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國立屏東科技大學 車輛工程系所 楊榮華所指導 顏伯恩的 先進駕駛輔助系統之車道維持與自動路邊停車實作 （2018），提出羅技方向盤驅動程式關鍵因素是什麼，來自於智慧型無人載具、車道線偵測、自動路邊停車。

而第二篇論文中原大學 電子工程研究所 吳章銘所指導 黃頌偉的 以LabVIEW與NI PXIe建構 CAN Bus 節點路由器 （2017），提出因為有 CAN Bus、車用網路的重點而找出了 羅技方向盤驅動程式的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了羅技方向盤驅動程式，大家也想知道這些：

先進駕駛輔助系統之車道維持與自動路邊停車實作

為了解決羅技方向盤驅動程式的問題，作者顏伯恩 這樣論述：

本研究使用改裝電動車做為實驗平台來進行車道線偵測與辨識系統和具機械視覺之自動停車系統，本文研究重點著重在影像處理分析，而車輛動態控制等等則交由另一位同學所負責。電動車改裝部分主要為方向盤與剎車系統加裝馬達做為控制、油門深淺則是透過可變電阻來控制。首先車道線偵測與辨識的部分是透過電動車前檔風玻璃加裝攝影機做為車輛對外的感測器，透過高階程式語言Python所撰寫的車道線辨識程式碼將感測器所回傳即時影像進行線上處理並將運算結果傳送給做車輛動態控制的同學進行車輛修正。自動停車系統的停車格偵測部分則是藉由車輛右側與後側加裝廣角攝影機做為感測器回傳即時影像給Python程式碼做影像運算，運算結果將傳給另

一位同學做馬達與可變電阻的車輛動態修正。最終實驗結果顯示車道線偵測與辨識系統能夠透過接收道路即時影像來對車輛進行修正使車輛能夠維持在車道中心行駛，另外具機械視覺之自動停車系統能在環境不複雜的情況下完成自動路邊停車的任務，也證明這兩種系統具備相當的穩定性與可行性。

以LabVIEW與NI PXIe建構 CAN Bus 節點路由器

為了解決羅技方向盤驅動程式的問題，作者黃頌偉 這樣論述：

摘要本研究建立一個控制器區域網路(Controller Area Network, CAN) CAN Bus車用通訊協定之車用路由器，並透過國家儀器公司(Nation – Instrument, NI)所開發的PXIe-1073機箱、PXI- 8512及8517擷取卡，做為路由器使用。將車用網路訊號傳送至機箱，透過LabVIEW2016程式撰寫讓此一機箱檢測車用訊號，判斷此訊號是否異常，作適當的檢測，並增加另一車用網路FlexRay的使用，讓不同規範的兩種網路訊號能互通。此一系統用來監測實車行進，配合對應的電子控制單元(Electronic Control Unit, ECU)，如酒測、方向

盤、防鎖死煞車系統等，監測車輛運作狀況是否正常，且考量到駕駛行車之安全性，本系統可將所有車用訊號接至路由器，若有訊號產生異常，又或是人為操作不當，都可以透過路由器分辨異常的部分。本論文設計的路由器還能收集FlexRay的訊號做處理，讓此一路由器不是只能收CAN的訊號，還能將這兩種訊號做交互的傳輸，讓原本的CAN訊號可以做訊號處理改由FlexRay訊號來傳送與接收；而FlexRay訊號也能改為CAN訊號做傳送與接收。

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