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發電機穩速調控之動力傳導模組

為了解決滑步車腳踏車的問題，作者蔡一豪 這樣論述：

本論文提出一種發電機穩速調控之動力傳導模組控制系統，該系統能使電力輸出之發電機維持在穩定的轉速範圍。一般傳統的交流電力系統併網電氣頻率調控方法，由於發電機的動力源具有不規則的功率變化輸出，致使AC/DC電力轉換器和變頻器在併入電網上的角色至關重要。本文提出另一種使用動力傳動模組之設計方法，係採用行星齒輪系之雙輸入單輸出的傳動結構特性，搭配另一動力輔助馬達進行速度耦合控制，使輸出端能達到穩速之控制，作為發電機的輸入端轉速。動力傳動模組係依據輸入源變動作調控，當輸入源的轉速小於要求的轉速時，調控馬達提供輔助動力；相反，當輸入源的轉速大於期望的轉速時，動力調控馬達會將多餘的功率，以再生制動的方式主

動性調控輸出端轉速。考慮到輸入源不規則的功率變化輸出，以及考量發電機負載的變化，採用具機構運動學前饋之速度全閉環迴路之控制設計。藉此，能使發電機之轉速在併入公用電網時，其電氣頻率可保持在容許的範圍內，確保發電機之輸出響應可符合所需求的轉速值。本文所提方法之優點是發電機可以直接輸出穩定範圍內的交流電力，而無需使用額外的電力轉換器即可併入公用電網，實驗結果證實運動學速度關係式分析和所提的控制方法具可行性。