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皮帶尺寸對照表的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦飯野高廣寫的 紳士鞋的奧義:從源流文化、製作工法到穿搭哲學,探究品味的終極關鍵 和小栗富士雄、小栗達男的 標準機械設計圖表便覽 [最新增訂五版]都 可以從中找到所需的評價。

另外網站gucci皮帶尺碼/尺寸知識分享- 妙知谷 - 正確的護膚步驟,特色美食也說明:gucci皮帶尺碼/尺寸知識分享簡述:操作方法先來看一下Gucci皮帶的尺寸對照表。Gucci的皮帶分為男士皮帶和女士皮帶,女士皮帶大約長度在90-115cm, ...

這兩本書分別來自臉譜 和眾文所出版 。

淡江大學 機械與機電工程學系碩士班 楊智旭所指導 林韋宏的 智慧型馬術模擬復健機設計 (2014),提出皮帶尺寸對照表關鍵因素是什麼,來自於馬術復健治療(馬術治療)、飛輪機、機構設計。

而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 鄭吉泰所指導 吳建宏的 大型雙足機器人機構之開發 (2014),提出因為有 雙足機器人、機構、仿生、扭力補償的重點而找出了 皮帶尺寸對照表的解答。

最後網站皮帶長度換算 - Mofy則補充:皮帶 腰圍尺寸換算。男生腰圍尺寸對照表,腰圍66cm對應的尺寸,腰圍62cm大概多少尺寸,腰圍106cm+尺寸,童鞋尺寸對照表cm,腰圍cm 尺寸對照表1 腰圍2尺1是多少釐。

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了皮帶尺寸對照表,大家也想知道這些:

紳士鞋的奧義:從源流文化、製作工法到穿搭哲學,探究品味的終極關鍵

為了解決皮帶尺寸對照表的問題,作者飯野高廣 這樣論述:

鞋的百知識,真型男的風格讀物「鞋子」是整體造型的靈魂所在,也是一種身體「語言」;穿對鞋,不僅能展現個人風格,更能走出健康!開放式襟片鞋源自滑鐵盧戰役,封閉式襟片鞋來自英國艾伯特親王的構思……,為什麼紳士鞋多半和早期戰役、馬術或工作靴有關?牛津鞋、德比鞋、孟克鞋、雕花鞋、樂福鞋、流蘇鞋、馬銜鍊莫卡辛鞋……,入門款紳士鞋是哪一種,收藏的優先順序是什麼?又該如何與衣著搭配?鞋頭蓋、前幫片、後腰片、後腫弧度、沿條、雕孔、鋸齒紋、填腹、天皮……,一雙紳士鞋林林總總加起來近三十個組成部分,各具備哪些功能?手縫沿條製法、固特異製法、挪威式縫法、馬凱製法、手縫外翻製法……,最經典的工法是哪一種?最沉穩的是誰?

哪一種最輕盈舒適沒有腳步聲?頭層皮、二層皮、麂皮、馬臀皮、小羊皮、鱷魚皮、鴕鳥皮、鞣皮、漆皮……,每種皮革的特色是什麼?手工訂製鞋的極品材質為何?休閒鞋該選哪一種皮?紳士鞋五花八門,每一款都有精采的履歷,但是我們卻不清楚!單扣環孟克鞋是來自十五世紀阿爾卑斯地區修道士的涼鞋;有懶人鞋之稱的樂福鞋原來是為上流社會設計的室內鞋;最富盛名的GUCCI馬銜鍊鞋,是義大利二戰後力圖振作的產物;查卡靴命名自馬球比賽一回合的計時單位,喬治靴是配合戰事設計的;鞋面上的裝飾孔和縫線銜接處的雕孔是為了透氣排濕而設計;全雕花鞋搭配藏青色或駝色西裝夾克是經典中的經典;黑色半雕花鞋款不適合搭配禮服,講究材質的服飾要穿封閉

式襟片全雕花鞋款;封閉式襟片鞋的鞋帶要用單邊平行繫法,鞋眼多的則用V字形交叉繫法……此外,大拇趾高於第二根腳趾的埃及腳型人不適合穿圓頭型鞋款;同一雙鞋不要連續穿兩天以上;油性鞋蠟會影響皮革的透氣度;新鞋用無色乳膏、舊鞋用有色乳膏保養才能延長壽命。鞋子是個人品味的展現,也是整體造型更臻完美的關鍵和一雙舒適好穿的紳士鞋邂逅,必須先了解:・購買前應先具備的知識=穿得健康・購買時善加運用的知識=穿出品味・購買後派上用場的知識=穿得長久日本紳士鞋達人帶領我們穿越時空,探究紳士鞋的前世今生,從認識足部結構、鞋子組成、款式源流與搭配、皮革種類到保養方式,用全方位的鞋知識面對自己的需求,穿出風格,走出健康,徹

底彰顯個人獨有的氣質,做個真正的型格男人!●這本書寫給:想要找一雙不傷腳的鞋子想要自在穿搭各款鞋子想要鞋子長久耐穿●本書特色:・減少紳士鞋造成足部或身體的損傷・了解紳士鞋的組成部分・掌握紳士鞋的種類與各種最佳穿搭方式・學會使紳士鞋長久耐穿的保養方法・讓紳士鞋成為自己的身體和「語言」●風格達人專業推薦郭仲津《英倫紳士潮》作者郭屹安《FHM男人幫》國際中文版主編陳敬凱Chenjingkai Office負責人曾信儒 林果良品創辦人/營運總監 EJ蘇義傑KAZUO CRAFT訂製手工鞋創辦人Jimmy《TSFM–the style for men 》時尚部落客紳士們的服裝充滿了歷史的軌跡與規則。「穿

得好看」常常是對「穿得正確」已有所體悟,才能終於充滿自信地按照個人風格與喜好來做發揮。而「鞋子」做為紳士服裝裡重要的一環,自然也不例外。一雙搭配得宜的鞋子不僅是個人品味的投射,更會成為讓整體造型更臻完美的點睛之筆。本書從歷史面、技術面、實務面等等來介紹紳士的各個鞋種,正是男士們培養品味的絕佳工具。--郭仲津,《英倫紳士潮》作者小說家,有著讓人「信以為真」的能力,一如村上春樹在《象工廠的HAPPY END》裡的短文〈MY SNEAKER STORY〉,那般關乎「鞋」的……令人愉快的胡扯;而身為時尚記者的飯野高廣所著的此書,可是千真萬確地把自己的職業能力,傳遞給各位——這是屬於每一位男士的,MY

DRESS SHOES STORY。--郭屹安,《FHM男人幫》國際中文版主編紳士靴顧名思義就是紳士所著穿的皮靴,從皮靴即可看出個人所彰顯的品味,裡頭蘊含著一整個世紀文化的流行縮影,不僅是雙皮靴,更是身體的承載與地表的連結。穿得舒服而不要穿得束縛,是所有設計師與製造商的工法智慧。書中飯野高廣先生以他專業的背景詳細介紹,我已製鞋些許時光也收獲良多,心中突然吶喊起:終於有本皮靴工具書了!--陳敬凱,Chenjingkai Office負責人深入淺出,讓男士增進紳士鞋知識的實用專書。很期待一本既廣且深的華文紳士鞋專書。當然,紳士鞋領域的探究有其專業,不同時代背景下穿搭意義脈絡是複雜的。本書作者以「解

析鑑賞」的態度,恰到好處的體現了不只是紳士鞋的形而上意義。對於想全盤理解「如何挑選一雙紳士鞋」的男士,本書是很好的敲門磚。作者是時尚作家,卻能從人種腳型、各國尺寸的沿革、不同皮料及其保養等專業性知識切入,仔細地蒐集資訊及分析解說;同時,從皮鞋的製法及歷史典故,談到不同場合的紳士鞋穿著禮儀規範,推薦給在乎鞋靴細節的台灣讀者。--曾信儒,林果良品創辦人/營運總監 人類足部是極為重要的器官,結構之複雜連米開朗基羅(Michelangelo)都曾描述其為「藝術與工程學的傑作」。在充斥著時尚選擇的今日,多數人在乎的僅是外觀造型,卻忽略了如何挑選一雙真正適合自己的鞋。本書在針對足部健康與鞋知識上鉅細靡遺的

解說,詳細的程度近乎無可比擬。除了理解如何正確挑選鞋子以外,在穿著上的禮儀,亦或是鞋子種類的沿革,本書都提供了正確的觀念與理論。不只是給熱愛紳士鞋的你,對於想從事鞋相關產業的人們,更是必讀之作。-EJ蘇義傑,KAZUO CRAFT 訂製手工鞋創辦人收錄市面書籍及網路上罕見的知識,例如步行姿勢、製法辨別、大篇幅保養程序與鞋帶繫法,日式的鉅細靡遺,讓人重新感受紙本資料的美妙。無論是否著重紳士風格,只要會(打算)購買皮鞋,就該同時擁有的經典工具書。--Jimmy,《TSFM–the style for men 》時尚部落客目錄序言第1部 給想要穿得健康自在的你1.首先審視自己的「足下」1-1 首先了

解足部「骨骼」的結構1-2 使我們成為人類的三種「足弓」1-3 穿鞋時的正確「步行方式」與「姿勢」1-4足部與鞋子的「大小」,要從哪裡量起?2.了解各部位「組成部分」後,即可知道鞋子的功能2-1鞋子外側的主要組成部分2-2鞋子內側與底部的主要組成部分3.再勇猛的人也會有「痛處」3-1足部左右大小不同很常見3-2足部與鞋尖的形狀、足部整體形狀3-3選鞋時應當留意的足部傷害4.太過相信「數字」,容易大錯特錯4-1 各國「鞋碼對照表」4-2 前往鞋店前的準備事項4-3 在鞋店內實際試穿的注意事項4-4 如何穿鞋帶第2部 給想要穿出帥氣品味的你5. 不管怎麼說,這絕對是「紳士鞋的主角」5-1 開放式襟

片與封閉式襟片的不同點5-2 簡約而有趣的基本素面款5-3 適合正式場合的鞋頭橫飾款5-4 適合商務使用的四分之一雕花/半雕花鞋款5-5 種類繁多的全雕花鞋款5-6 已十分大眾化的U-TIP鞋款5-7 鞋眼周圍極具特色的鞍部鞋/吉利鞋6. 「配角」也需要出色演員擔綱6-1 皮帶扣環有畫龍點睛之效的孟克鞋6-2 以彈性伸縮材質製成的樂福鞋6-3 成了懶人鞋代名詞的樂福鞋6-4 在美國深受歡迎的流蘇樂福鞋款6-5 足背周圍呈對稱形式的眼鏡蛇鞋/馬銜鍊莫卡辛鞋6-6 少見的歌劇舞鞋/艾伯特室內鞋6-7 根據使用方式自然演變的靴子「高度」6-8 最適合當成紳士鞋入門款的查卡靴/喬治靴6-9 除了騎馬以

外也適用於各種場合的傑德普膠底馬靴/側襠靴6-10 令人難忘的威靈頓靴/繫扣短靴7. 外觀與舒適度會隨「製法」而產生一百八十度大轉變7-1 先檢查現在穿的鞋子7-2 重視邊緣「沿條」的手縫沿條鞋款7-3 擁有優雅弧度的手縫外翻鞋款7-4 側邊針腳極具特色的挪威式縫法鞋款7-5 舒適輕便的馬凱製法鞋款7-6 其他各種製法的鞋款8. 「材質」不同,製作出來的鞋子也各異其趣8-1 了解皮革的基本知識8-2 根據年齡與性別分類牛皮8-3 根據鞣製種類分類牛皮8-4 根據加工種類分類牛皮8-5 根據上色及完工種類分類牛皮8-6 牛皮以外的哺乳類動物皮革8-7 稀有皮革9. 鞋子和美酒一樣,因「產地」而有

不同風味9-1 英國紳士鞋的特徵9-2 義大利紳士鞋的特徵9-3 美國紳士鞋的特徵9-4 法國紳士鞋的特徵9-5 其他國家紳士鞋的特徵9-6 日本紳士鞋的特徵第3部 給想要穿得長久舒適的你10. 好鞋子要從新鞋開始保養10-1 保養前的重要事項10-2 最基本的牛皮鞋款保養方式10-3 了解保養的工具・牛皮篇10-4 保養反毛皮鞋一點也不難10-5 了解保養的工具・反毛皮篇10-6 油皮鞋款保養方式10-7 漆皮鞋款保養方式10-8 白色皮鞋款保養方式10-9馬臀皮鞋款保養方式10-10 稀有皮革鞋款保養方式11. 鞋子有問題,愈早處理愈好11-1 鞋子上有頑垢11-2 鞋子發黴了11-3 腳

有臭味11-4 鞋子有一點「壓迫感」11-5 不得不在下雨天穿上心愛的鞋子11-6 皮革上有傷痕11-7 只能利用早上五分鐘保養鞋子12. 下一步該怎麼做?12-1 該買哪一種款式的紳士鞋?12-2 適合商務場合的鞋面顏色12-3 「長久耐穿的鞋子」值多少?12-4 探討外底的不同之處12-5 紳士鞋的尺碼會有變化嗎?12-6 「訂製鞋」是最終手段12-7 不吝於維修,才能讓鞋子陪你長長久久後記 作者簡介飯野高廣作者簡介飯野高廣(Iino Takahiro)時尚記者。一九六七年東京出生。執筆領域除了撰寫紳士鞋外,還包括西裝、大衣、雨傘與皮包等所有男性服飾配件,擅長結合歷史背景與個人商務經驗加

以論述。目前以撰寫各類男性服裝雜誌文稿為主,並在生活資訊網站「All About」負責紳士鞋部分,同時也在專門學校擔任近現代流行史的講師。譯者簡介莊雅琇譯者簡介莊雅琇日本法政大學大學院畢業。現為專職譯者,另譯有《賺錢力:影響你未來二十年的謀生關鍵》、《為什麼世界頂尖人士都重視這樣的基本功?》、《讓孩子什麼問題都不怕》、《原始人飲食法:吃基因最需要的食物》、《道歉的藝術》、《簡單思考:LINE前任CEO首度公開網路時代成功術》等。 目錄序言第1部 給想要穿得健康自在的你1.首先審視自己的「足下」!1-1 首先了解足部「骨骼」的結構!1-2 使我們成為人類的三種「足弓」1-3 穿

鞋時的正確「步行方式」與「姿勢」1-4足部與鞋子的「大小」,要從哪裡量起?2.了解各部位「組成部分」後,即可知道鞋子的功能!2-1鞋子外側的主要組成部分2-2鞋子內側與底部的主要組成部分3.再勇猛的人也會有「痛處」!3-1足部左右大小不同很常見3-2足部與鞋尖的形狀、足部整體形狀3-3選鞋時應當留意的足部傷害4.太過相信「數字」,容易大錯特錯!4-1 各國「鞋碼對照表」4-2 選購鞋子前的準備事項4-3 在鞋店內實際試穿的注意事項4-4 如何穿鞋帶第2部 給想要穿出帥氣品味的你5. 不管怎麼說,這絕對是「紳士鞋的主角」!5-1 開放式襟片與封閉式襟片的不同點5-2 簡約而有趣的基本素面款5-3

適合正式場合的鞋頭橫飾款5-4 適合商務使用的四分之一雕花/半雕花鞋款5-5 種類繁多的全雕花鞋款5-6 已十分大眾化的U-TIP鞋款5-7 鞋眼周圍極具特色的鞍部鞋/吉利鞋6. 「配角」也需要出色演員擔綱!6-1 皮帶扣環有畫龍點睛之效的孟克鞋6-2 以彈性伸縮材質製成的樂福鞋6-3 成了懶人鞋代名詞的樂福鞋6-4 在美國非常受歡迎的流蘇鞋款6-5 足背周圍呈對稱形式的眼鏡蛇鞋/馬銜鍊莫卡辛6-6 日本少見的歌劇舞鞋/艾伯特室內鞋6-7 根據使用方式自然演變的靴子「高度」6-8 最適合當成紳士鞋入門款的查卡靴/喬治靴6-9 除了騎馬以外也適用於各種場合的傑德普膠底馬靴/側襠靴6-10 令人

難忘的威靈頓靴/繫扣短靴7. 外觀與舒適度會隨「製法」而產生一百八十度大轉變!7-1 首先檢查現在穿的鞋子!7-2 重視邊緣「沿條」的手縫沿條鞋款7-3 擁有優雅弧度的手縫外翻鞋款7-4 側邊針腳極具特色的挪威式縫法鞋款7-5 舒適輕便的馬凱製法鞋款7-6 其他各種製法的鞋款8. 「材質」不同,製作出來的鞋子也各異其趣!8-1 了解皮革的基本知識8-2 根據年齡與性別分類牛皮8-3 根據鞣製種類分類牛皮8-4 根據加工種類分類牛皮8-5 根據上色及完工種類分類牛皮8-6 牛皮以外的哺乳類動物皮革8-7 稀有皮革9. 鞋子和美酒一樣,因「產地」而有不同風味!9-1 英國紳士鞋的特徵9-2 義大利

紳士鞋的特徵9-3 美國紳士鞋的特徵9-4 法國紳士鞋的特徵9-5 其他國家紳士鞋的特徵9-6 日本紳士鞋的特徵第3部 給想要穿得長久舒適的你10. 好鞋子要從新鞋開始保養10-1 保養之前的重要事項10-2 最基本的牛皮鞋款保養方式10-3 了解保養的工具・一般牛皮篇10-4 保養反毛皮鞋一點也不難10-5 了解保養的工具・反毛皮篇10-6 油皮鞋款保養方式10-7 漆皮鞋款保養方式10-8 白色皮鞋款保養方式10-9馬臀皮鞋款保養方式10-10 稀有皮革鞋款保養方式11. 鞋子有問題,愈早處理愈好!11-1 鞋子上有頑垢!11-2 鞋子發黴了!11-3 腳有臭味!11-4 鞋子有一點「壓迫

感」!11-5 不得不在下雨天穿上心愛的鞋子!11-6 皮革上有傷痕!11-7 只能利用早上五分鐘保養鞋子!12. 下一步該怎麼做?12-1 該如何蒐羅哪一種鞋款?12-2 適合商務場合的鞋面顏色12-3 「長久耐穿的鞋子」值多少?12-4 探討外底的不同之處12-5 紳士鞋的尺碼會有變化嗎?12-6 「訂製鞋」是最終手段12-7 不要吝於維修,才能讓鞋子陪你長長久久!後記 紳士鞋的組成部分 一雙鞋的構造可拆解成近三十個組成部分,每個都有特殊的功能,例如: ●前幫片(Vamp) 覆蓋鞋面的鞋帶片前方所有區域,也就是從大拇趾根部到小趾根部的步行活動範圍,是穿用時彎曲幅度最大的區域,如果平常疏於

保養皮製的紳士鞋,這裡也是最容易出現裂痕的地方。即便是同款式、同尺寸的鞋子,前幫片的長度以及相對於地面的角度不同,鞋子的外觀也跟著大異其趣。 ●後腰片(Quarter0 覆蓋鞋帶片後方所有鞋面,尤其是大拇趾位置的後腰片,可從外側支撐讓人類直立行走的第一足弓(腳掌心部位的縱弓),完成的曲面立體結構將會大幅影響鞋子的舒適度。這塊區域雖然不太顯眼,卻可以從這裡一眼看出手工是否細膩。 ●裝飾孔(Medallion) 鞋頭蓋上的裝飾雕孔,源自愛爾蘭人與蘇格蘭人在十六世紀至十七世紀所穿的工作靴,本來是為了加強透氣與排濕的功能,製法是用沖孔機在鞋頭蓋的皮革上打孔,並在下方襯一塊皮革薄片的或布料,讓裝飾孔更顯

眼。圖案大多以花草或動物臉形為主,也會選用自家徽章當裝飾。 ●鞋閂(Baring) 指封閉式襟片鞋款在鞋帶片底部的補強部分。這項製程必須將前幫片、鞋舌、兩枚鞋帶片共計四塊配件相疊縫在一處,由於這部分是足部採取上下彎曲動作時的施力點,儘管鞋閂並不顯眼,卻是延長鞋子壽命的一項巧思。有的會在鞋閂上方加一小片半月形皮革蓋住縫線。 ●沿條(Welt0 固特異製鞋法中不可或缺的帶狀組成部分,可將鞋面與內底、內裡以及外底緊密結合在一起。沿條的材質基本上是用成牛皮革,不過近幾年來使用塑膠材質的比率也愈來愈高。為了不讓沿條的縫線看起來太明顯,有的皮鞋會在完工時利用特殊工具在縫線處添加鋸齒狀紋路。 ●填腹(Bot

tom Filler) 用來填滿外底與內底之間的空隙,同時發揮緩衝功能的填充物。材質必須輕巧柔軟、緩衝效果佳及持久耐用,經年累月踩踏也不會失去彈性。一般現成鞋主要使用軟木片或軟木屑填充,最近則大量採用樹脂海綿填充物。手工訂製的鞋款,便是以皮革或羊毛氈等材質的填充物為主。

智慧型馬術模擬復健機設計

為了解決皮帶尺寸對照表的問題,作者林韋宏 這樣論述:

馬術復健治療受限於合法馬場較少,且收費較高等不便利性因素影響而不易普及,因此本研究是以馬術復健治療的動作為基礎,設計及製作一部可以同時復健上肢、下肢、腰部肌力及訓練身體平衡之智慧型馬術模擬復健機,使肢體障礙的朋友們可以用更平價、更便利的方式達到馬術治療的成效,以造福患者,減少醫療人力並節省醫療資源。 研究項目包括智慧型馬術模擬復健機之機構設計,使患者乘坐於類似馬鞍的座椅上,雙腳置放於安全踏板中進行踩踏,踩踏的動能會經由齒輪與皮帶的傳導,使座椅能夠如同馬匹行走一般的起伏律動,另外座椅下的搖擺系統將配合患者踩踏頻率產生左右傾斜的往復運動,來模擬馬術治療的動作,使患者上肢、下肢及腹部核心

肌肉群能適當運動,並能訓練自身自主平衡。 智慧型馬術模擬復健機設計,首先從手繪零件藍圖著手,再透過電腦輔助繪圖軟體(Pro/Engineer)來建立模型,並將零件尺寸詳細設計、計算及完成設計圖,以利機構設計及製作,再透過模擬軌跡分析,驗證研究結果與設計目標符合,最後再進行實際測試,觀察使用者在智慧型馬術模擬復健機上的復健情形。

標準機械設計圖表便覽 [最新增訂五版]

為了解決皮帶尺寸對照表的問題,作者小栗富士雄、小栗達男 這樣論述:

業界、學界一致推崇,暢銷數十年經典,機械設計必備!《標準機械設計圖表便覽》2012最新增訂五版,正式發行!   《標準機械設計圖表便覽》自 1942 年出版以來,迄今已經過多次大幅度的改版,本次為第五次增訂。增訂五版秉持本書自初版以來一貫的出版宗旨進行修訂:   ■廣泛蒐集 data book 的資料  ■提供計算好的圖表資料,替讀者節省寶貴時間  ■對於現行規格的揭露加以整理安排  ■成為實務機械設計者可以活用的工具書   為因應台灣機械相關從業人員的實際需求,在增訂五版中,新增機械安全事項、C形扣環、油壓止動裝置、保溫材標準施工厚度、螺紋結合式延性鑄鐵製管接頭等項目。同時也針對日本厚生

勞□省公布的「機械總括性安全基準的相關方針」,加入相關的安全事項內容,以降低機械操作時的風險。   在此增訂版中,特請國立臺灣大學機械工程學系名譽教授劉鼎嶽博士,以及國立臺灣大學機械工程學系副教授蔡曜陽博士重新審定內容,務求讓本書臻於完善並符合國人所用。 作者簡介 小栗富士雄   .曾任日本東京石川島造船所(現為石川島播磨重工業)生產機械設計部長、產業機械設計部長、製鐵機械設計部長、理事、顧問等多項職務。   .日本名古屋高等工業學校(現為名古屋工大)機械科畢業 小栗達男   .現任小栗技術士事務所所長  .取得機械類及綜合技術監督類之技術士執照  .曾任職於日本石川島播磨重工業  .日本明治

大學工學部機械工業科畢業 審訂者簡介 劉鼎嶽博士 (總審訂)   .國立臺灣大學名譽教授  .曾任國立臺灣大學工學院機械工程學系教授,長達 46 年  .日本東洋大學工學博士  .臺北帝國大學工學部機械科畢業 蔡曜陽博士  (審訂)   .現任國立臺灣大學工學院機械工程學系副教授  .日本東京大學工學博士  .國立臺灣大學機械工程學系碩士

大型雙足機器人機構之開發

為了解決皮帶尺寸對照表的問題,作者吳建宏 這樣論述:

本論文提出一個方法來設計實現一台大型人形機器人的下半身。本論文是以高度130公分之人形機器人為最終的設計目標,所完成之下半身的高度及重量分別為89公分及47公斤。共有12個自由度,左右腳各有6個自由度,其中髖關節、膝關節及踝關節分別有3個、1個及2個自由度。本論文使用直流無刷馬達與減速機來讓各個關節具有較大的扭力輸出。在機器人機構的設計上,主要有兩項:(1)骨骼設計和(2)緩衝設計。在骨骼設計中,位於大腿骨的部分有往內彎折些許角度,這個彎折的角度並不是人類特有而是生物演化而成,經統計彎折的角度平均約為6度,這樣的角度可以讓人類的重心偏移較為迅速,用於人形機器人設計上能讓行走的穩定度更高。在緩

衝設計中,在大腿機構和小腿機構之間加上氣壓棒來做為緩衝以及輔助扭矩的設計。在蹲下時,氣壓棒會有向上的推力來幫忙緩衝向下的扭矩,其可以避免突然過大的力道會造成減速機的損壞;在站立時,氣壓棒會有向上的推力來幫忙輔助向上的扭矩,其可以減少馬達所要承受的負載。由實驗結果可知,本論文所實現的大型雙足機器人可呈現重心偏移、起立及蹲下等動作。