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國立成功大學 工程科學系 周榮華所指導 黃于晉的 養豬場智慧型餵食機器人 （2013），提出東林割草機維修關鍵因素是什麼，來自於餵養機器人、沿牆前進、紅外線感測器、光電開關。

而第二篇論文國立中央大學 土木工程學系碩士在職專班 顏上堯所指導 徐源裕的 聯合收穫機派遣最佳化模式之研究 （2009），提出因為有 整數規劃、最佳化、聯合收穫機、水稻收割的重點而找出了 東林割草機維修的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了東林割草機維修，大家也想知道這些：

養豬場智慧型餵食機器人

為了解決東林割草機維修的問題，作者黃于晉 這樣論述：

現代科技日益進步，人類面對忙碌的工作，開始研發各種能夠讓工作更加省時省力的工具及機器人，像是代替人們探索危險環境，幫助行動不便患者按電梯、倒垃圾等。雖然機器人已漸漸深入我們生活，但是在畜牧業方面發展較少。台灣在養豬方面屬於小農經營，自動下料系統屬於大型畜牧場所需，安裝及維修上不符合經濟成本，又希望能夠節省人力，因此本研究目的是研製一台智慧型餵食機器人。 本論文透過無線遙控，可以用來切換自動餵食模式或人工餵食模式，利用紅外線感測器所取得的資訊，作為距離及姿態的判斷依據，以進行循牆前進，並利用光電開關來達到定位停止，再配合研發設計的下料機構，達到定量下料的功能。本實驗最後透過到實際養豬

場來驗證此機器人的定點下料功能及速度。

聯合收穫機派遣最佳化模式之研究

為了解決東林割草機維修的問題，作者徐源裕 這樣論述：

台灣以農立國但隨著工業的發展，農業人口轉移及老化造成生產力不足，繼之農耕機械的引進與發展補足了農業生產力的不足，農耕機具的普及亦造成農戶購置與維修成本的提高，且農耕機具使用亦因農耕階段各有其機種而需購置各型機種，為此衍生助耕代耕之產業及政策發展，也使農業社會結構的多元化，提高機具的使用率及成本降低已為現今的重要議題之一。本研究以聯合收穫機收割水稻田為研究範圍，建立一套以整數規劃為架構之數學最佳化模式，協助機組派遣員將須收割的水稻田分區後，統一規劃機組派遣方案，以使衍生之派遣成本最小化增加收益。當外在環境及限制條件改變時，本研究模式可隨時依最新條件調整參數，重新進行後續新增水稻田收割之機組派遣

。另經由敏感度分析，針對各參數之敏感度變化趨勢，主動調整相關參數，以因應實務變化得後續機組派遣方案。本研究將各案件之基本資料及限制條件訂定各限制式之參數，將資料以EXCEL軟體方式輸入LINGO8.0套裝軟體求解，即可得各水稻田機組派遣後之總派遣成本最佳化之結果。為驗證模式之適用性，本研究以新竹縣某些鄉鎮內之水稻收割為範例測試，測試結果與人工經驗決策及指派方式比較，顯示成效良好。故本研究可靈活運用於各水稻田整體機組派遣規劃，以為重要參考依據。

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