之輸出，取消了傳動件之傳動磨耗，間接提升了設備之稼動率，並已大量於各種業界設備使用中，DD馬達以字面上理解是直接驅動伺服馬達，但實際上它並非是普通的馬達，而是一種结構非常複雜、高精度、高性能、高可靠度的特殊型馬達。它被稱之為直接驅動，因為它採取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再需要用其他會造成傳動損失的如齒輪减速機構、鍊條皮帶、連軸器等過度連接機構，另外此類馬達相對於一般伺服馬達來說，特性上最大的不同就是輸出轉矩都非常高，亦有人稱之為轉矩馬達，因其設計特

性多年前便已大量使用於光碟片生產設備上，目前市面上DD motor目前仍仰賴進口為主，相對的關鍵技術仍被原廠鎖住，所以國內能維修DD馬達的維修商少之又少且維修價高。本論文主要研討直驅式馬達於產業應用及維修對策，為突破相關技術自行更換馬達異常損壞之機構件與電控耗材後，透過產學合作委託學校協助開發馬達維修測試平台，供維修完之馬達進行編碼器校正及離線跑合工程，讓馬達能重新上線使用。