直流馬達轉速控制的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】

為了解決直流馬達轉速控制的問題，作者蔡明發 這樣論述：

　　本書內容解說由淺入深，易讀易懂，全書分為六個單元，前面五個單元介紹各種馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖，並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型，以仿真一個實際的馬達連接至變頻器功率電晶體電路，以便於利用該模擬軟體進行馬達特性的模擬分析。 　　電動機，即為馬達，應用非常廣泛，不僅許多家庭電器和工業應用產品都要使用馬達來驅動，需藉由馬達來驅動的電動車輛也將成為交通工具的主流。因此，學習馬達的工作原理與驅動技術對電機與相關科系的大專學生是相當重要的，電動機控制領域以基本物理運動力學與工程數學為基礎，概括電路學、電機機械、自動控制與電力電子學等科目的應用

，是一個整合性的課程。 　　作者累積二十餘年任教電動機控制與實務課程的教學心得與經驗，深諳學生學習需求，編寫成這本結合理論與實務的教科書，可作為大專院校電機、電子、機械暨其相關科系電動機控制課程的教材，亦可作為工程師與研究人員研發參考之用。 　　隨書附贈光碟內含各單元之PSIM（9.0 版）模擬檔案，讀者可對照附錄C之說明，對應書本進行運用。各章習題附QR Code提供讀者掃描下載觀看解答，方便自學讀者研讀。  

Arduino最佳入門與應用：打造互動設計輕鬆學(暢銷經典第二版)(附光碟)

為了解決直流馬達轉速控制的問題，作者楊明豐 這樣論述：

小成本，創造無限可能! Arduino入門實作暢銷經典，易學易用的初學指引! 　　為什麼13歲的少年玩Arduino，玩到有機會被送上太空！ 　　從小孩到大人都可以接觸，也應該玩玩Arduino，Arduino讓沒有電子、資訊相關背景的人，不會受限專業技術，而能輕鬆實現自己的創意，並設計出互動作品。Arduino網路共享資源豐富，在短時間內即引發全球性的開放硬體熱潮。 　　本書如同Arduino一樣的容易上手，完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度切入，設計出多元的實作內容，成為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元皆包含【相關知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份，

在【相關知識】中先說明完成專題實作所需的基本知識，【函式說明】則詳細解說使用到的Arduino函式功能及用法，最後的【實作練習】則融入互動設計作品常用的周邊元件、通訊模組，以及各類型的感測器等超過200個實用範例及練習，學習者只需結合本書部份範例，再加上自己的創意巧思，就能設計出有趣又好玩的互動作品。 　　從入門、應用到專題實作， 　　現在，就開始輕鬆的玩好Arduino! 　　‧入門最容易：Arduino所提供的免費軟體，操作簡單，可輕鬆上手。本書延續Arduino精神，強調實作玩創意，而不是在設計程式，實作練習簡單並有詳細解說。 　　‧實作成本低：本書使用的硬體為Arduino UN

O板，成本低，軟體可在官網下載，全書所需周邊元件（不含感測元件）約在2千元左右。 　　‧學習模組化：可以結合本書範例程式與自己的巧思創意，即能輕鬆完成互動設計作品。 　　‧實例多樣化：如發光二極體（LED）、矩陣型LED、七段顯示器、液晶顯示器（LCD）、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、步進馬達、直流馬達、伺服馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模組、RF無線模組、XBee模組，以及各類型感測器如光敏電阻、紅外線感測器、超音波感測器、溫度感測器、溼度感測器、三軸加速度計等總計超過200個實用範例。 　　‧應用生活化：生活化的單元設計，除了能提高學習興趣之外、也能激發創意及想像力，內

容可涵蓋各種LED的應用如閃爍、移位、調光等，以及計數器、數位時鐘、數位電壓表、光線偵測應用、移動偵測應用、距離測量應用、倒車警示器、數位溫度計、數位溼度計、傾斜角度測量、電子琴、音樂盒、自走車、無線遙控車、自動追光系統、大樓門禁管理、遠端遙控等。 　　書附光碟內容： 　　範例檔/練習檔/麵包板接線圖(彩圖)/(燒錄ATmega開機啟動程式/藍牙設定/Arduino線上模擬/ArduBlock圖形化控制)PDF電子書

設計具Modbus-RTU通訊功能的直流有刷馬達運動控制器

為了解決直流馬達轉速控制的問題，作者周子逸 這樣論述：

本論文提出以意法半導體所開發及生產的32位元ARM微處理器作為主要控制核心，設計出一套低成本並可跨平台控制的直流有刷馬達運動控制器，此系統不但可以使用可程式化邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)進行直接控制，還能利用通訊模組連接電腦，並使用本文所開發之人機介面軟體進行控制。整套系統使用閉迴路控制架構，透過增量型編碼器檢測馬達轉動之數據，接著利用比例積分微分(Proportional Integral Derivative, PID)控制方法，計算出控制馬達所需之控制量，並將其轉換為脈波寬度調變(Pulse Width Modulation, PW

M)之工作週期(Duty Cycle)，並輸出至H橋電路中以控制馬達的轉速或位置。在通訊方面，本文使用RS485作為通訊介面，使資料能夠傳送的更遠並具備更強的抗干擾能力。在通訊協定方面，本系統導入工業界經常使用之Modbus-RTU通訊協定，使本系統能夠透過工業界經常使用的可程式化邏輯控制器進行直接控制。在人機介面設計方面，本文在驅動器上裝有一片0.96吋的有機發光二極體(Organic Light Emitting Diode, OLED)顯示螢幕，並在旁邊設有五向開關以切換螢幕之顯示頁面，這項功能可以使現場工作人員即時得知目前系統的運作狀況。在參數設定上，本系統能夠透過自行開發的軟體，搭配

RS485通訊模組，使用電腦設定及讀取驅動器的參數。在系統製作完成後，本文利用自行開發之直流有刷馬達運動控制器，對德國廠商Faulhaber所生產的直流有刷馬達進行轉速及位置控制，並透過原廠所開發的驅動器及軟體，從旁量測本系統所控制之數據，以驗證本系統之可行性及穩定性。在通訊測試上，本系統利用RS485通訊模組將驅動器所輸出之參數傳送至電腦，並利用第三方軟體Modbus Poll進行長時間的通訊測試，以驗證本系統通訊功能之穩定性。