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小型智能機器人製作全攻略(第5版)
為了解決螺母保護套 的問題,作者(美)戈登·麥庫姆 這樣論述:
小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典,通過實例講解,告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識,內容翔實,通俗易懂。初學者可以邊玩邊學,瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。 本書已經是第5版了,在前4版的基礎上做了大量更新了,增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人,你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合,創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域,有著30年的寫作經驗,被M
AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者,該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者 臧海波 網名“digi01”,國內創客,也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力,被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章,並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人? 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件,或者成品? 第二章 — 機器人的構造 固定與
移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼,機器人到底是什麼? 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收:利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建
機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼
購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓
電源 處理電力不足的問題 網上內容:附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源:限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目:雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺
第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體
(LED) 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容:元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始! 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容:程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源
Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro:bit 認識BBC Micro:bit 選擇程式設計語言 Micro:bit的擴展包 給Micro:bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla
x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容:擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容:壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距
網上內容:使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線:尋線 沿著牆壁行駛 測距:計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機
輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術:讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後,放手去做! 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站
如何自造方程式賽車
為了解決螺母保護套 的問題,作者(英)托尼·帕什利 這樣論述:
這本書可以説明讀者瞭解低預算賽車的概念以及如何把它呈現到賽道上,以非常易於理解的方法和步驟展現了整個製造過程。雖然它主要瞄準的賽事是爬山賽和加速賽,但也可以應用到更廣泛的場合。通過作者的文字描述和超過400張彩色圖片,讀者可以根據一步步的指導,找到適合自己的摩托車發動機的類型,並瞭解獲取它們的途徑、進行這些製造所需要的設備、材料的選擇、設計和製造的方法,涵蓋了自造賽車(不論是採用鋼管底盤還是蜂窩鋁底盤)的所有基礎問題。讀者能得到作者在項目進展過程中實踐經驗的分享,以及針對相關的陷阱所給出的明智建議。 譯者序 前言 第 1 章 關於比賽和發動機的概述1 1.1 關於比賽1
1.2關於發動機1 1.3為什麼使用摩托車發動機?1 1.4組別2 第 2 章 發動機採購過程3 2.1發動機類型3 2.2發動機製造商3 2.3發動機型號3 2.4從何處搜尋3 2.5品質陷阱3 2.6必要附件5 2.7發動機的新舊5 第 3 章 發動機適用性調整6 3.1機油泵改裝6 3.2油底殼擋板8 3.3尾氣控制設備9 3.4可靠性改造11 第 4 章 變 速器13 4.1 離 合器13 4.2 換檔14 4.3驅動鏈條14 4.4差速器15 4.5傳動軸17 第 5 章 底 盤 設計19 5.1使用電腦19 5.2底盤功能19 5.3基礎尺寸19 5.4對底盤的期待20 5
.5結構材料20 第 6 章 懸 架 設計22 6.1 懸架、轉向和底盤的名詞術語22 6.2 目標23 6.3基本資料23 6.4轉向的幾何結構24 6.5固定外側懸架軸樞24 6.6轉向後傾角25 6.7叉臂長度26 6.8固定內側懸架支點27 6.9確定內側固定點的縱向位置30 6.10彈跳轉向31 6.11下潛和下蹲32 6.12升高係數32 第 7 章 構造鋼管空間框架33 7.1 材料33 7.2圓管還是方管33 7.3設定底盤佈局34 7.4 焊接37 第 8 章 蜂窩鋁的底盤打造41 8.1 材料41 8.2蜂窩鋁的加工41 8.3蜂窩鋁的折彎42 8.4連接點的設計43
8.5把部件固定在蜂窩框架上46 8.6關於膠的部分47 8.7我們的第一個連接48 8.8 木板51 第 9 章 懸 架 製造52 9.1 叉臂52 9.2杆端 / 球軸承55 9.3叉臂的修整56 9.4叉臂製造57 9.5支柱的功能60 9.6支柱的構造60 9.7支柱的製造60 9.8加工支柱64 9.9現成的支柱64 9.10推杆、拉杆和轉向杆65 9.11擺臂(鐘擺曲柄)66 9.12彈簧 / 減振器單元固定端連接68 第 10 章 發動機和變速器的安裝69 10.1底盤開口69 10.2發動機安裝點69 10.3鏈條張力調節71 10.4安裝到底盤上74 10.5拆裝需求7
4 第 11 章 轉向機構、制動系統、輪轂與輪圈 … 75 11.1轉向機構75 11.2制動系統77 11.3 輪轂82 11.4 輪圈85 第 12 章 彈簧、減振器及防傾杆86 12.1 彈簧86 12.2減振器87 12.3防傾杆88 第 13 章 燃 油 系統90 13.1化油器90 13.2燃油噴射91 13.3管道和附件94 13.4燃油箱94 13.5 燃油96 13.6 進 氣箱97 第 14 章 冷 卻 系統99 14.1熱交換器99 14.2喉管和管路101 14.3冷卻液迴圈泵101 14.4 儲 水箱102 14.5 恒 溫器103 14.6 溫 度 管理10
3 第 15 章 潤 滑 系統104 15.1 機 油泵105 15.2 機油冷卻器105 15.3 管道106 15.4機油濾清器106 15.5幹式油底殼方案106 15.6 儀錶106 15.7 呼 吸孔107 15.8 潤 滑油108 第 16 章 電 氣 系統109 16.1 線束109 16.2 插 接器110 16.3 發 電機110 16.4 蓄 電池111 16.5 起 動機112 16.6起動機繼電器(線包)113 16.7點火系統113 16.8 開關113 16.9快速換檔設備115 16.10部件保護116 第 17 章 緊固件與裝飾117 17.1螺栓連接11
7 17.2螺釘的螺紋117 17.3 螺栓118 17.4 螺母119 17.5螺紋鎖定劑120 17.6線材鎖定121 17.7螺紋襯套121 17.8 墊圈121 17.9 銷釘122 17.10 鉚釘122 17.11四分之一圈緊固件126 17.12滑動閂鎖126 17.13線材緊固(纏繞緊固)127 17.14R 形卡子127 17.15彈性綁帶127 17.16 塗裝127 17.17 電鍍128 17.18 陽 極 氧化128 第 18 章 空氣動力學附件129 18.1 翼片129 18.2 前翼129 18.3 尾翼130 18.4 擴 散器132 第 19 章 駕駛艙
裝備與著裝134 19.1 方 向盤134 19.2 座椅135 19.3 安 全帶135 19.4 控 制 踏板136 19.5 變 速杆138 19.6 儀錶139 19.7 開 關 設備140 19.8 舒 適性141 19.9 著裝142 19.10 駕 駛者142 第 20 章 試車143 20.1測量和調整143 20.2動態測試147 前言 既然你拿到了這本書,我猜測你正在渴望打造一輛自己的方程式賽車或爬山賽車, 可能是完全從零開始,或者是把一個摩托車發動機塞進一個現成的車身內,又或者是處於兩者之間。我將會竭盡全力為你提供幫助, 雖然我能給你的最好建議是去
買一輛現成的車,已經有別人幫你完成了這些麻煩的工作,付出了成本。為了從零開始打造一輛賽車,你還要完成設計工作,如果你白天還需要工作,你可能需要花費兩到三年的努力才行(至少我的進度如此),這還是假設你能一直處於“著魔”的狀態。這真的是一種不小的投入,即便不考慮你付出的金錢以及你本該享受的快樂生活。我們必須承認,當困難得到了徹底解決時也能獲得純粹的快樂,最終的賽車獲得成功時你也有真正的喜悅,但我也有幾個月的時間裡一直在希望我從來沒有開始這件蠢事。 在你完成你的賽車製造專案前,你會在很多深夜裡驚醒,思索你有沒有可能在哪裡犯了錯誤,但有時也會在想到了問題的答案時興奮地喊出阿基米德的名言“我找到啦(e
ureka)”。因為你忽略了“現實世界”中的責任與歡聚,你還要遭受家庭與朋友的諷刺與嘲諷。可能,只是可能,你也會收穫一些你在乎的人的尊重或者妒忌。有時,當事情看上去已經惡化到了極點時,我發現如果你告訴自己這些事情的目標是要獲取快樂時會有所幫助。 在這條道路上,你可能會像我一樣,把Rudyard Kipling 的詩句《如果》作為自己堅持下去的格言: “如果你遇見成功與挫折, 把它們都看成是同樣的虛名; 看著你用畢生去看護的東西被破壞, 然後俯身,用破爛的工具把它們修復。” 所以,在你投身這包含了沮喪、死胡同、巨大代價(包括金錢的、家庭的、社會的) 的冒險之前,請三思而後行,並且要清
醒地瞭解到,購買我們討論的這類二手的已經打造好的賽車只需要花費打造它們的一部分代價就可以。如果你真的愚蠢到無視這個“健康警告”,我只能說“歡迎來到這個俱樂部”,並且祝福你的項目取得圓滿的成功。 過去的 20 多年,我自己成功打造了 3 輛爬山賽車,並且通過提供建議或者提供硬體的方式,參與到很多其他人的項目中。我最近兩輛賽車的設計和構造, 在《Race Tech》雜誌的一系列文章中有了簡單介紹,並且我很高興也很驚訝於它們引起了如此多人的興趣。因此,我想可能有必要針對這個題目寫一本書,並決定把我的經驗更詳細地展示出來,於是就有了這本書的出版。在我個人的項目中,我遇到了很多的困難,並且想方設法去克
服、忽略或者繞過它們。通過這本書, 我希望能幫助未來的潛在的賽車製造者們能進行得更順利一點。我也必須承認,從這些體驗中我也獲得了大量的快樂,儘管也經歷了一些沮喪的過程。另外一種可能的情況是, 這本書會讓你為了生活而放棄這個特殊的製造專案,如果是這種情況,你的收穫有可能反而更多。 我已經儘量把複雜的理論變簡單,但讀者仍有可能需要自己搜索詳細的計算方法或複雜的解釋,這可能也是徒勞的。 我知道我足夠幸運能夠使用明顯對大部分人都過於複雜的機械工具和焊接設備,但我的大部分設備都是在工廠倒閉拍賣的時候, 以很便宜的價格買入的。實際上,我的第一輛車就是在一台氧乙炔焊機和一台 Myford 機床上誕生的,
而且是在幾乎沒有預算的情況下打造的,大部分不能自製的零件都是通過以貨易貨的方式獲得的。 開始的時候,你需要的另外一個關鍵的東西就是信心。就像我感覺的那樣,你在開始時可能會感覺像是站在一個懸崖的底端, 抬頭仰望無盡的困苦。我處理這個令人氣餒的情況的方式就是(就像真的攀登懸崖),聚焦於腳下的每一小步,把打造或者獲取車輛的某個部件作為前進的一個小目標。我的第一個選擇就是前輪轂。這裡沒什麼邏輯的順序,我只是很著迷地打造它,並且在完成之後,接下來的工作就變得容易多了。 在本書接近完成時,一位非常德高望重的賽車設計師的話讓我清醒。在評論為什麼缺少賽車設計主題的文字資料時,他說可能因為沒人願意把他們的無
知公開展示出來。這引起了我深深地思考,因為這可不是我撰寫本書的目的,但我也必須承擔這個風險。 當我在工作室裡掙扎著撰寫這本書的時候,雖然我看上去是孑然一身,但我實際上是冰山露出的那一個小角,在水下看不到的地方還有大量的“冰”提供足夠的浮力。沒有來自大量個人和組織的支援,這本書以及它所依賴的那些項目根本就不可能實現。 首先, 我要把巨大的感謝獻給 Derek Kneller 和 Ian Bamsey,他們讓我相信我不但有能力自己打造一輛競賽用的車,也能寫一本關於這個主題的書。 感謝 Vic Claydon 和 Simon McBeath,他們對車身和空氣動力學附件提供了説明,不但包括硬體還
包括建議,這些都是無比重要的。 還要感謝Marcos Facey,我的電焊機,以及 Bill Chaplin 的“立等可取排氣管”,Force Racing Cars 的最新車輛,它們在這些年都提供了無價的幫助。 另外,一些廠家的產品讓我的車更加優雅,作為回報,我的車身上貼了一些貼紙並在文中進行了描述。這讓我在不突破預算的前提下,使項目完成得更加出色。對於這些幫助,我表示深深的感謝,如果我在本書裡列舉了它們的名字,是因為我樂意推薦這些產品。 多年以來,我在很多偶然的場合遇到了太多的人,他們對我項目的興趣和具備的知識讓我驚訝;這真的非常令人感動。在我撰寫本書的整個過程中,他們都是我的動力源
泉,我把本書獻給這些人。 最後但重要性絲毫不打折扣的是,要把感激獻給一直支持我的夫人,Chris,她花費了大量的時間,或坐在處於未完成的車裡, 或推車前進,或者就是被忽視,最後變成了一個沒有報酬的文字校對員。還要感謝我的小兒子 Nick,他以無盡的耐心幫助了我這個不合格的電腦使用者,所以要說一千遍感謝。 托尼 · 帕什利(Tony Pashley)
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第二步:取下墨水筒上的橡胶帽,将墨水筒嘴部套入短针头并压紧。 第三步:先将螺母扣入墨水筒顶部,再把墨水筒插入注墨孔,并将螺杆旋入螺母孔。 於 info.autotimes.com.cn -
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#71.一种围栏锁具、防盗围栏、围栏锁具系统及制造方法 - 专利查询
在所述第二连接板与所述第一连接板相对的侧面上固定连接有所述第一紧固螺母,或者 ... 为了保护位于野外的设备柜,一般会在设备柜的外围设置防盗围栏。 於 zhuanli.tianyancha.com -
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