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以嵌入式系統建置電動代步車可行駛里程數之預估

為了解決機車救援行動電源的問題，作者許峻毓 這樣論述：

本研究主要目的為整合嵌入式發展平台、電池殘電量檢測、速度檢測、3.5G模組、GPS接收器、CAN Bus 通訊模組等技術，以建構可估測行駛里程數系統與道路救援系統。整體的系統架構可以區分為兩個子系統，分別為可估測行駛里程數系統與道路救援系統。在可估測行駛里程數系統的部份，應用嵌入式開發平台擷取外部感測訊號與整合型庫倫偵測法，估算電動代步車以目前的行駛速度還可行駛里程數，並將估測可行駛的距離告知駕駛者。 在道路救援部份當判斷可行駛里程數不足時，會透過CAN Bus傳遞ㄧ訊號至警示系統，告知駕駛者可行駛距離不足。若電動代步車已不能行駛，嵌入式平台透過3.5G無線通訊將電動車ID、經度與緯度

傳遞至遠端服務站。遠端服務利用電子地圖可得知目前電動代步車駕駛者的位置，判斷電動代步車距離哪一個服務站的距離較近，可快速進行道路救援服務。