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基於嵌入式技術實現類主動懸吊系統參數 即時調控之研究

為了解決空氣品質感測器arduino的問題，作者林國維 這樣論述：

傳統汽車懸吊系統，主要是由圈狀彈簧及液壓阻尼器所組成，而彈性係數K及阻尼係數C均為定值，因而傳統懸吊系統無法因應不同的路面狀況調整懸吊系統。由於現今道路品質參差不齊，路面坑洞、補釘及人孔蓋眾多，加上多雨的氣候使行車時的舒適性及操控性降低。 因此本研究提出了應用嵌入式技術結合路面影像判斷並控制類主動懸吊系統。本研究類主動懸吊系統由空氣彈簧、比例閥液壓阻尼器取代傳統懸吊系統，並加上多種感測器組成。空氣彈簧由微控制器控制電磁閥導通以改變囊體內部氣體壓力使其改變彈性係數K值亦能產生位移進而改變底盤高度，比例閥液壓阻尼由微控制器輸出脈波寬度調變（Pulse-width modulation, PWM

）至阻尼器驅動電路，再由驅動電路驅動阻尼器比例閥，比例閥阻尼器以改變內部油路通道，可調整阻尼係數C，以達到抑制車身震動之目的。對不同的不平整路面類型如坑洞、減速墊、人孔蓋等，以控制器區域網路(Controller Area Network, CAN bus)通訊傳送路面資訊至車輛嵌入式系統，再由控制決策運算，依對應的條件調整至對應的空氣彈簧係數，同時運用類神經演算法計算最佳阻尼係數，讓系統能根據當下道路狀況即時調整懸吊系統參數，以達到更好的行車舒適性及操控性。 最後以實車動態測試，探討懸吊系統與車輛動態特性，進而優化控制決策參數，以達到最佳行車舒適度及給予價最佳的行車安全。