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結合Matlab與ROS快速上手無人自走車
為了解決車用導航軟體推薦 的問題，作者林顯易,陳雙龍 這樣論述：
結合Matlab與ROS快速上手無人自走車 波士頓顧問公司(BCG)預測2025 年全球自動駕駛車市場銷售上探 420 億美元，而了解自駕車 AI 原理最好方式就是從無人自走車開始。本書以深入淺出方式帶領對自走車技術有興趣的社會人士或是高中職、大專程度學生了解無人自走車原理與實現方式，並透過本書實驗範例與程式可以在家動手實作無人自走車。 ‧本書提出以 MATLAB® 圖形化的元件程式環境與 ROS 整合方式，相較完全以 ROS 的開發方式，本書方法大幅降低無人自走車程式門檻 ‧本書使用 TurtleBot3自走車套件，硬體包括單板電腦、馬達驅動板、雷射測距感測器 ‧
本書介紹常用自走車演算法包括快速隨機搜索樹演算法(Rapidly-exploring random tree, RRT)、單純追踪演算法 (Pure Pursuit)、向量直方圖演算法 (Vector Field Histogram, VFH)、佔據柵格地圖 (Occupancy grid map)、同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)。 ‧本書提供無人自走車初階與高階實驗範例與程式，讓讀者可以按部就班的在家操作並經歷實現自走車的成就感。 本書利用 MATLAB® 及 ROS2 的軟體整合，並使用 Turtl
eBot3 自走車套件來引領讀者輕鬆實現「路徑導航 (Navigation)」、「避障 (Obstacle Avoidance)」、「同步定位與地圖建構 (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)」。對於需要進行專題實驗的學生或是工作上有需要的社會人士，本書將是不可或缺的一本參考書籍。
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►本期內容：
導航軟體究竟是怎麼知道前方擁堵的？
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路在前方：改造23個臺灣公路生活圈
為了解決車用導航軟體推薦 的問題，作者李政青,吳秀雲,涂曉蝶,陳俊文,張筧,葉亞薇,鍾文萍 這樣論述：
五大生活圈 × 浪漫台三線 用5種道路設計策略，打開臺灣公路新視野 路，是生活的載體， 它串起大城繁華小鄉活力，走至海角遼闊深山秘境， 穿梭在大城小鎭之間，縫合成在地生活圈。 對公路有期待，是因為對生活有期許。 透過傾聽用路人與公路的對話，修繕公路更串連美好生活。 臺灣近年著重地方創生發展，而交通為建設之母，公路是民眾生活之所需、基礎建設不可或缺的重要環節，公路修繕養護也成為均衡城鄉的必要需求。 在行政院國家發展計畫的大方向下，交通部公路總局擔負起「前瞻基礎建設─提升道路品質建設計畫（公路系統）」中的都市計畫區外道路，針對全臺343條公路進行改善，
從地方鄉鎮生活看見道路修繕需求。 因此，這次我們從「生活」出發，運用「公路生活圈」概念，別開生面的從「用路人」的角度，呈現公路修繕的思考與設計。在三百多條公路修繕計畫中，精選出最有代表性與故事性的23條公路修繕路線，其中更特別策畫呈現跨越多個縣市的台3線修繕計畫，全書篇章分為北部、中部、南部、東部及離島生活圈，以鄉鎭為單位，呈現公路為何而修？為誰而修？又如何修？ 同時，以「在地需求×公路特色」的交集，歸納成邁向平權、有感設計、風景公路、永續實踐、繁榮創生等5種道路品質提升設計策略，從實地採訪與田調基礎上，看見公路改善前後，對於周遭居民生活的影響，與環境的共存，聽見用路人的實際感受。
邁向平權 以「均衡區域發展」為訴求 有感設計 以「改善用路人體驗」為目的 風景公路 致力於「提升美學感受」或「滿足休閒需求」 永續實踐 思考「環境永續」 繁榮創生 為「推動在地產業發展」的最後一哩路 名人推薦 謝榮雅 奇想創造公司創辦人 蕭青陽 設計師 黃于玻 觀察家生態顧問有限公司總經理