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具備提示如廁功能之導尿管研製

為了解決水管英文tube的問題，作者顏豪壯 這樣論述：

目前使用導尿管的患者，導尿管都是連接著尿袋，通常都綁在大小腿上，但對於還需要正常工作的病患，尿袋則是一個不方便的攜帶品，且對於多數需要外出的病患來說是更沒有自信的，尿袋是為了接取膀胱的尿液，由此讓膀胱壓力減少和減少尿液堆積。對於膀胱來說，20 ~ 30 cm-H2O的壓力是想如廁之壓力，若再更大(高於40cm-H2O)則會開始傷害膀胱。本研究針對導尿管外部設計配件，期望藉由此裝置，可讓病患得知膀胱壓力過大，藉由自行如廁的方式取代尿袋，以達到可排尿又不需要攜帶尿袋的目的，此外，本研究以較低的成本製作出導尿管配件，使病患可以不需負擔高額的費用，達到提示如廁之功能。此裝置配件由連接導尿管之水管、兩

個透明管、兩個三向閥及單向閥和氣球組成，並再與導尿管的排尿處黏上三向閥的注射配件接合而成，此裝置藉由導尿管當作媒介，直接測量人體膀胱壓力，當壓力高於單向閥的時候會導通，此時單向閥導通後的會將水流入氣球內，藉由氣球的膨脹，此時氣球會因為充滿水而鼓起來，表示膀胱壓力過大，達到提醒病患如廁之效果。本研究藉由壓克力所製作的模擬膀胱腔體進行壓力測量，腔體共有三個孔，其上有裝置一電子壓力感測器，兩旁各有空壓機注入孔和導尿管放置孔。導尿管有兩條管路，並使用直通膀胱的管路做測量。經實驗結果顯示，所設計之單向閥可以有效的當作提示之配件，並可針對不同壓力做客製化設計。實測中係以60 cm-H2O導通的單向閥作為標

準，藉由改變單向閥和膀胱水位的高度差，從模擬膀胱腔體的水位當作起始點，由起始點垂直提高 30 cm到垂直減少 30 cm之間做測量，在以60 cm-H2O導通的單向閥下，可完成當模擬腔體個別達到20 cm-H2O、30 cm-H2O和 40 cm-H2O時，在體外的氣球皆可以膨脹，則藉由膨脹的方式，來達到提醒的目的，由此證實此導尿管裝置可以藉由單向閥和氣球達到提醒如廁之效果。

管線超音波檢測系統研發

為了解決水管英文tube的問題，作者楊友毅 這樣論述：

長途地下管線運輸石油及天然氣是最常見的運輸方式，然而隨著長時間使用且沒有維護的情況下，管線內部的沉積碎屑經由物理或化學作用，漸漸附著於管線內部，導致管線堵塞，嚴重堵塞的情況會導致管線過壓和洩漏的情形產生，進而影響工業及民生安全問題。因此本研究目標為建立一套管線超音波檢測系統，其中搭載動力驅動系統與路徑測繪系統，透過檢測管線管壁減薄情形及管線缺陷定位，將超音波檢測之數據轉化成2D及3D之圖像式，達到缺陷大小及分析，配合路徑測繪系統搭載編碼器，達到管線定位系統監控及姿態，因此測得載具位移誤差平均值為4.8%，缺陷數據以圖像式結果呈現檢測成果。由於國內地下管線架設複雜且沒有完整檢測系統，因此本研究

建立具有慣性導航定位及超音波檢測系統，日後可將此技術及設備應用在國內外地下管線檢測，以利進行管線維修。