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另外網站工程技術類篇名： 無人機於農業的應用作者也說明：希望政府能重視智慧農業的發展，透過補助無人植保機，解決農業缺工年輕人難留. 的問題，並透過發展標準作業流程、輔導代噴單位與輔導無人機考照，增加耕作上的效.
國立交通大學 管理學院高階主管管理碩士學程 鍾惠民、謝文良所指導 吳建成的 機電系統整合工程服務業之轉型策略研究 -以玄通系統工程為例 （2020），提出植保 機 考 照 流程關鍵因素是什麼，來自於轉型策略、人工智慧、演算法。
而第二篇論文大葉大學 環境工程學系研究所 吳照雄所指導 曾允志的 彰化縣生活圈族群露天燃燒及稻稈去化問卷調查分析 （2019），提出因為有 稻稈、露天燃燒、再利用、腐化的重點而找出了 植保 機 考 照 流程的解答。
最後網站無人機證照則補充：國內無人機考照制度在109年10月1號起進行改制，啟動逐級報考機制，想考取 ... 遙控無人機操作證術科測驗示範影片供應考人熟悉測驗流程與項目使用， ...
多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南
為了解決植保 機 考 照 流程 的問題，作者林慶峰等 這樣論述：
隨着集成電路、微控制器以及微機電技術的發展，多旋翼無人飛行器的控制技術得到了蓬勃的發展。隨着大疆、派諾特、3DR等國內外一系列無人機公司推出針對普通大眾的消費級無人機產品，無人機作為一個普通消費應用也得到了大眾的認可和接受，越來越多的工程技術人員將多旋翼無人飛行器作為一個經典的控制系統來進行學習和研究。本書主要圍繞多旋翼無人機的飛控系統設計，從嵌入式的基礎知識開始，深入淺出地介紹了無人機的基本知識和硬件構成，重點介紹了無人機的飛控系統原理、基礎和開發流程，針對飛行器系統的狀態解算介紹了幾種不同的解算方法，並給出相應的實際代碼例程。本書從各方面對無人機系統的設計進行闡述，並提供了最前沿的知識和信
息，既有初學者希望了解的基礎知識，也有行業研究者所希望深入了解的算法分析，以及室內定位SLAM原理等。除了正文部分，本書還提供了豐富的附錄，包括四旋翼無人機的組裝、無刷電機與電調的相關知識、無人機實驗室的相關研發調試設備，以及業界流行的開源飛控的相關知識，甚至包括無人機的相關應用，讓讀者能夠更全面地熟悉和了解整個無人機行業的生態系統。本書特別適合作為高等院校自動化、計算機、電子工程等相關專業「多旋翼無人飛行器設計」課程的教材，也可供從事嵌入式系統開發與應用的工程技術人員參考。林慶峰吉林大學交通學院博士畢業，清華大學汽車工程系博士后，密歇根大學訪問學者，現任教於北京航空航天大學交通科學與工程學院
。主要研究方向為智能汽車、駕駛輔助系統。出版、參編專着與教材多部。諶利，北京航空航天大學電子信息工程學院碩士畢業，現任職於武漢飛航科技有限公司副總經理，負責領導公司研發團隊。主要研究方向為嵌入式微處理器，通信與信息系統。出版《深入淺出Coldfire系列32位嵌入式微處理器》、《ARM認證工程師應試指南》等專着與教材多部。奚海蛟北京航空航天大學電子信息工程學院博士畢業、博士后，武漢飛航科技有限公司創始人。主要研究方向為飛行器仿真、嵌入式與物聯網技術。曾獲首屆中國航空創業大賽一等獎、中國航空創新創業大會優秀獎等多項獎勵，出版物聯網、嵌入式技術等等專着與教材10余部。 第1章多
旋翼無人機基礎知識1.1無人機的介紹1.2無人機的分類與管理1.3無人機與航空模型的區別1.4多旋翼無人機的發展歷史1.5多旋翼無人機的組成1.5.1機架系統1.5.2動力系統1.5.3動力電源與充電系統1.5.4電子調速器1.5.5飛行控制系統1.5.6遙控器和遙控接收機1.5.7遙測鏈路數傳系統1.5.8光流定位系統1.5.9全球衛星導航系統1.5.10高度計1.5.11導航系統1.5.12無線圖傳系統1.5.13地面站控制系統1.5.14任務載荷雲台和攝像頭1.5.15避障系統1.5.16虛擬現實和增強現實系統1.6多旋翼飛行器的結構和飛行原理1.6.1多旋翼飛行器的機身布局1.6.2多
旋翼飛行器的旋翼結構1.6.3多旋翼飛行器的飛行原理1.6.4多旋翼的優缺點1.7開源飛控簡介第2章飛行控制系統核心硬件2.1ARM Cortex?M4架構2.1.1ARM內核2.1.2Cortex?M4內核2.1.3以ARM Cortex?M4為核心的微控制器2.2STM32F4系列微控制器2.3飛行控制系統硬件架構設計與原理2.3.1遙控接收機接口2.3.2電調輸出接口2.3.3傳感器接口2.3.4GNSS接口2.3.5SWD調試口2.3.6超聲波接口2.3.7系統供電2.3.8遙測數傳2.3.9其他功能和擴展接口2.4「光標」飛控PCB的布局設計2.5飛控系統硬件設計注意事項第3章嵌入式
實時操作系統和FreeRTOS3.1實時操作系統簡介3.1.1實時操作系統的定義3.1.2實時操作系統的特征3.2實時操作系統在飛控系統中的重要性3.3FreeRTOS實時操作系統3.3.1FreeRTOS簡介3.3.2FreeRTOS的特點3.3.3FreeRTOS架構概述3.4調度策略3.4.1FreeRTOS支持的調度方式3.4.2調度器簡介3.4.3搶占式調度器3.4.4時間片調度器3.5任務及任務優先級3.5.1任務和協程(Co?routines)3.5.2任務狀態3.5.3任務優先級3.5.4任務優先級分配方案3.6任務間通信——信號量3.6.1信號量的概念及其作用3.6.2Fre
eRTOS任務間計數信號量的實現3.6.3FreeRTOS中斷方式計數信號量的實現3.6.4計數信號量API函數3.7任務間通信—消息隊列3.7.1消息隊列的概念及其作用3.7.2FreeRTOS任務間消息隊列的實現3.7.3FreeRTOS中斷方式消息隊列的實現3.7.4消息隊列API函數3.8任務間通信——互斥信號量3.8.1互斥信號量的概念及其作用3.8.2優先級翻轉問題3.8.3FreeRTOS互斥信號量的實現3.8.4互斥信號量API函數3.9飛控系統的任務規划與5環控制第4章飛行控制系統的定時器4.1STM32F407的系統時鍾配置4.1.1STM32F4的系統時鍾樹4.1.2ST
M32F4的系統時鍾初始化4.1.3STM32F4的系統時鍾使能和配置4.2ST微控制器的定時器模塊4.2.1高級控制定時器(Advanced?control Timers)4.2.2通用定時器(General?purpose Timers)4.2.3基本定時器(Basic Timers)4.3任務調度定時器4.4遙控器PWM編碼和定時器輸入捕獲4.5電子調試器的輸出控制PWM和定時器輸出比較模式第5章飛控系統的傳感器5.1飛控系統的傳感器5.2ST微控制器的I2C驅動5.2.1I2C簡介5.2.2I2C驅動在STM32中的硬件實現5.2.3I2C驅動在STM32中的軟件實現5.3加速度計的原
理和測量信息5.3.1加速度計的原理5.3.2加速度計的測量信息5.4加速度計原始數據采集、校准和濾波5.4.1加速度計原始數據采集5.4.2加速度計校准5.5陀螺儀的原理和測量信息5.5.1陀螺儀的原理5.5.2陀螺儀的測量信息5.6陀螺儀的原始數據采集、校准和濾波5.6.1陀螺儀原始數據采集5.6.2陀螺儀校准5.6.3加速度計與陀螺儀的濾波5.7磁力計的工作原理和測量信息5.7.1磁力計的原理5.7.2磁力計的測量信息5.8磁力計的原始數據采集、校准和濾波5.8.1磁力計原始數據采集5.8.2磁力計校准5.8.3磁力計的濾波5.9超聲波傳感器簡介5.9.1超聲波傳感器原理5.9.2超聲波
傳感器簡介5.10超聲波傳感器的數據采集驅動和濾波5.10.1超聲波傳感器數據采集驅動5.10.2超聲波傳感器的濾波5.11氣壓傳感器簡介5.12氣壓傳感器的數據采集驅動5.13激光測距測高傳感器5.14視覺傳感器5.14.1光流5.14.2視覺里程計第6章狀態估計6.1組合導航6.2飛行器的坐標系6.3方向余弦矩陣和歐拉角6.3.1方向余弦矩陣6.3.2姿態與歐拉角6.3.3歐拉角的定軸轉動表示矩陣6.4四元數6.4.1四元數的定義6.4.2四元數與旋轉的關系6.5四元數的姿態估計6.6卡爾曼濾波6.7擴展卡爾曼濾波6.8幾種算法的總結比較第7章線性控制系統PID控制算法7.1控制理論與PI
D線性控制系統原理7.1.1比例控制7.1.2積分控制7.1.3微分控制7.2飛控算法PID框架設計7.3飛控算法外環PID實現7.4飛控算法內環PID實現7.5信號濾波7.5.1移動平滑濾波7.5.2FIR濾波7.5.3IIR濾波7.6PID參數的調試7.6.1飛控的PID參數7.6.2調試步驟第8章油門和高度控制8.1油門輸入曲線8.2油門解鎖功能8.3油門權重分配和電調輸出8.4高度控制第9章自主導航系統9.1自主導航概述9.2室內定位9.2.1室內定位技術9.2.2視覺導航9.2.3SLAM簡介9.2.4視覺SLAM閉環檢測與后端優化9.3室外GPS定位和NEMA實現9.3.1GPS定
位系統的基本工作原理9.3.2單點定位9.3.3相對定位9.3.4差分定位9.3.5GPS標准協議NEMA9.4航路規划9.4.1航線規划9.4.2軌跡規划9.5SINS/GPS組合導航的模型和算法9.5.1SINS和GPS接收機的誤差模型9.5.2SINS/GPS松組合的狀態方程和量測方程9.5.3SINS/GPS緊組合的狀態方程和量測方程9.5.4方程離散化和卡爾曼濾波9.6避障系統9.6.1避障使用的傳感器9.6.2避障算法9.6.3避障過程中存在的問題第10章遙測數傳通信鏈路10.1通用數傳模塊分類及其性能10.1.1無人機數傳模塊簡介10.1.2調制方式的划分10.1.3傳輸距離及其
影響因素10.2ST微控制器的串口通信和數傳模塊硬件接口10.2.1ST微控制器的串口通信10.2.2數傳模塊的硬件接口10.3簡單通信信源編碼協議及其實現10.3.1信源編碼10.3.2串口通信協議10.4MAVLink協議實現10.4.1MAVLink協議簡介10.4.2MAVLink數據包結構10.4.3MAVLink消息幀講解10.4.4MAVLink消息幀發送與解析10.5地面站數據接收與數據解析10.5.1PC端地面站數據采集與存儲10.5.2Android地面站數據接收10.5.3Android地面站數據存儲與分析第11章其他輔助功能11.1參數存儲、在線更新與加載11.2調試L
ED 11.3失控保護功能11.4手機WiFi控制11.5手機藍牙控制11.6第一人稱視角FPV控制11.6.1FPV的定義11.6.2FPV的設備組成11.6.3FPV眼鏡與VR眼鏡的區別11.7無人機應用領域11.7.1拍照攝影11.7.2植保無人機11.7.3電力巡檢11.7.4環保領域的應用第12章基於STM32F4的基礎程序開發12.1處理器STM32F4簡介12.1.1系統總線12.1.2系統接口12.2開發環境簡介12.2.1軟件安裝12.2.2工程創建12.2.3軟件介紹12.2.4程序調試12.3STM32固件庫12.3.1固件庫介紹12.3.2固件庫移植12.4LED顯示1
2.4.1硬件設計12.4.2軟件設計12.4.3實驗現象12.5USART串口的使用12.5.1硬件設計12.5.2軟件設計12.5.3實驗現象12.6ADC模數轉換器12.6.1軟件設計12.6.2實驗現象12.7定時器中斷12.7.1定時器中斷的原理12.7.2軟件設計12.7.3實驗現象12.8FreeRTOS實時操作系統簡介12.8.1FreeRTOS基礎應用12.8.2FreeRTOS實例12.8.3實驗現象12.9FreeRTOS操作EEPROM12.9.1程序設計12.9.2實驗現象12.10FreeRTOS操作MPU605012.10.1軟件設計12.10.2實驗現象12.1
1FreeRTOS操作磁力計12.11.1軟件設計12.11.2實驗現象12.12FreeRTOS操作氣壓計12.12.1軟件設計12.12.2實驗現象附錄AF450四旋翼飛行器DIY組裝流程A.1材料清單A.2焊接電機A.3機架的安裝A.4飛控模塊安裝A.5電調行程校准A.6電調、遙控接收機、數傳模塊與飛控的連接A.7遙控操作說明A.8圖傳系統連接附錄B無刷電機與電子調速器介紹B.1無刷直流電機B.2電子調速器換相的相關知識B.3電調啟動頻率附錄C無人機實驗室研發調試設備C.1FH550四旋翼無人機研發系統C.2應用級無人機系統C.3高級航拍數字圖傳系統C.4便攜式地面測控站系統C.5高級飛
行器3自由度姿態算法驗證系統C.6高級飛行器動力系統扭矩測量系統C.7高級飛行器動力系統拉力測量系統C.8微機電傳感器測量校准平台C.9工業級數據處理中心附錄D電子羅盤橢球校准算法代碼實例參考文獻
機電系統整合工程服務業之轉型策略研究 -以玄通系統工程為例
為了解決植保 機 考 照 流程 的問題，作者吳建成 這樣論述：
企業是由硬體方面的廠房和機器設備，以及軟體方面的技術、人力和管理制度所組成，軟硬體兩者缺一不可。而機電工程的建置是硬體設施的重點工作，因為它們是企業得以運作順暢的關鍵，尤其是高科技的產業，產品的精密度越高，機電工程的品質就越重要。機電工程因為是一項極為複雜的專業，因此，施工所需的技術和過程嚴密的管理，決定機電工程的最後品質。機電工程普遍應用於半導體、通訊及光電等高科技產業的廠房系統，以及生化製藥、石化、化工、公共工程等之大型營造工程。玄通系統工程公司成立於1999年，由於持續的提升管理模式和創新研發技術，已經在機電工程業累積口碑並屢創佳績。但是因為市場競爭激烈，如何在現有的技術等級和管理能力
之上，強化玄通系統工程公司的經營策略，以尋求企業的永續經營和發展，是玄通系統工程公司當前面臨的挑戰。傳統的轉型策略研究著重以問卷和訪談的方式進行，有流於不夠客觀之弊，因此本研究希望提出一套面對競爭的轉型策略選擇模式，可以系統化和科學化的決定適當的經營策略，以強化企業的競爭能力。特別是可以提供玄通系統工程公司清楚了解，在什麼經營狀況下，應該採取什麼樣的企業策略，必須提升和強化企業哪些能力?才能促進轉型策略的成功。為了達成這樣的目的，本研究將人工智慧運用到企業策略的選擇，以Logistic演算法、LMT演算法和CVR演算法等三種演算法，對知名企業所形成的策略資料集進行策略模型的建立，再利用策略模型
對玄通系統工程公司經營狀況所形成的測試資料集進行選擇策略的建議，接著再綜合比較三種演算法的建議，選出各種狀況下的最佳策略選擇。最後繪製成玄通系統工程公司的轉型策略圖，提供面對競爭環境的強化方向和策略路徑。
彰化縣生活圈族群露天燃燒及稻稈去化問卷調查分析
為了解決植保 機 考 照 流程 的問題，作者曾允志 這樣論述：
臺灣是以稻米為主食的國家，每年稻米種植面積約為 27.4萬公頃，約可供應稻米需求175.4公噸，相對也產生稻草約175.4萬公噸。近年農業人口老化及耕種方式改變，稻草去化管道減少，使得農民以露天燃燒處理稻稈。為了減少農業廢棄物使用焚燒處理，導致空氣污染物排放，影響空氣品質，政府單位聯手相關單位研發分解腐化菌，在不影響下期稻作插秧下，縮短秸稈腐化時間，進而取代露天燃燒。本研究針對彰化縣生活圈學生、民眾及農民等三大族群為調查對象，分析受訪者基本資料，瞭解其對禁止露天燃燒宣傳、稻草再利用去向、環保局推廣分解腐化菌相關政策及對於露天燃燒的認知，研究結果顯示，各族群接近八成的人「知道」環保局針對禁止露
天燃燒，辦理宣導說明會議及透過平面或電子媒體進行宣導，顯示多數人對禁止露天燃燒皆有相當的認知。稻草再利用去向方面，各族群認為較可行的處理方式以「使用分解腐化菌」及「堆肥」為主，因農會以及環保單位每年持續宣導，以及作業習慣，所以對於稻草再利用的處理方式較為統一。相關政策認知方面，目前政府單位正推動使用分解腐化菌來加速農業廢棄物(稻草)腐化，透過本次問卷調查，民眾及農民族群「知道」環保局有推廣使用分解腐化菌的比例較多，各族群接近八成的人「願意」使用分解腐化菌分解稻草來代替露天燃燒方式處理。接近七成認為日常生活之周遭環境有露天燃燒的情形，其中各族群普遍認為焚燒「稻草」居多，多數族群認為露天燃燒會造成
「空氣污染」，僅少部分「完全可以接受」露天燃燒行為，表示大部分的人都不能夠接受露天燃燒行為，更有六成以上的人感覺會造成人體危害。此調查亦顯示，分解腐化菌肥料定價偏高，恐增加農耕成本，建議應與農民溝通以瞭解農民願意負擔之費用，做為後續推廣分解腐化菌替代露天燃燒處理補助金額之參考。關鍵字：稻稈，露天燃燒，再利用，腐化