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自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新

為了解決汽車防撞條缺點的問題，作者HodLipson 這樣論述：

  從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 　　近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 　　從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務

，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 　　自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 　　作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 　　當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那

一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 　　►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的

用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） 　　►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） 　　►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人

工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） 　　►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） 　　►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來

五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） 　　►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）  

橡膠集料混凝土耐久性

為了解決汽車防撞條缺點的問題，作者徐金花周涌波 這樣論述：

重點介紹了橡膠集料混凝土的配合比設計與基本力學性能研究、橡膠集料混凝土抗硫酸鹽侵蝕性能研究、橡膠集料混凝土抗滲性研究、橡膠集料混凝土抗凍性研究、環境作用下橡膠集料混凝土損傷機理分析等內容。 《橡膠集料混凝土耐久性》可供從事建築材料、混凝土性質研究的科研人員閱讀，還可供高等院校土木工程專業、材料專業師生參考。 徐金花，瀋陽工業大學建築與土木工程學院，副教授，2002年開始在瀋陽工業大學建築與土木工程學院從事教學科研工作。主講《新型建築材料》和《塑性力學》等研究生課程以及《高層建築結構》等本科生課程。主要從事新型土木工程材料力學性能及耐久性方面的研究。主持和參與了國家及遼寧省

部委多項科研課題，發表學術論文10餘篇。 第1章 緒論1 1.1研究背景及意義1 1.2研究現狀和發展趨勢2 1.2.1橡膠集料混凝土拌合物性能的研究3 1.2.2橡膠集料混凝土物理特性的研究3 1.2.3橡膠集料混凝土靜力性能的研究4 1.2.4橡膠集料混凝土動力性能的研究5 1.2.5橡膠集料混凝土變形性能的研究5 1.2.6橡膠集料混凝土耐久性的研究6 1.2.7橡膠集料混凝土熱工性能的研究7 1.2.8橡膠集料混凝土吸聲和隔聲性能的研究8 1.3有待解決的科學問題8 參考文獻9 第2章 橡膠集料混凝土的配合比設計與基本力學性能研究14 2.1引言14 2.2影響橡

膠集料混凝土力學性能的因素14 2.2.1橡膠粒徑15 2.2.2橡膠摻量15 2.2.3水灰比15 2.2.4砂率16 2.3橡膠集料混凝土配合比設計16 2.3.1橡膠集料混凝土配合比設計的基本原則16 2.3.2基於正交試驗方法的橡膠集料混凝土配合比設計17 2.4試件製備及試驗方法22 2.4.1試件製備22 2.4.2主要儀器設備23 2.4.3各項性能試驗過程及方法25 2.5橡膠集料混凝土物理和力學性能變化規律26 2.5.1橡膠摻入對混凝土品質的影響26 2.5.2橡膠摻入對混凝土動彈性模量的影響27 2.5.3橡膠摻入對混凝土抗壓強度和抗彎強度的影響29 2.6橡膠集料混凝土

配製強度運算式37 2.7本章小結43 參考文獻44 第3章 橡膠集料混凝土抗硫酸鹽侵蝕性能研究46 3.1試驗方法及評價指標46 3.2試件和溶液製備47 3.3試驗步驟48 3.4硫酸鹽侵蝕下橡膠集料混凝土抗壓強度的變化規律49 3.4.1橡膠粉集料混凝土的抗壓強度及抗壓強度耐蝕係數49 3.4.2橡膠顆粒集料混凝土的抗壓強度及抗壓強度耐蝕係數50 3.5硫酸鹽腐蝕作用下橡膠集料混凝土抗壓強度演化模型52 3.6本章小結58 參考文獻58 第4章 橡膠集料混凝土抗滲性研究60 4.1混凝土抗滲性試驗研究方法簡介60 4.1.1穩定流動法61 4.1.2滲透高度法61 4.1.3逐級加壓

法62 4.1.4現場混凝土表層滲水性測試方法62 4.2橡膠集料混凝土抗滲性試驗63 4.2.1試件製備63 4.2.2主要儀器設備63 4.2.3試驗步驟64 4.3橡膠集料混凝土的滲水高度及相對滲透係數67 4.3.1橡膠粉集料混凝土的抗滲性分析68 4.3.2橡膠顆粒集料混凝土的抗滲性分析70 4.4基於人工神經網路的橡膠集料混凝土抗滲性預測72 4.4.1人工神經網路概述73 4.4.2運用MATLAB來實現BP網路的設計79 4.4.3橡膠集料混凝土的抗滲性預測80 4.5本章小結84 參考文獻85 第5章 橡膠集料混凝土抗凍性研究87 5.1引言87 5.2混凝土抗凍性試驗研究

方法簡介87 5.2.1國外抗凍性試驗方法及評價參數87 5.2.2國內抗凍性試驗方法及評價參數88 5.2.3本書採用的抗凍性試驗方法88 5.3橡膠集料混凝土抗凍性試驗結果及分析89 5.3.1試件製備89 5.3.2主要儀器設備89 5.3.3試驗步驟89 5.4橡膠集料混凝土凍融試驗結果及分析92 5.4.1凍融迴圈作用對橡膠集料混凝土動彈性模量的影響92 5.4.2凍融迴圈作用對橡膠集料混凝土品質損失率的影響94 5.4.3凍融迴圈作用對橡膠集料混凝土抗彎強度的影響96 5.4.4不同因素對橡膠集料混凝土抗凍性的影響規律97 5.5橡膠集料混凝土凍融損傷模型研究114 5.5.1混凝

土的損傷度及凍融損傷模型115 5.5.2橡膠集料混凝土的損傷度及凍融損傷模型117 5.6本章小結131 參考文獻131 第6章 環境作用下橡膠集料混凝土損傷機理分析134 6.1硫酸鹽對橡膠集料混凝土的侵蝕機理分析134 6.1.1橡膠集料混凝土表面的侵蝕效應134 6.1.2硫酸根離子對橡膠集料混凝土的侵蝕機理137 6.2橡膠集料混凝土的滲透機理分析141 6.2.1普通水泥混凝土的滲透機理141 6.2.2橡膠集料對混凝土抗滲性的影響機理分析142 6.3橡膠集料混凝土的凍害機理分析143 6.3.1混凝土凍融破壞形式143 6.3.2混凝土凍融機理144 6.3.3橡膠集料混凝土

凍融破壞機理分析146 6.4橡膠集料混凝土抗硫酸鹽性能、抗滲性和抗凍性之間的關聯性147 6.4.1橡膠集料混凝土抗硫酸鹽侵蝕性能與抗滲性之間的相關性147 6.4.2橡膠集料混凝土抗凍性與抗滲性之間的相關性148 6.5本章小結150 參考文獻150 第7章結論152 全球汽車工業的飛速發展，推動了橡膠輪胎產業的迅猛發展，進而產生了大量的廢舊輪胎，廢舊橡膠材料作為高分子材料廢棄物，數量僅次於廢舊塑膠。有研究人員提出將橡膠廢棄物運用到水泥混凝土中，這就有了橡膠集料混凝土。橡膠集料混凝土是一種水泥基複合材料，是在普通水泥混凝土中摻入粉碎後的廢舊橡膠粉或橡膠顆粒來替代部分骨

料製備而成的。 它是一種新興的“綠色建材”，不僅能夠變廢為寶、改善環境，而且能夠改善水泥混凝土變形能力差、容易在溫度應力作用下開裂、自重較大等缺點，但強度下降成為橡膠集料混凝土推廣使用的“瓶頸”。近些年，國內外學者研究發現，橡膠集料混凝土在耐久性方面表現出較好的性能，橡膠集料混凝土在強度要求不高而耐久性問題比較突出的工程中具有一定優勢。因此，橡膠集料混凝土的耐久性問題成為研究的焦點問題之一。 本書作者結合混凝土工程長期所處的氣候環境條件，以試驗研究為手段，對橡膠集料混凝土的抗硫酸鹽侵蝕性、抗滲性以及抗凍性等問題進行了深入細緻的研究，本書彙集了作者近年來在這方面取得的相關研究成果，主要包括以

下內容： （1）運用正交試驗方法設計並製備出不同配合比的橡膠集料混凝土進行基本力學性能試驗，研究各因素變化對力學性能的影響，得出滿足不同性能要求的橡膠集料混凝土較優配合比，並對普通水泥混凝土的配製強度公式進行修正，得到橡膠集料混凝土的配製強度運算式； （2）對不同配合比的橡膠集料混凝土試件進行硫酸鹽腐蝕試驗，研究不同腐蝕齡期硫酸鹽對橡膠集料混凝土的侵蝕效應，建立硫酸鹽腐蝕作用下，橡膠集料混凝土的強度增長演化模型和強度衰減演化模型，揭示其抗壓強度隨硫酸鹽腐蝕齡期的變化規律； （3）對橡膠集料混凝土試件進行恒壓作用下的抗水滲透試驗，揭示橡膠摻量、水灰比和砂率等對抗滲性能的影響規律，並依據人工

神經網路理論，建立以橡膠粒徑、橡膠摻量、水灰比和砂率為輸入變數的橡膠集料混凝土抗滲性BP網路預測模型，對其抗滲性作出較準確的預測； （4）採用混凝土快凍法進行凍融迴圈試驗，以相對動態彈性模量和品質損失率為指標來研究橡膠集料混凝土在凍融迴圈作用下的損傷劣化規律，基於混凝土損傷力學理論，以相對動彈性模量為損傷變數，對橡膠集料混凝土的凍融損傷進行理論分析，提出不同配合比橡膠集料混凝土的抗凍因數及其運算式，並建立了橡膠集料混凝土凍融損傷模型； （5）對不同環境作用下橡膠集料混凝土的損傷破壞機理進行分析，研究橡膠集料混凝土的抗硫酸鹽侵蝕性、抗凍性與抗滲性三者的相互影響。 本書所述研究成果可用於指導

橡膠集料混凝土在路面、橋面、防撞護欄、堤壩和護坡等工程中的推廣和使用，為其耐久性設計提供有意義的參考。 本書所述的工作是由瀋陽工業大學徐金花和遼寧新發展交通集團周湧波共同完成的，得到了遼寧省高等學校基本科研專案（專案編號：LQGD2017031）的資助，試驗研究部分還得到了瀋陽工業大學建築與土木工程學院——遼寧新發展交通集團校外大學生實踐基地專案（專案編號：019057）的資助，作者在此對資助各方表示誠摯的感謝！ 鑒於時間和水準所限，書中疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正。 著者 2018年6月

車側盲區偵測與開門警示系統

為了解決汽車防撞條缺點的問題，作者巫姿瑩 這樣論述：

本論文提出一套以低成本光學攝影機作為感測器之車側盲區偵測與開門警示系統(Door Open Alarm, DOA)，為了解決以下兩種常見的交通事故，其一是因車側視覺盲區，使駕駛者於轉彎或變換車道時發生交通意外；其二是駕駛者或乘客於車輛靜止時，突然開啟車門而導致交通事故。首先會根據CANBus接收駕駛車輛之速度資訊，以此來自動切換車側盲區偵測系統或開門警示系統。當駕駛車輛為行駛狀態，本系統會執行車側盲區偵測系統；當駕駛車輛為靜止狀態，本系統會執行開門警示系統。本論文基於影像處理的技術來判斷側方車輛的移動方向是否符合偵測模式，若符合偵測模式，系統會發出警示標誌警示聲告知駕駛者留意側方來車。本論文

所提出之開門警示系統的偵測距離為車側至少1.5公尺與車後5公尺，最遠可偵測車後15公尺之車輛，目前已實車驗證，其正確偵測率高達96%。除此之外，本論文所提出之車側盲區偵測系統使用低成本車用類比鏡頭，其解析度為384×240，其偵測範圍是車側與車後3公尺，最遠可偵測車後10公尺之車輛；目前已搭配車用嵌入式開發板(Cortex®A9@Dual core 1GHz)可即時偵測，其執行速度為30 FPS(Frame per second )且偵測率高達96%，目前已經量產販售。