自動控制出路的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

別想了，好好生活吧！：停止無建設性的反覆思考，緩解多慮的焦躁，克服決策疲勞，把心力用在值得的事情上

為了解決自動控制出路的問題，作者AnneBogel 這樣論述：

　　★《華爾街日報》暢銷書作者  ★亞馬遜1,400位讀者推薦    　　生活中有些事情永遠無法百分之百獲得解決， 　　你以為的深思熟慮，其實只是讓大腦超載。 　　只要方法對了，就可以擺脫無止盡的焦慮擔憂， 　　為生活保留更多餘裕，更多快樂、更少恐慌，以及更多平靜！ 　　你是否「想太多」？ 　　◆經常性拖延，花太多時間為小事苦惱？強迫性的不斷查看郵件或手機？ 　　◆陷入自知是重複且無益的想法中？睡不好，大腦卻停不下來？ 　　◆一再推遲決定，反覆分析，希望有更好的選擇或「正確」的答案出現。 　　◆來回審視相同的資訊，擔心決策錯誤，事後又質疑自己。 　　當我們反覆考量，容易陷入不知所措的分

析癱瘓模式 　　我們可能因為害怕犯錯、力求完美，而讓自己動彈不得。當我們長時間反覆的過度思考時，大腦會感到焦慮，猶如被困在轉輪上的倉鼠，這些負面思維和情緒挾持了我們的注意力，損害判斷能力和整體的幸福感， 　　可行的實用指南，讓自己更安心自在的制定決策 　　受到美國愛書人推崇的作家安妮．博吉爾認為，你絕對可以克服這種重複、不健康、毫無助益的消極思考模式，以積極的策略予以取代，在處理小至「我應該買這些花嗎？」，大至「我的人生要怎麼過？」等問題時，都能產生即時和持久性的影響。 　　調整思考方式、善用策略，讓生活有更好的改變 　　◎誤將「高標準」和「完美」混為一談。 　　→ 從密切監控自己每個舉動

的效率，轉而對自己寬容一點，在追求完美時會陷入分析癱瘓、害怕出錯反而無所作為。嘗試一下，看看會發生什麼事？ 　　◎不安全感和恐懼會讓你對於大小事情都想太多。 　　→ 很多事情沒有標準答案，何不藉由解決你當下所能解決的事情，來保存精力？讓自己所信任的人或專業人士來給予建議和肯定，停止有害的思想循環。 　　◎尋求幫助，你才能過你最好的生活 　　→ 我們不需要親自處理所有事，請別人代勞，就可以減少需要操心和管理的事，能保護我們的精力和時間，想像一下重複這樣做所累積的好處！ 　　◎當你知道該做什麼，卻拖拖拉拉時… 　　→ 有時我們只是假裝不知該怎麼做，只因不想那樣做，希望有更完美的解答。如果我們

藉由加速往前進，盡快採取行動，反而能幫助自己快點擺脫煩心事。 　　◎壓力和分心讓人疲乏，藉由儀式把你的思緒帶回當下 　　→ 日常的節奏和規律性可以增強專注力，當我們把焦點放在當下，就很難過度思考，儀式可以放慢身體速度，緩和思緒，讓我們的小世界變得更安定。 好評推薦 　　李旻珊｜ 精神科專科醫師 　　洪仲清｜ 臨床心理師　 　　陳志恆｜ 臨床心理師 　　張瀞仁｜美國非營利組織Give2Asia亞太區經理　　　　　　　　 　　鄧善庭｜ 諮商心理師　　　　　　　　　　 　　（推薦人依姓氏筆畫排列） 　　「你想太多了，別鑽牛角尖！」「我也知道別想太多，但我沒有辦法控制，也不知道該怎麼做。」很多

來身心科門診的朋友，常常提到跟身旁親友會有前述的對話。這本書難能可貴的是，作者分享了許多很細膩的心路歷程與思考脈絡，從這些生活化的自身經驗中，展示她在自己深陷思考漩渦時，如何透過「自我覺察」，以及建立自己可以信任的步驟，去暫停、中斷這樣的負向迴圈。——李旻珊，精神科專科醫師 　　　　　　 　　每個人都會有過度焦慮的時候，但這樣的思考習慣若毫無建設性，甚至為生活帶來諸多困擾時，就得正視它的影響。幸好本書作者分享如何擺脫這個難纏的問題。我知道，我的思考習慣正在改變，連帶著生活滿意度也正在提升中。——陳志恆，諮商心理師 　　你或許自己不自覺，也或許你的過度思考已經到了在生活、社交、職場上產生困擾的

程度，我們都可以做些事情來調整，而這本書就是一本調整方法大全。作者提供有效幫助阻斷過度思考迴圈的方法，這樣一來，我們就可以在重要的事上面多花點心力。——張瀞仁，美國非營利組織Give2Asia亞太區經理 　　作者能讀懂我們在想什麼，我們總是想太多。她明白這一點，而且她有真正的解方，不是些陳腔濫調。我們都不想要反覆思考、陷入負面思考模式，作者教會我們走出困境的方法，幫助我們解開枷鎖、重獲自由。這本書將會永遠放在我的床頭櫃上。——帕蒂．卡拉漢．亨利（Patti Callahan Henry），《紐約時報》暢銷書《Becoming Mrs. Lewis》作家 　　我希望我十年前就有這本書。它很實

際、很有見地，而且非常有用。當我們變得更善於做決定時，就比較不會浪費精力和時間，也會有更好的表現。——艾莉森．法隆（Allison Fallon），暢銷書作家暨播客節目「Find Your Voice」創始人 　　在蓋洛普優勢測試中，我最擅長的是思考能力，它很容易讓我陷入過度思考的思維流沙中。我非常感謝作者的實際指導，讓我逃出流沙、保持高效，並按照自己的思維和想法行事。——埃里克．費舍爾（Erik Fisher），播客節目「Beyond the To-Do List」製作人及主持人 　　身為過度思考者，我很感激作者寫這本書。它不只是關於過度思考的書，更是實用、可行的指南，讓你停止過度思考，

並從作者精心提供的步驟中找到完整和自由。——瑪莉貝絲．梅休．華倫（Marybeth Mayhew Whalen），九本小說的作者、長期過度思考者，以及「She Reads」共同創辦人 　　我知道有很多人（尤其是女性）需要這本書。身為一名終身焦慮症患者，我總是在尋找新的策略，好應對那些可能會取代我做決定的思考循環。作者讓我感覺不那麼孤單。當我的大腦卡住時，她為我提供了前進的道路。對於忙碌、一心多用、偶爾茫然不知所措的讀者，這本書提供了應對分析癱瘓的策略。——勞拉．特里梅因（Laura Tremaine），作家暨播客主 亞馬遜讀者好評 　　這本書是幫助你易於制定決策的即時工具。在閱讀前，我會

說我在做決定時很仔細，我的字典裡沒有「想太多」這個詞。讀了這本書後，我才意會到自己原來是標準的過度思考者。當我在眾多可能的情境和結果之間（實在有太多需要考慮的因素了！）努力決定時，都會讓自己和家人抓狂。我開始使用這本書中的策略，它們立刻幫助我做了一些決定。相信我，你會找到幫助你做決定的工具和想法，我為自己在減少過度思考方面看到的進步，感到興奮不已，光是能夠識別這個問題，已經大有幫助。——亞馬遜讀者 喬登 　　我天生就是個完美主義者。分析癱瘓、過度思考、為一個決定而陷入瘋狂。關於每一項選擇，我都認真看待，也許太認真了！我會為之猶豫不定、不斷研究、反覆思考，花了天長地久的時間才能做出決定。很多時

候，我甚至無法決定，變得過分擔心或害怕選擇錯誤，最終感到茫然不知所措。更糟糕的是，在最終做出「所謂的決定」後，我會花費數周時間思考這是否是「正確」的選擇。書中提到「……完美主義和過度思考總是相伴而行」、「完美主義讓我們變得挑剔、緊張，而且通常身邊的人都覺得我們不好親近。」我不想成為那種人。這本書讓我看到了一種處理決策過程的不同方法，我勤做筆記，劃重點，一切都從一小步開始。在成為一個更好的人的路上，請祝我好運吧！——亞馬遜讀者 　　這是一本對於過度思考者最完美的書，容易理解、實際，而且鼓舞人心，包含克服過度思考和練習正念的策略。身為一名經常讓自我批評想法占據主導地位的完美主義者，我尤其喜歡作者

的這個提醒：我們可以選擇自己的想法。我們的思考不會成為我們的敵人，而是會成為我們的盟友。藉由這些實用的策略可以停止過度思考，為自己的生活帶來更多快樂。——亞馬遜讀者 賀米 　　對於那些因過度思考而陷入分析癱瘓的人來說，本書必讀！身為一個在成年後的大部分時間裡都被定義為過度思考的人，作者的書提醒了我，我不是唯一有這個問題的人，而且我有能力改變。我們都被教導，暴露自己的脆弱掙扎會讓自己顯得有缺點，所以我們腰桿挺直繼續前進，在一片泥濘混亂中越陷越深，把自己的處境想得太過可怕。知道我不是唯一一個有這樣問題的人，我感到很欣慰，而且知道這是有出路的。——亞馬遜讀者 辛西亞 　　原本我並不認為自己是過度

思考者，但原來我是，只是我並不知情罷了！作者的寫作方式平易近人，而且她的故事、見解，以及建議都非常實用。我發現自己立即採用安妮的建議，且因而為自己節省了些許精力，為此我非常感恩！——亞馬遜讀者 吉 　　直到我開始閱讀這本書，我才意識到自己內心有多麼頻繁地與自己爭論。上周我發現自己開始陷入「假如……會怎麼樣」和「我應該嗎」的問題，並能夠及時阻止自己，權衡我的選擇，並在幾分鐘內做出決定！——亞馬遜讀者　教師 　　作者沒有用一堆入門技巧指南來轟炸你，而是帶你踏上一段認識過度思考的知識之旅。藉由提供每一則個人親身經歷和例子，她帶你嘗試重新認識你的行為，而且重新建構你的思維，以過著更好、壓力更少的生

活。我喜歡每章最後的問題，讓你審視自己目前的行為，需要哪些調整，以避免過度思考。如果你正在尋找一本書，既能給你具體的建議，又不會讓你覺得直言不諱而感到痛苦不堪，還能提供很棒的故事和例子，那麼這本書就是為你準備的。——亞馬遜讀者 布蘭迪

自動控制出路進入發燒排行的影片

Zenbo互動導覽機器人

為了解決自動控制出路的問題，作者潘政瑋 這樣論述：

現在機器人發展技術突飛猛進，世界上一些美術館、博物館或展覽館，可見到機器人擔任導覽服務工作。一般的導覽機器人大多以影音多媒體、語音或手勢來作介紹與導覽。而本研究所研究之智慧型導覽機器人 Zenbo 使參訪者能輕鬆地跟著導覽機器人來進行參觀。智慧型導覽機器人裡裝設的雷射定位以及掃描系統來作精密定位，再利用路徑規畫系統計算出路徑，以作為機器人行進路徑之依據。這句的意思就是機器人不能總是依賴 GPS，尤其是當它們在室內運行時。況且，GPS 在室外如果達不到幾英寸的精度，機器人也不能安全地移動。相反，它們能夠依靠 SLAM（simultaneous localization and mapping，

即時定位與地圖構建）來觀察和繪製周圍環境。使用 SLAM，機器人可以隨時構建自己的地圖。通過傳感器數據校準來構建導航地圖，它可以了解自己的位置。聽起來很簡單，但它實際上是一個多階段過程，包括使用多種非常適合 GPU 並行處理能力的算法來校準傳感器數據。而機器人偵測到障礙物時，機器人裡的裝置，超音波感測器則作為障礙物之偵測，以確保行進時的安全。為測試兩輪差速移動平台在行進中的穩定度而進行了直線路徑、圓形路徑、方型路徑與 S 型路徑之障礙物測試，由路徑測試結果可發現，當遇到障礙物時 Zenbo 的超音波感測器會偵測並閃過不過當有強烈陽光或其他等等的擋住感測器它就不會進行閃避。本研究的另一研究重點，

是為了要搭配語音導覽功能，使導覽機器人使用DDE Editor 以及 APP Builder 來建立語音導覽系統，可以讓導覽機器人替代導覽人員，為使用者作定點導覽與語音介紹。使用者在導覽機器人之語音控制來選擇欲參觀之目的地，當使用者完成語音設定後，導覽機器人便會帶著使用者到達指定的目的地，並且沿途作語音或多媒體之介紹與導覽，使用者可輕鬆地跟在別具特色的智慧型導覽機器人享受導覽機器人的自動定點語音導覽服務。

逆境中更易尋快樂：達賴喇嘛的生活智慧

為了解決自動控制出路的問題，作者達賴喇嘛 這樣論述：

　　★購書即享《達賴的一生》電影早場優惠券，7/8日全台感動上映 　　 　　雲朵遮蔽了每個方位，也無法擠掉天空的存在。 　　苦痛無常，是生命的常數。真正的絕境，讓我們面對現實，有了決心與毅力。   　　「在我自己的生命歷程中，最困難的時期正是我獲得最多知識和經驗的時期。 　　逆境有另一個好處，就是困難的時刻可以幫助我們下定決心和增強毅力。」 　　——達賴喇嘛   　　了解逆境的價值，準備好隨時調整 　　世界心靈導師達賴喇嘛，以畢生歷經苦難修行所得的智慧結晶，指引人們追尋安樂的方法。達賴用直接、淺顯的語言，指出造成一般人內心困擾與人際關係裂痕的九個錯誤行為與態度：以怒止怒／只以憎恨心回應逆境

／以自我為中心／誇大吸引力／畫地自限／自以為會長生不老／以為憤怒是有用的／把表象當成一切／視貪嗔心是心識不可分割的一部分   　　改變的方法：在日常中實踐慈悲 　　我們為何會產生這些錯誤，以及如何將之改正，達賴喇嘛提出十五個自我修練的方法，透過日常生活控制情緒，培養慈悲利他心以及調整錯誤的行為認知，將負面情緒逐步轉向正面力量，就能轉化心識成為快樂富足的人。   　　我們都想「離苦得樂」 　　不論國籍與信仰，想要「離苦得樂」的欲求是很自然地傾向，而身為地球公民，我們每個人都有責任創造更美好的未來！這不是一本高談宗教與信仰的書，不需要寺廟，也不需要複雜的哲學，我們的意識與心念，就是修行地的所在，而

方法就是單純的「慈悲心」。

馴服彈性：台灣模塑產業數位轉型中的技術物、生產實作與產業升級

為了解決自動控制出路的問題，作者黃俊豪 這樣論述：

在產業社會學及勞動社會學等領域的本土研究成果中，往往理所當然地將彈性是為台灣產業的競爭優勢之所在，但卻很少去考量彈性對於產業展所可能帶來的弊病，以及產業行動者如何去因應。為此，我考察台灣的模具製造與塑膠射出產業自1990年代以降，在導入、組織與使用CAD/CAM、模流分析及管理輔助技術等三種不同技術物來實現產業升級的過程中，如何重組生產實作，以馴服彈性所帶來的問題。透過社會物質實作的分析觀點，一方面，我將物質能動性與人類能動性等量齊觀，以觀察兩者共構性交纏的過程；另一方面，我將物質能動性當作是隨時都存在於人類的組織生活中，而非是偶然出現的物，以考察技術物開發、導入、組織與使用等不同階段的完整

過程。我發現台灣模塑產業自1990年代以降，有以下幾個變化：第一，自1990年代以來，為了回應市場的需求，模塑廠商開始透數位轉型來追求品質的提升，而CAD/CAM、模流分析及管理輔助技術分別在2000年初、2010年以後及晚近陸續被模塑廠商援用為實現此一目標的關鍵技術物。第二，這些數位技術的導入後，造成了台灣模塑產業之生產組織與實作的的重組。其中，CAD/CAM使模具設計從模具組裝脫離，並成為模具製造的核心工序，模流分析使射出成型的相關知識與技能，逐漸地整合於模具設計，管理輔助技術使得模塑廠商的生產過程逐漸變得標準化跟可視化。第三，在這個轉型的過程中，該產業的職業結構出現大量的專業技術人員職位

，但由於對黑手師傅經驗與默會知識持續重視，在專業技術人員所擁有的技能組合中，成文的科學知識並沒有一面倒地取代黑手師傅在生產實作中的核心地位。由上述的發現，我認為台灣模塑產業藉由引進新的數位技術物，使生產組織與實作變得更加合理化與穩定整合，並得以逐步累積設計與開發能力與經驗，從而使得模塑廠商能夠實現穩定擴大規模。這意味著相較於以往著眼於效率的彈性體制，此種穩定整合的途徑在保留彈性的前提下，更有助於整合不同的生產要素，以避免因為中心廠與協力廠、企業內的各部門及頭家與工人間的不協調等所導致的生產不穩定與無效率，從而實現了對彈性的馴服。