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這兩本書分別來自左岸文化 和化學工業所出版 。

龍華科技大學 機械工程系碩士班 陳詩豐所指導 鄭進益的 雙出口循環風機應用於烘箱之研究 (2021),提出模型氣泵介紹關鍵因素是什麼,來自於螺旋機殼、黃金對數曲線、S型生物成長紋、離心式葉輪。

而第二篇論文國立臺灣科技大學 電機工程系 劉添華所指導 莊宇航的 內藏式永磁同步電動機驅動系統最陡上升的最大效率追蹤法 (2021),提出因為有 最大效率控制、預測型控制、內藏式永磁同步電動機、數位訊號處理器的重點而找出了 模型氣泵介紹的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了模型氣泵介紹,大家也想知道這些:

科學價值的再思考套書(科學革命+重力的幽靈)

為了解決模型氣泵介紹的問題,作者史蒂文・謝平,哈利・柯林斯 這樣論述:

人,在科學中扮演了什麼角色?   21世紀,我們早已知道科學不代表真理,科學從來就不是中立的,科學研究過程中參雜太多人為影響,尤其是政治。不過科學仍是追求自然世界知識最好的工具;重點在於人在其中扮演了什麼角色。除了科學家的角色、權力的角色,也包括身為普羅大眾的我們該如何看待科學。 21世紀的科學,比真理更重要的是如何下判斷;而這才是科學對這個社會的指引。   《科學革命》   科學從來就不是中立的,也並非一項純粹追求真理的事業;不過它仍是人類關於自然世界最可靠的知識。   1939年,法國哲學與歷史學家夸黑提出「科學革命」一詞,並盛讚其為自希臘時代以來,「人類心靈所達到,或說所遭逢過

最深遠的革命。」幾年後,英國歷史學家巴特菲爾德說,科學革命的「光芒掩蓋了基督教崛起之後的一切成就,它讓文藝復興和宗教改革顯得只不過是歷史的插曲……(科學革命是)現代世界與現代心智狀態的真正起源。」   「科學革命」的概念我們都很熟悉,不過究竟什麼才是科學?什麼才是科學史討論的對象?十七世紀種種「新」觀點、「新」方法,真的與之前的歷史無關?歷史究竟是連續、還是斷裂的?本書作者謝平開宗明義,介紹十七世紀西歐重要的科學成就,再發揮其科學知識社會學的專長,分析並探討「科學事實」如何在複雜的社會過程中取得正當性,以及如何從科學、宗教以及國家力量的複雜關係,來理解十七世紀追求科學知識的動機與條件。  

 本書從啟蒙時代講起,第一章處理了一般談論科學革命時會提及的標準議題,包括當時對亞里斯多德自然哲學的挑戰、以哥白尼的太陽中心論取代地球中心論,以及利用機械比喻自然的說法。第二章把討論焦點轉向那個時代的人是如何更積極、更務實地「製造」知識這回事。第三章將自然知識所服務的一系列目的,置於十七世紀具體的歷史時空之中。自然知識並不只是信念,某個程度它也是資源。   謝平將科學革命置於社會脈絡中解讀,累積十餘年有關「科學革命」的歷史研究,集合各家說法,呈現對「科學革命」的最新詮釋。 謝平的論述可靠、細緻、清楚。他不是反對科學,也不是貶低科學的價值,而是要揭露由人類努力打造出來的科學,內涵多麼豐富。─

─《科學》雜誌 我們或許可以把《科學革命》看成謝平對當代科學史學術寫作的反省,更是普及科學史學術研究成果的嘗試。──陳恒安,本書導讀   《重力的幽靈》   越多不正確的結果公諸於世越好,只要它們展現出向更好的理解與更好的判斷,緩步前進的過程。   自從愛因斯坦在廣義相對論中提出「重力波」的概念,「如何偵測到遙遠宇宙傳來的訊息」成了天文物理學家近百年來念茲在茲的努力方向;而誰能先「看到」重力波,也成了科學界,甚或背後支援的國家機構,競逐資金、技術、學術地位的角力場。2017年,LIGO研究團隊中的三位科學家獲得諾貝爾物理獎,使得「重力波」,這個愛因斯坦最後的預言,成為該年度最夯的物理詞彙。

  柯林斯為英國著名的STS(科技與社會研究)及社會學學者,他以重力波實驗室為田野地,從1972年開始對其研究社群進行超過四十年的近身觀察、研究,本書即是他多年田野成果,除了點出這群科學家究竟在努力些什麼、努力的意義為何;也以「科學社會學家」身分對所謂「科學研究」提出觀察與思考。   全書圍繞著2007年著名的「秋分事件」展開,柯林斯以故事性的方式描寫重力波偵測團隊的研究過程、科學家在實驗過程中的掙扎和內心戲,與各小組之間的牽制。同時以淺白方式穿插介紹重力波、重力波偵測、科學研究中的「盲植」概念,以及面對一個完全未知的領域,科學家如何以有限的經驗做出最佳的判斷。   不同於其他天文學觀

測,重力波的偵測沒有圖像,只有數字。如何從一堆各種雜訊和意外事件的數字中,提取出重力波信號,需要非常多的統計與詮釋,不同的重力波偵測社群不僅對統計工具有所爭議,他們對於統計結果的主觀假設,也有可能影響研究的結果。這種科學並非是像相對論、量子力學的「精確科學」,而是更偏向氣象學、暖化趨勢這種「不精確的科學」;雖不精確,卻更與一般人日常生活密切相關、更適合進行社會學式的分析,並更有機會從中「發現」科學本質的價值。   科學的社會研究歷經三個階段的轉變。「第一波」將科學視為知識生產的卓越形式,而科學的社會研究就是找出社會能如何夠最適當地培育它。「第二波」使用了各種懷疑論工具,闡明先前位居主導地位的

科學模式是錯誤的,那些佐證它的諸多科學成果案例都過於簡化。當涉及知識的形成,科學並沒有明顯的特殊保證。第三波科學的社會研究認可這一點,但認為現代社會進行決策仍須以技術作為基礎。因此,「第三波」旨在尋找建立科學導向思考之價值的另一種方式。   關於自然世界的知識,科學仍舊是我們所擁有最好的工具,科學程序仍是形成技術知識,最有價值的模型,只是重點在於:人在其中扮演了什麼角色。除了科學家的角色,也包括身為普羅大眾的我們該如何看待科學、看待專業。   科學家可能把事情弄錯,科學也一定會繼續向前行。在21世紀的科學,比真理更重要的是展現了一個具有誠信的專家,當他們有所不知時,如何下判斷;這也是科學對

社會的指引。   柯林斯在《重力的幽靈》中透過他對重力波偵測社群的參與及理解,確認了科學本身的價值,也呼應了他近年來常強調STS的「第三波」取向與「專業」(expertise)概念的重要性。——傅大為|國立陽明大學科技與社會研究所教授  

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雙出口循環風機應用於烘箱之研究

為了解決模型氣泵介紹的問題,作者鄭進益 這樣論述:

本研究係觀察古生物鸚鵡螺幾何特徵,引入應用於廠務製程烘箱之循環機整合開發,透過其螺旋對數幾何與S形腔體生長紋路關聯性,構成自然黃金螺旋流線比例,藉此類似渦輪葉片之線形,另依據相關離心式風機機殼設計法(如:等量法),研製具高效能雙出口循環風機,並實務裝配於烘箱中,探討其整體匹配性與產品節能效益。整合3D繪圖軟體SOLIDWORKS模型建置與FLOW SIMULATION分析軟體,著重探討於烘箱循環風機之S型葉輪與雙出口外殼之最適化匹配設計,藉此對比原烘箱大多採用多翼式風機與研究之雙出口循環風機之二者之間性能測試差異,得改善傳統烘箱運轉所衍生之能耗與壓力與風域流場不足問題。結果顯示、使用本研究雙

出口風機搭配本文研究之S型葉輪確實可提升烘箱出風風速約達55%,讓烘箱雙側之出口風速及壓力分佈均可達到良好成效,促使整體烘箱受熱輻射與熱風循環面積大幅增加,有效降低用電耗能及縮短製程時間成本;本研究具體顯示,所研究之雙出口風機具取代既有單出口多翼式風機可行性,相關研究亦可茲為產業開發烘箱節能設備之參酌。

海綿城市建設技術與工程實踐:以南昌市為例

為了解決模型氣泵介紹的問題,作者李益飛吳雪軍 這樣論述:

面對嚴峻的城市水環境問題,中國城市急需重新定位城市水系統的內涵並協調城市建設與水環境的關係,恢復和增強城市水系統的抵禦力和修復力,形成安全的、可自我修復的城市水系統。“海綿城市”的概念應運而生。本書基於國內城市,以南昌市為重點,介紹城市水環境治理的實踐經驗,分為理論篇和應用篇。 理論篇共10章,主要從工程應用角度介紹了徑流總量、徑流峰值、徑流污染、排水防澇、溢流污染等方面的理論和計算。應用篇共9章,主要把理論篇中的理論研究成果對實際案例進行應用和驗證,並對應用效果進行了總結。本書適合廣大城市建設的決策者、規劃設計師、海綿城市的建造商和運營商閱讀,也可作為相關專業人員和學生等的參考書。

吳雪軍 南昌市城市規劃設計研究總院,高級工程師市政分院副院長,主要從事市政給排水工程諮詢、規劃設計及研究工作。完成各種工程項目共400余項。 上篇 理論篇1 第1章 海綿城市概念及政策要求 1.1 理念的起源 3 1.2 國外不同的提法 3 1.3 我國的海綿城市概念 4 1.4 我國的海綿城市建設有關政策、法規 4 1.5 江西省、南昌市海綿城市建設有關政策、法規 6 1.6 南昌市海綿城市建設要求 8 1.7 本章小結 9 第2章 海綿城市建設技術特點分析與研究 2.1 研究的目的和意義 10 2.2 海綿城市建設的主要內容 10 2.2.1 低影響

開發雨水系統 11 2.2.2 城市雨水管渠系統 11 2.2.3 超標雨水徑流排放系統 12 2.3 海綿城市的建設途徑 12 2.4 低影響開發技術設施 12 2.4.1 滲透技術 12 2.4.2 儲存技術 19 2.4.3 利用技術 21 2.4.4 調節技術 23 2.4.5 轉輸技術 25 2.4.6 截汙淨化技術 27 2.5 低影響開發技術設施功能比選 30 2.6 低影響開發技術設施選擇 31 2.6.1 合理劃分優先順序 31 2.6.2 靈活應用單項技術設施 31 2.6.3 合理銜接城市用地 31 2.7 海綿城市建設項目案例 32 2.7.1 道路雨水收集利用工程 3

2 2.7.2 廣場集中片區海綿城市改造案例 34 2.8 本章小結 35 第3章 海綿城市建設技術對於徑流總量控制貢獻的研究 3.1 年徑流總量控制率與降雨量的關係 37 3.2 低影響開發設施設計計算 39 3.2.1 徑流總量控制指標分解方法 40 3.2.2 雨水花園表面積計算方法 40 3.2.3 下沉式綠地的計算 43 3.2.4 透水鋪裝 44 3.3 工程應用中年徑流總量控制的海綿措施選擇 46 3.3.1 年徑流總量控制的海綿措施組合 47 3.3.2 工程應用實例 48 3.4 本章小結 49 第4章 海綿城市建設技術對於徑流峰值控制貢獻的研究 4.1 海綿技術措施對徑

流峰值控制的簡介 50 4.1.1 按徑流峰值控制階段 50 4.1.2 按徑流峰值控制方式 50 4.2 海綿技術措施的基本分類及組成 51 4.3 海綿技術對徑流峰值控制的貢獻 51 4.3.1 研究工具 52 4.3.2 降雨條件 53 4.3.3 不同調蓄雨量對徑流峰值控制貢獻大小的研究 53 4.3.4 不同調蓄方式對徑流峰值控制貢獻大小的研究 56 4.3.5 流量過程線理論計算式的推求 59 4.4 本章小結 61 第5章 海綿城市建設技術對於徑流污染控制貢獻的研究 5.1 城市降雨徑流污染概述 62 5.1.1 降雨徑流污染簡介與成因 62 5.1.2 降雨徑流污染強度的表徵

62 5.2 城市地表徑流污染負荷的計算 63 5.2.1 城市地表徑流污染負荷的概念 63 5.2.2 城市地表徑流污染負荷計算方法 63 5.2.3 城市地表徑流污染負荷計算模型和應用 64 5.3 南昌市某道路徑流污染特徵分析 66 5.3.1 城市徑流污染現狀 66 5.3.2 南昌市某道路徑流污染現狀研究 66 5.4 海綿設施對徑流污染的控制 68 5.4.1 海綿設施對污染物去除機理 69 5.4.2 典型海綿設施(雨水花園)概述 70 5.4.3 雨水花園對出流雨水污染物的影響 71 5.5 計算實例 75 5.5.1 以控制徑流總量為目的的雨水花園計算 75 5.5.2 以

控制污染物平均濃度為目的的雨水花園計算 76 5.6 本章小結 76 第6章 海綿城市建設技術中雨水利用的效益貢獻 6.1 海綿城市雨水利用效益評估體系 78 6.2 雨水利用水量計算 79 6.3 成本分析與計算 81 6.4 效益分析與計算 82 6.4.1 經濟效益 82 6.4.2 生態效益 84 6.4.3 社會效益 85 6.5 雨水利用成本效益分析 86 6.6 雨水利用案例分析 86 6.7 本章小結 88 第7章 海綿城市建設技術計算模型研究 7.1 海綿建設技術計算方法概述 90 7.1.1 容積法 90 7.1.2 模型類比法 92 7.1.3 兩種方法的對比分析 9

4 7.1.4 本研究的技術路線 94 7.2 用地類型、下墊面、LID 設施映射關係的建立 95 7.2.1 用地類型與下墊面的映射關係 95 7.2.2 下墊面與LID 設施的映射關係 96 7.3 海綿計算模型的計算方法 97 7.3.1 控制目標下總調蓄容積計算 97 7.3.2 LID 設施調蓄容積的計算 98 7.3.3 年污染物總量去除率計算 99 7.4 模型計算表的建立 99 7.5 計算實例 100 7.6 本章小結 100 第8章 排水體制、溢流污染控制研究 8.1 傳統排水體制分析 102 8.1.1 排水體制概念 102 8.1.2 排水體制分類 102 8.1.3

排水體制存在問題 103 8.1.4 溢流污染 104 8.2 國內外控制合流制溢流及分流制污染措施 105 8.2.1 國內對合流制溢流污染的控制 105 8.2.2 發達國家對合流制溢流污染的控制 105 8.2.3 國內分流制污染控制措施 107 8.3 分流制初期雨水污染和合流制溢流污染控制研究 108 8.3.1 分流制初期雨水研究 108 8.3.2 截流倍數研究 111 8.4 截流倍數取值 113 8.4.1 工程概況 113 8.4.2 截流效果分析 115 8.5 初期雨水收集量計算實例 118 8.5.1 資料獲取與處理 118 8.5.2 分析與初雨收集量 120 8

.6 本章小結 120 第9章 城市雨水排水及防澇水力模型研究 9.1 MIKE 系列軟體簡介 122 9.1.1 MIKE 11 模型介紹 122 9.1.2 MIKE URBAN 模型介紹 125 9.1.3 MIKE 21 模型介紹 127 9.1.4 MIKE FLOOD 耦合模型介紹 128 9.2 模型的搭建 129 9.2.1 MIKE URBAN 模型建立 129 9.2.2 MIKE 11 模型建立 130 9.2.3 MIKE 21 模型建立 131 9.2.4 MIKE FLOOD 耦合模型建立 132 9.3 模型應用常見問題及解決方案 133 9.4 本章小結 13

7 第10章 南昌市合理採用海綿城市技術研究 10.1 概況簡介 138 10.2 南昌市氣候、地質、水文特點研究 138 10.2.1 地理位置 138 10.2.2 氣候特點 138 10.2.3 整體地勢與地質情況 140 10.2.4 水文特徵 142 10.3 南昌市徑流總量控制目標研究 150 10.3.1 年徑流總量控制率的理論值 150 10.3.2 我國年徑流總量控制率分區情況 150 10.3.3 南昌市多年天然徑流率及徑流總量控制率目標 152 10.3.4 南昌市各區徑流總量控制率的影響因素 152 10.4 南昌市徑流峰值控制研究 153 10.4.1 典型調蓄方式

的分類及特點 154 10.4.2 源頭調蓄對峰值、管道重現期的影響 154 10.5 南昌市徑流污染控制研究 155 10.5.1 徑流污染的來源 155 10.5.2 南昌市不同功能分區、下墊面對徑流污染的影響 155 10.5.3 LID 設施對徑流污染的去除機理 156 10.5.4 南昌市雨水花園徑流污染控制效果 156 10.6 南昌市雨水利用研究 157 10.6.1 南昌市水資源利用情況 157 10.6.2 南昌市降雨情況分析 158 10.6.3 雨水利用成本效益分析 158 10.7 南昌市合理利用LID 設施 158 10.7.1 依據控制目標選用LID 技術 158

10.7.2 依據設施主要功能選用LID 技術 159 10.7.3 針對不同場地的LID 設施組合 160 10.8 南昌市內澇防治控制研究 162 10.8.1 南昌市內澇防治現狀 162 10.8.2 南昌市內澇防治目標及措施 162 10.9 基於南昌市排水體制的溢流污染控制 163 10.9.1 南昌市排水體制現狀 163 10.9.2 溢流污染控制計算方法 163 10.9.3 南昌市分流制區域初期雨水控制量 164 10.9.4 南昌市合流制區域截留倍數選取 164 10.1 南昌市利用海綿城市建設技術實例(以朝陽新城為例) 165 10.10.1 朝陽新城簡介 165 10.1

0.2 朝陽新城運用海綿城市建設技術 165 10.11 本章小結 168 參考文獻 下篇 應用篇173 第11章 海綿城市建設技術在南昌市臨空經濟區楊家湖水系工程中的應用案例 11.1 主要控制目標分析 175 11.1.1 徑流污染主要控制措施分析 175 11.1.2 徑流峰值主要控制措施分析 176 11.1.3 徑流總量控制策略及目標分析 176 11.2 管道設計 177 11.2.1 控制目標實現原理 177 11.2.2 前置塘設計 178 11.2.3 滲透系統設計及維護 178 11.2.4 植物選擇 179 11.3 管道建成效果 180 11.4 結語 181

第12章 海綿城市建設技術在南昌市九龍湖吉安街工程中的應用案例 12.1 工程概況 182 12.2 雨水管道設計標準 183 12.3 工程設計 183 12.3.1 市政雨水管的設計 183 12.3.2 海綿城市建設技術 184 12.4 案例小結 187 第13章 海綿城市建設技術在贛州市興國縣和睦公園中的應用案例 13.1 專案背景及概況 188 13.1.1 專案背景 188 13.1.2 項目概況 189 13.2 海綿城市設計 190 13.2.1 技術路線 190 13.2.2 年徑流總量控制率及設計降雨量 191 13.2.3 低影響開發系統的徑流係數 191 13.2.

4 單項設施雨水控制能力 192 13.2.5 和睦公園LID 設計組合的模型校核 195 13.2.6 徑流峰值控制貢獻 196 13.3 水質淨化及水循環系統設計 198 13.4 結論與建議 200 第14章 海綿城市建設(溢流污染控制)技術在南昌市西湖黑臭水體治理工程的應用案例 14.1 黑臭水體形成原因 202 14.1.1 外源有機物消耗水中氧氣 202 14.1.2 內源底泥中釋放污染 203 14.1.3 水體自淨能力消失 203 14.1.4 不流動水體和水溫升高的影響 203 14.2 工程方案研究 203 14.2.1 研究規範依據 203 14.2.2 主要研究資料

204 14.2.3 工程排水現狀及存在的問題 204 14.2.4 方案設計 205 14.3 方案效果分析 213 14.3.1 黑臭水體技術指標 213 14.3.2 運行效果 214 14.4 案例小結 216 第15章 海綿城市(溢流污染控制)技術在南昌市象湖、撫河截汙工程中的應用案例 15.1 專案背景 217 15.2 現狀問題分析 217 15.2.1 象湖、撫河現狀 217 15.2.2 象湖、撫河水質現狀 218 15.2.3 象湖、撫河現狀排污口 220 15.2.4 象湖、撫河現狀問題分析總結 221 15.3 截汙工程建設必要性分析 221 15.3.1 截汙治汙是

河、湖治理的有效工程措施,是象湖、撫河治理及提升水體水質的需要 221 15.3.2 要滿足象湖、撫河景觀娛樂要求,必須先行實施截汙工程 222 15.3.3 總體目標 222 15.4 截汙工程建設目標及範圍 222 15.4.1 截汙工程建設目標 222 15.4.2 工程範圍 223 15.5 截汙工程方案設計 223 15.5.1 設計原則 223 15.5.2 方案設計 224 15.6 截汙工程實施效果 230 15.6.1 社會效益 230 15.6.2 經濟效益 230 15.6.3 環境效益 231 15.7 本章小結 231 第16章 海綿城市溢流污染控制技術在南昌市玉帶

河截汙提升工程中的應用案例 16.1 引言 232 16.2 治理目標及思路 234 16.2.1 治理目標 234 16.2.2 治理思路 234 16.3 方案設計 234 16.3.1 溢流污染控制技術目標 235 16.3.2 溢流污染控制效果評估 235 16.4 工程設計 239 16.5 工程效果 240 16.6 結論 240   第17章 截流式分流制和污染控制技術在南昌市幸福水系綜合治理工程中的應用案例 17.1 引言 242 17.2 概述 242 17.2.1 專案背景 242 17.2.2 工程範圍及內容 243 17.2.3 城市概況 243 17.2.4 排水、排

澇現狀 244 17.2.5 存在主要問題 246 17.3 設計方案 247 17.3.1 總體設計 247 17.3.2 管道整治工程 247 17.3.3 截汙工程 249 17.4 溢流污染控制 251 17.4.1 截流倍數 251 17.4.2 雨水調蓄 254 17.5 結論及存在問題 257 17.5.1 結論 257 17.5.2 存在問題和建議 257 第18章 水力模型在南昌市青山湖排水區排澇(水安全)規劃中的應用案例 18.1 區域現狀 258 18.1.1 區域介紹 258 18.1.2 排水管網 259 18.1.3 水系及排澇泵站 259 18.1.4 降雨條件

259 18.2 規劃思路 259 18.3 水力模型應用 259 18.3.1 城市排水管網模型 260 18.3.2 河道模型 262 18.3.3 二維地表漫流模型 262 18.3.4 模型耦合 263 18.3.5 模型檢驗 263 18.4 現狀排水能力評估 263 18.5 內澇風險評估 264 18.5.1 內澇風險等級劃分 264 18.5.2 內澇風險評估 264 18.5.3 主要內澇成因分析 264 18.6 系統規劃 265 18.6.1 規劃期限 265 18.6.2 規劃目標 265 18.6.3 規劃標準 265 18.6.4 規劃方案 266 18.7 結論

267 第19章 水力模型在南昌市紅穀灘中心區排澇(水安全)規劃中的應用案例 19.1 城市排澇規劃的背景 268 19.2 南昌市紅穀灘排澇規劃的目的及意義 269 19.3 應用MIKE FLOOD 軟體建立耦合模型 269 19.3.1 MIKE 軟體簡介 269 19.3.2 一維城排水管網系統模型建立 269 19.4 紅穀灘排水防澇現狀簡介 273 19.4.1 道路豎向 273 19.4.2 排水現狀 273 19.4.3 排澇現狀 273 19.5 現狀模擬並提出問題 274 19.5.1 排水防澇系統類比結果 274 19.5.2 內澇原因分析 274 19.6 內澇解決

方案 275 19.6.1 電排站提升方案 276 19.6.2 豐和立交內澇解決方案 277 19.6.3 衛東立交內澇解決方案 278 19.7 方案校核 278 19.8 結語 278 參考文獻

內藏式永磁同步電動機驅動系統最陡上升的最大效率追蹤法

為了解決模型氣泵介紹的問題,作者莊宇航 這樣論述:

本文探討最大效率追蹤法應用在內藏式永磁同步電動機驅動系統,如:冷氣機、泵浦、抽風機等。由於環保意識興起,人們逐漸重視節能,為了減少能源的浪費,文中探討最陡上升法應用在電動機驅動系統中,以期能達成最大效率控制。此外,為了改善驅動系統的動態響應,本文亦探討預測型速度控制器。為了避免輸入電流飽和,將限制條件加入預測型控制器,以改善控制器的性能,使電動機具有快速的暫態響應及較佳的加載能力。使用最陡上升法使最大效率追蹤步數從14步降低至4步,預測型控制器的超越量從傳統比例-積分控制器的最大超越量2%降低至0%。文中,使用德州儀器公司所生產的數位訊號處理器TMS320F28379D,作為驅動及控制的核心

,以進行最大效率追蹤法與預測型速度控制法。實驗結果與理論分析相當吻合,說明本文所提方法的正確性及可行性。