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球面座標系統的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦寫的 機器人機構設計及實例解析 和黃桂生的 測量學(第八版)都 可以從中找到所需的評價。
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這兩本書分別來自化學工業出版社 和全華圖書所出版 。
國立中興大學 電機工程學系所 黃穎聰所指導 洪柏源的 基於延遲總合與平形波束成形技術之高幀率三維超聲波影像系統 （2016），提出球面座標系統關鍵因素是什麼，來自於超音波系統、平行波束成型、延遲與總和、聲波發射、場規劃邏輯閘陣列、硬體加速器、晶片實現。
而第二篇論文國立臺灣大學 土木工程學研究所 許添本所指導 翁國祐的 基於Sumner位置線概念的天文定位創新求解方法-MSM （2016），提出因為有 天文航海、天文定位、Sumner位置線、航進定位、迭代法的重點而找出了 球面座標系統的解答。
最後網站地理第二章地圖Flashcards - Quizlet則補充：Image: 球面座標系統. 平面直角座標系統. 大比例尺. 又稱二度分帶系統. 不利計算兩點間距或某一範圍面積. 先讀x，再讀y. Image: 平面直角座標系統. 麥卡托投影.
機器人機構設計及實例解析
為了解決球面座標系統 的問題，作者 這樣論述：
本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。 本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。
基於延遲總合與平形波束成形技術之高幀率三維超聲波影像系統
為了解決球面座標系統 的問題，作者洪柏源 這樣論述：
超聲波影像系統以低成本、即時性高的特性，已廣泛運用於醫療影像系統。其表達影像的方式為利用聲波訊號回傳後所接收的功率強度，組成體內組織的影像。超聲波成像的重點在於接收影像的前處理，其關鍵就是波束成形器(Beamforming)的設計。有良好的波束成形前處理，才能有清晰的影像解析。三維影像相對於傳統二維影像，由於影像處理量龐大，波束成形技術上採用運算複雜度相對較低的延遲與總和(Delay-and-Sum,DAS)演算法。雖然如此，在高幀率的條件下其運算複雜度還是ㄧ主要的技術瓶頸，因此有效的降低資料運算量是必須解決的問題本論文提出一個以平行波束成形(Parallel beamforming)為基礎
的3D 全數位式波束成形器設計，產生的三維影像(Image volume)大小為 ，由8×8×1024個聚焦點(Focal point)所構成。每計算一組三維影像前，需要先透過大小為8×8的2D 傳感器矩陣(Transducer matrix)作ㄧ次探測聲波的發射與接收，而64個傳感器接收並數位化的聲波資料，將先儲存在高時脈、高頻寬的DRAM中。直到接收完所有的反射波資料後，本系統再從DRAM讀取資料到系統晶片內部的Line buffer作延遲與總和的波束成形運算。傳統的DAS運算是利用Delay table從Line buffer提取對應的取樣值進行加總。由於三維波束成形所需的Delay t
able過於龐大，因此本系統透過對On the fly計算延遲參數的方式解決Delay table的問題。延遲參數的計算必須先定位聚焦點，並計算聚焦點到傳感器的歐基里得距離。我們採用球形座標來定位聚焦點，利用低複雜度CORDIC模組來計算距離，並平行運算4個聚焦點距離來提升運算速度。在計算精確度方面則透過內差、Hamming window增加訊號的精準度與減少sidelobe所造成的影響。整個DAS系統並進行IP設計化，在有條件的規格重新定義下，可以快速的完成從軟體到硬體的模擬與調整。本設計並提供各種功能的延伸的設計。其ㄧ是提高影像解析度的波束成形，在原始系統架構下，藉由運算時序的調整以及增加
少量的硬體，可以使影像解析度提高四倍。其二Line buffer記憶體的最佳化，每次只從外部DRAM讀取DAS所需的資料作運算，而不需要一次讀取儲存整個接收到的資料，可大幅減少Line buffer記憶體的大小。總結本系統中，我們完成了1) 系統規格制定 2) 球面座標系統與對稱式聚焦點座標之自動產生法 3) 固定點運算精確度分析 4) 平行波束成形計算策略與Line buffer讀取規劃 5) Euclidean distance計算與CORDIC 模組6) 硬體資源配置與時序7)Verilog code撰寫、功能測試8)電路實現與合成報告9)系統IP化10)高解析度DAS系統建構11)記憶
體優化。而根據模擬的結果，在運算精確度上，Delay計算的精確度可以達到2.0675ns，比預定的1/8 ADC取樣週期(25ns×1/8=3.125ns)還要來得準確。因此可以支援小數點以下三位數的線性內插運算，提升延遲與總和系統的效能。本設計分別以FPGA與ASIC兩種target technologies來實現。其中FPGA是使用Xilinx Vertex XC7z045ffg900-2的發展平台，並結合後處理模組來做成像驗證。根據FPGA implementation report，該設計可工作在84.72MHz，高於規格設定的80MHz。每秒可計算解析度為8×8×1024的image
volumes 256次。整體FPGA硬體資源，針對Slice LUT、BlockRAM以及DSP48E三項佔的比例分別為20%、5%以及20%，印證本設計優異的電路效能。而ASIC設計是以TSMC 90nm製程進行，晶片面積為2.13 × 2.13 mm2，扣除掉記憶體面積後相當於擁有501.7k個邏輯閘，最高工作頻率可達160MHz。每秒計算128個Imaging volumes，相當於每7.8125ms運算一組影像，功率消耗為68.23mW。對整體系統而言可達到16×16×1024的三維畫面解析度，擁有128 FPS的畫面更新率。
測量學(第八版)
為了解決球面座標系統 的問題，作者黃桂生 這樣論述：
本書作者任教二十餘年，對測量學有極豐富的教學經驗與心得，主要針對科大學生撰著此書，希望提供授課老師更多的教學幫助。內容包括如何綜合運用各種理論及儀器，從事三角、導線、平板及地形等各種測量工程；還有測量學的理論基礎與計算原理，及測量的基本儀器與作業方法…等等。 本書特色 1.詳細解說各種測量原理及技術，讓您對測量有正確的認識。 2.闡述各種測量儀器及作業方法，讓您在使用上更加得心應手，不僅可學會基本操作，更能養成完整的測量作業技能。 3.本書地籍測量、衛星定位測量、地理資訊系統與遙感探測概要、路線測量等課程，幫助學生瞭解測量學之趨勢。
基於Sumner位置線概念的天文定位創新求解方法-MSM
為了解決球面座標系統 的問題，作者翁國祐 這樣論述：
對於大洋中航行的船舶，測天解算是一項不可或缺的定位方法。本研究基於Sumner位置線的概念，首先建立了Sumner-GC法及Sumner-SL法，用以檢視採用大圈或直線近似位置圈的差異。其中，Sumner-GC法以球面三角學中的大圈取代位置圈，而Sumner-SL法則利用平面幾何中的直線取代位置圈。無論以大圈或直線近似位置圈，均隱含了試誤的性質，因此引入迭代機制，配合假設緯度區間，來求得真實的天文定位(real AVP)；繼而，為解決Sumner法在中天或近中天觀測時，無法使用的缺陷，本研究應用天文球面三角形的幾何特性，提出適應性邊界技巧(adaptive boundaries techni
que, ABT)。本研究提出的修正Sumner法(modified Sumner method, MSM)，以Sumner法為基礎，結合適應性邊界技巧(ABT)及迭代法，可成功地求解天文定位。此外，本研究引入航進定位的概念，使上述發展的方法能用於不同時觀測天體的情境(non-simultaneous sights)。最後，值得一提的是，確保Sumner法能夠成功求解天文定位之關鍵，在於決定假設緯度時，應考慮天體的赤緯與高度，而並非觀測者的推算船位。以上研究成果，均以實務例題檢驗之。