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物理：趣味無窮的物理現象 觀念伽利略5

為了解決減速馬達介紹的問題，作者黃經良 這樣論述：

★國中‧高中的物理知識大集錦★ 手繪插圖、四格漫畫，搭配淺白的文字敘述 輕鬆認識生活中的各種物理現象   　　相信有不少人一看到「物理」這個詞，就覺得艱澀難懂而頭痛萬分吧！不過，如果因為這樣的印象就對物理敬而遠之，未免太可惜了。   　　所謂的物理，是一門探索自然界規則的學問。例如，當你搭乘的公車緊急煞車時，所有乘客都會不由自主地受到某種力量影響而大力前傾，其實就是「慣性定律」造成的現象。物理與我們生活中的一切情景息息相關，了解物理，觀看世界的眼光便會有所不同，亦能為日常生活平添更多樂趣。   　　本書將以最厲害、最有趣的方式介紹與各種現象有關的物理知識，完全不需要任何複雜困難的計算。輕鬆

翻閱本書，轉眼便能理解物理的本質。邀您一同盡情享受充滿樂趣的物理世界！   系列特色   　　1. 日本牛頓出版社獨家授權。 　　2. 以手繪插圖、四格漫畫與專欄小故事，兼顧圖解與訊息量。 　　3. 清楚解釋基本觀念，搭配「人人伽利略」、「少年伽利略」系列，提升學習效果。

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無人自走車之動態路徑設計與控制

為了解決減速馬達介紹的問題，作者張立學 這樣論述：

本論文研究以低成本實現透過Wifi遠端控制自走車之路徑控制。先在MATLAB中設計好參考路徑過後，將初始數據轉換成PWM參數(無符號整數)，利用MATLAB中內建函數TCPIP()經Wifi連接到自走車上的微控制器，透過此連線達到雙向傳輸，將PWM數據傳至自走車的微控制器中，用以馬達驅動板來控制馬達的輸入電壓，使車子沿設計路徑前行。自走車上安裝六軸感測器、紅外線測距模組、轉速計數模組等模組，其中測距模組可以在自走車再行進路上時遇到障礙物會停止運行；而其他的模組會將測得的量測數據透過Wifi回傳至MATLAB中，並和參考數據一病同丟入PID控制器中得出一筆輸入數據，並將輸入數據再次轉換成PWM

參數並傳送給自走車，使自走車會遵循著設計路徑行走，一直重複步驟直到參考路徑都使用完為止。論文實驗部分會提供對應的程式碼可供參考。

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決減速馬達介紹的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

全向輪擦窗機器人之研發與實現

為了解決減速馬達介紹的問題，作者廖崇貴 這樣論述：

本論文為開發一套全向輪居家服務型擦窗機器人，解決目前人工擦拭窗戶帶來的不便與耗時。本研究之全向輪擦窗機器人可使用Android 與 iOS 兩大行動裝置平台經Bluetooth 4.0技術遙控擦窗機器人本體。擦窗機器人上配有四顆全向輪，可進行任意方向的移動，不但反應靈敏且不易有死角的區域產生。在擦拭方式上可分為自動與手動，手動可依使用者的喜好操作擦拭的路徑，自動則是透過本研究所推導的一套公式讓擦窗機器人上的全向輪能精準的左右來回擦拭，偵測到窗框時，觸發感測器使擦窗機器人往另一方向繼續清洗，達到最經濟且高效率的方法。清潔的部分透過高吸水性擦拭布實現。本研究之結果，預期對服務型機器人產業有所助益

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