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多情境無人機空拍影像應用研究

為了解決螺旋槳 pitch的問題，作者陳立天 這樣論述：

摘要 iAbstract ii目錄 iii圖目錄 v表目錄 viii第一章 緒論 11.1研究動機與背景 11.1.1低照度環境的空拍人形影像資料收集 11.1.2應用於自主飛行無人機之設計方法 11.2相關研究與文獻綜覽 21.2.1多重亮度紅外線攝影機 21.2.2夜間紅外線行人偵測 21.2.3基於多重亮度打光器的視訊摘要演算法 21.2.4基於深度資訊自主飛行無人機 31.3論文架構 3第二章 低照度環境空拍無人機之應用 42.1多重亮度打光器架構 42.2攝影機規格

52.3無人機架構 72.4多重亮度影片撥放介面 11第三章 無人機設計、製作 133.1設計流程 133.2設計工具 143.2.1 TINKERCAD 143.2.2 Fusion 360 153.3 設計方法 163.3.1 機體重心的設計考量 163.3.2 裝置的安裝位置考量 173.4 無人機架構 193.5姿態模型 243.5.1座標系 243.5.2座標系轉換 243.5.3運動方程式 253.6 PID控制器 26第四章 實驗設置與分析 274.1多重亮度打光

器有效範圍評估 274.2多重亮度打光器亮度變化評估 284.3低照度環境模擬空拍影像資料 304.4低照度環境實際空拍影像資料 324.5四軸旋翼機飛行穩定性分析 344.5.1 振動值測量 344.5.2 PID參數調整 35第五章 結論和未來展望 38參考文獻 39

飛機積冰現象與失事探討

為了解決螺旋槳 pitch的問題，作者許格皇 這樣論述：

當飛機遭遇空中積冰的時候，會破壞機翼氣流的流暢度並減低升力，增加阻力與飛機重量，對於飛航安全上有重要的影響。亦可能讓飛機操控無法順利的進行滾轉與俯仰姿態，飛機進而在低攻角高速度的時候照成失速。積冰處可能發生在飛機的任何迎風面，例如雷達罩、飛機前擋、飛機翼尖前緣、螺旋槳葉、引擎進氣口、或是天線、排水器…等。積冰亦可能因為引擎進氣口堵塞或是化油器結冰而造成引擎停止運轉。以台灣復興航空貨機航班GE-791為例，當飛機遭遇嚴重空中積冰後，飛行員為了減小阻力而增加推力，並且增加攻角試圖維持飛行高度。但最後飛機於格林威治時間2002年10月21日，失速並墜毀於馬公外海西南方處。本研究的目的是藉由數值模擬

的方式，以當時時間點的參數，試求出在積冰狀態前之飛機性能與姿態，並以復興航空ATR-72 GE791號班機為例，探討該航班飛航記錄資料，利用飛航記錄資料計算空氣動力升力及阻力等影響係數，分析模擬找出當遭遇積冰狀態前後飛機積冰之氣動力因素及危害。同時發現積冰現象與正確執行「嚴重積冰」的處理程序，飛機姿態，飛行程序之間的相關變化與分析，進而改善飛行安全。