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具CAN-Bus功能車用儀表之研發

為了解決汽車電瓶24v的問題，作者吳建男 這樣論述：

近年來，傳統的車輛電纜線控制方式，逐漸被區域控制網路線傳匯流排取代；例如：線控煞車系統、線控轉向系統、主動懸吊系統等等，陸續應用於各高級車種之中。因此，車輛線傳控制網路系統，成為車輛電子產業的主流發展項目之ㄧ。本文主要針對具CAN-Bus通訊功能車用儀表組進行研發，應用層部分，參考SAE J1939協定或自訂之應用層規範，制訂訊息PGN碼、資料循環率與解析度等訊框資料。儀表之實體開發部分，選用Microchip dsPIC 4011/5011作為主控制器，收發器採用NXP PCA 82C251(通用型)/PCA82C252 (容錯型)，並搭配Swatch 步進馬達與Powertip LCD/

VBEST LCD模組，製作出具有CAN-Bus功能之車用儀表。

車輛線傳控制網路系統整合與驗證

為了解決汽車電瓶24v的問題，作者康振祥 這樣論述：

本文探討用於車輛上之線傳控制器網路，其中包含實體的網路拓樸配置、傳送訊息的編排等；並藉由本文所開發之視窗介面監控程式，檢測匯流排傳輸情形，以及對車輛線傳控制網路模型，進行整合測試與驗證。實體層部分，參考VW、Volvo生產具有CAN Bus網路架構的車輛，歸納出實體網路拓樸之設計應考慮主要因素包括網路架構的選擇、匯流排傳輸鮑率、日後擴充性、刪除彈性和發生錯誤時的檢測等；最後，本文規劃出兩種網路拓樸，進行實體網路的節點配置及實測。應用層部分，參考適用於卡車之CAN Bus應用層協定SAE J1939，並整理出在應用層編排時所需注意的訊息優先權、來源地址、群組位、訊息循環率和資料訊框等要素；並以

11位元標準訊框，進行應用層訊息之編排與訊號傳遞。實體節點之設計則是選用Atmel T89C51CC01和Philips ARM LPC2119，兩者皆具有CAN控制器之微處理器，分別用來製作CAN Bus/LIN Bus節點與CAN Bus/CAN-LIN閘道器；並藉由上述之實體層和應用層之規劃，及本文所開發的視窗監控程式，來控制與監測匯流排的訊息傳遞情形，藉以建構出車輛網路系統。本文藉由自行規劃發展的「閘道器」及應用層編排原則，將各法人單位開發的系統單元及應用層協定，整合成一套共通的標準協定，並應用實體網路模型，進行整合測試與驗證。實驗結果顯示，本研究所製作實體模型及區域控制網路通訊視窗程

式，與Tektronix TDS5054B分析儀所擷取的訊息資料相符合，足證系統之正確性。本文所開發之視窗監控程式，可以對匯流排進行監視與傳送訊息，研發者可依需求進行修改，使用上遠較分析儀具有彈性與優勢。