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血書：林昭的信仰、抗爭與殉道之旅

為了解決車輪檔安裝的問題，作者連曦 這樣論述：

歷史學大家余英時特別題字書名 已故諾貝爾和平獎得主劉曉波盛讚林昭是「當代中國僅存的自由之聲」 她以信仰與意志，抗爭八年；她以血與墨，書寫幾十萬字，刻劃不羈的青春。   　　林昭的一生可謂近代中國史的縮影。   　　林昭出生於戰間期，童年經歷過國民黨的統治，因此自幼時就心繫革命與中國共產黨，甚至因為其父彭國彥早年沒有支持革命，而毅然決然地捨棄了家族姓氏。新中國成立後，林昭加入了共青團，也開始了她對自我信念的掙扎與衝突。她曾經信仰左派理論與馬克思主義、對中國共產黨十分信任與忠誠，甚至難以接受自己屬於「小資產階級」的過去，積極參與共產黨的下鄉運動。然而，林昭逐漸無

法容忍中國共產黨的殘忍。1959年，她在地下刊物《星火》上批評毛澤東的大躍進政策，隔年被捕入獄，判決20年有期徒刑。   　　長達八年的牢獄之災，使她受到各式酷刑，儘管遭遇了食物不足、暴力、虐待的痛苦，仍未阻斷林昭救國救民的意念。在獄中，患有肺結核的林昭，秉持著對人性與基督的信仰，以血為墨寫下多達二十萬字的「自由書」，不斷控訴中國共產黨不當的政策與作為，用生命寫下她對國家社稷發展的關懷，展現她以卵擊石、不屈不撓的一生。   　　林昭簡史   　　1932年1月23日，生於江蘇蘇州，原名彭令昭。   　　1947年，入讀基督教監理會創辦的蘇州景海女子師範學

校，不久後受洗成為基督徒。   　　1948 年，祕密加入中國共產黨；翌年因未服從命令而失去黨籍。   　　1949年，畢業於景海女師，之後不顧父母反對，入中共蘇南區委開辦的蘇南新聞專科學校受訓成為紅色記者。   　　1950年，畢業於蘇南新專，加入蘇州農工團、投身「土改」，力求重新入黨。   　　1954年，考入北京大學中文系新聞專業，就學期間曾任《北京大學校刊》、《北大詩刊》和學生文藝刊物《紅樓》編輯。   　　1958年，因於1957年參加北大「五．一九」民主運動而被劃為「右派」，留校接受「監督改造」。   　　1960年，因參

與出版譴責中共苛政和「大躍進」的地下刊物《星火》被捕入獄。   　　1962年，保外就醫，其間起草「政治綱領」，計畫創建「中國自由青年戰鬥聯盟」，同年第二次被捕入獄，先後在上海提籃橋監獄和上海市第一看守所受長達二年六個月的審前監禁，其間遭受酷刑並開始寫血書進行反抗。   　　1965年5月31日，被上海市靜安區人民法院以「『中國自由青年戰鬥聯盟』反革命集團主犯」罪名判處20年有期徒刑 。 　　1965～1968年，監禁於提籃橋監獄；期間堅持其「上帝僕人的路線」，兼用筆墨和鮮血寫下致《人民日報》編輯部、聯合國和母親等共約五十萬，鞭撻中共「極權暴虐」的文字，宣告「奴役

他人者同樣地不得自由！」   　　1968年，改判死刑，於4月29日在提籃橋監獄內被槍決；時年36歲。   　　1980～1981年，上海市高級人民法院撤銷對林昭的死刑判決，二次宣告她無罪。   本書特色   　　1.藉由大量的史料與第一手的訪查，撥去盤桓在北京才女林昭身上的疑雲，重新建構林昭的一生。 　　2.描繪新中國誕生前後的政治發展，包括共產黨成立、大躍進運動、文化大革命等。 　　3.呈現大時代下知識分子堅忍的意志與信念，以及他們面臨的認同衝突。   含淚推薦 　　中國女性主義學者／獨立紀錄片導演　艾曉明 　　牛津大學國際關係學博

士　汪浩 　　作家　章詒和 　　中央研究院近史所特聘研究員　黃克武 　　《她們的征途》作者／記者　趙思樂 　　流亡作家　廖亦武 　　作家／出版人　顏擇雅 　　（依姓氏筆畫排列） 　　林昭是當代中國知識份子中一位罕見的抗爭者。迄今為止，我們沒有看到任何人像她那樣，留下如此壯烈和驚世駭俗的獄中寫作。連曦教授的研究是具有開創性的，他深刻地闡述了林昭遺稿的思想價值，從而在一曲時代的悲歌中揭示出林昭從共產主義的信徒到回歸基督，並以此信仰反抗極權暴政直至犧牲的血淚歷程，並呈現了這一切對未來中國的感召力。──中國女性主義學者／獨立紀錄片導演　艾曉明 　　中國人終生勞苦，似乎都在沉默地接受，其實不然。他們

表面謙恭平靜，內心則蛰伏著反叛和渴望。林昭的與眾不同在於：他以天下為胸壑，公開表達了反叛與渴望。1968年，林昭以反革命罪被槍決，從此年輕的生命從清水走向白雲，在天空漫遊、沖盪，讓我們永遠仰望。──作家　章詒和 　　這應是中文世界首本正式出版的林昭傳。林昭作為中國民主運動的「女神」已近20年，在連曦筆下，她不是完美的女神，而是堅定與瘋狂交雜的尖叫，劃破時代黑幕的人之啼聲。──《她們的征途》作者　趙思樂 　　此書深深打動了我：這當代中國信仰史中最慘烈的殉難，本該被當今數千萬中國基督徒閱讀並傳播，然而，林昭在中國依舊是禁區，知道的人很少，所以連曦的見證文字具有開創性。──流亡作家　廖亦武 媒

體讚譽 　　故事扣人心弦──《華盛頓時報》 　　《血書》考證精細、無所避諱。這一複雜、勇烈的歷史人物的故事不帶感傷卻感人至深。──《今日基督教》(Christianity Today) 　　《血書》感人至深，深值一讀……林昭情感豪放又不無脆弱，作者敘事中保持著審美的距離。——《南華早報》(South China Morning Post) 　　《血書》是近年有關共產制度下捍衛人權的抗爭最重要的著述之一……研究十分深入、極具可讀性。──《紐約書評》 　　《血書》凸顯了宗教信仰在反抗極權制度的英勇抗爭中所扮演的角色。——《洛杉磯書評》 　　人們喜用巨幅歷史畫面來展現中國的成就與失敗。那

些為改變社會而英勇奮鬥的鮮活的個體則每每淡出了視野。《血書》最能彌補此種失憶。林昭險些從人們的記憶中被抹去。如今她的公民勇氣將成為榜樣，激勵中國和世界各地的人民。──James Fallows, Atlantic  

樂高機器人EV3設計與競賽指南2 玩轉FLL競賽中我的模組

為了解決車輪檔安裝的問題，作者(美)吉恩·哈丁 這樣論述：

本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方面，包括四個主要板塊：設計、導航、操作和組織。通過對這些板塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計出高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。 James Jeffrey Trobaugh，FLL教練，FLL世錦賽的技術答辯裁判，FLL地區聯盟主任，有著豐富的賽事經驗。   本書譯者：中文樂高論壇核心團隊，對本書內容及圖書都做了深入解讀及修訂，使之內容更適合國內人士閱讀。 第1章　設計機器人需要考慮的問題 1 閱讀規則　1 清楚FLL機器人的零件使用

規則　1 研究任務說明　2 將任務按區域分組　2 分析任務　3 畫出場地圖　3 考慮約束和障礙　4 場地的約束　4 環境條件　5 EV3軟體　5 瞭解樂高頭腦風暴硬體　6 EV3區塊　6 觸動感測器　7 陀螺儀感測器　7 顏色感測器　7 超聲波感測器　8 大型伺服電機　8 中型伺服電機　8 開始機器人設計　8 讓整個團隊一起頭腦風暴　9 展示你的設計　9 繪製設計草圖　9 分配資源　10 總結　10 第2章 底盤設計　11 基本設計因素　11 尺寸　11 功率　11 速度　11 電池　12 尋找重心　12 齒輪傳動　14 直齒輪　1

4 皇冠齒輪　14 錐齒輪　14 雙錐面齒輪　15 蝸杆　15 離合齒輪　15 滑輪　16 旋鈕輪　16 傳動比　16 選擇車輪　17 周長　18 安裝　18 履帶　19 最常見的底盤　19 兩輪機器人　19 三輪機器人　20 四輪機器人　20 履帶機器人　20 發現和解決問題　21 總結　21 第3章　直線行駛　23 機器人結構的影響　23 軸距　23 重量　24 車輪的周長　24 車軸的支撐　24 程式設計　25 移動轉向模組　26 移動槽模組　26 我的模組MyMove　27 電池　31 AA電池　31 可充電電池板　32

輔助裝置　32 貼牆行走　32 基地中的出發尺規　34 交流與學習　35 電機匹配　35 消除齒輪間隙的影響　36 發現和解決問題　36 總結　37 第4章　準確轉彎　39 轉向設計　39 差速轉向系統　39 轉向驅動系統　40 與轉彎有關的計算　41 單輪轉動方式　41 雙輪轉動方式　42 程式設計　43 移動轉向模組　43 移動槽模組　43 創建我的模組MyPivot　44 創建我的模組MyTurn　45 陀螺儀感測器　46 校準陀螺儀感測器　46 用陀螺儀感測器轉彎　47 陀螺儀感測器的安裝　47 總結　48 第5章　巡線和檢測線條　4

9 EV3顏色感測器　49 環境光模式　49 反射光模式　50 顏色模式　50 安裝顏色感測器　50 校準顏色感測器　51 進行校準　51 使用EV3校準模組　51 使用本地檔　52 查看校準值　54 刪除校準資料　54 遮蔽顏色感測器　55 巡線　55 兩狀態巡線示例　56 界定兩個以上的狀態　56 實現比例演算法　58 使用兩個顏色感測器　59 檢測線條　60 找到線條　60 檢測線條中的顏色　62 總結　62 第6章　調整機器人姿態　63 調整姿態　63 用側牆調整姿態　63 被動式靠牆對正　63 互動式靠牆對正　65 與線條和區域邊

緣對齊　67 總結　69 第7章　檢測障礙物　71 觸動感測器　71 檢測按下狀態　71 檢測釋放狀態　74 檢測碰撞狀態　75 顏色感測器　76 超聲波感測器　77 總結　78 第8章　無動力手臂　79 無動力手臂類型　79 推送型手臂　80 保險杠式　80 犁式　80 運送盒　81 鉤子型手臂　82 簡單式　82 魚鉤式　83 勾環式　84 叉子式　85 傾倒型手臂　85 收集型手臂　86 單向盒　87 旋轉式　87 彈力型手臂　88 無動力手臂的連接方式　89 固定銷連接　89 無銷連接　89 磁鐵連接　90 總結　90 第9

章　有動力手臂　91 手臂電機的安裝位置　91 安裝在前部　91 安裝在中部　92 安裝在後部　92 確定手臂的類型　92 抓物型手臂　92 爪子式　93 臺鉗式　93 籠式　94 提升型手臂　94 杠杆式　95 叉車式　95 推送型手臂　96 樂高執行機構　96 自製執行機構　96 動力連接　97 直接連接　97 齒輪連接　98 傳動軸連接　98 總結　99 第10章 氣動力　101 氣動系統示例　101 氣動零件　102 氣泵　102 氣罐　102 氣動開關　103 氣動執行器　103 T形接頭和軟管　104 氣壓錶　104 氣動

系統與EV3機器人集成　104 啟動　105 觸發　105 搭建氣動手臂　105 總結　106 第11章 主程序　107 我的模組　107 定義開始和結束事件　107 示例代碼　108 簡單的順序式主程序　108 假設案例說明　108 創建我的模組　109 創建序列　109 代碼示例　109 複雜的主程序　111 程式導航　111 滾動序列　112 創建高級主程序　115 程式顯示　115 保存狀態　117 總結　118 第12章 程式管理　119 EV3更新　119 管理原始程式碼　120

座台式胎紋偵測器研製

為了解決車輪檔安裝的問題，作者蕭得恩 這樣論述：

近年來國人對於車輛行車安全之關注程度逐漸上升，然車輛於行駛狀態下，若輪胎胎紋深度不足時易導致輪胎抓地力與排水性能大幅下降，於相同反應時間下煞車距離亦相對拉長，肇生事故之機率大幅提升，若行駛於雨天或行經低窪積水路面時，輪胎與路面易產生水漂現象；由此可知，標準之車輪胎紋深度對於行車安全的影響甚鉅，然於監理機關進行相關車輛定期檢驗時，對於車輛胎紋之檢測通常利用準確度較低之接觸式量測，甚至僅以目視進行檢測，此一情形對於駕駛行車安全定造成相當程度之影響。 故本研究預期研製一胎紋偵測器及規劃一量測座台，旨在車輛通過量測座台時進行車輪之胎紋深度量測；量測座台利用有限元素法進行座台設計之載重分

析，從分析結果中得知其承受車輛壓力時產生之von-Mises應力、彈性應變量及最大變形量，確保量測進行時結構不致於塌陷損毀；於儀器設計方面，首先列舉接觸式量測與非接觸式量測方式之差異，及市售非接觸式量測產品之量測方式，經相關統整後進行胎紋偵測器之設計與驗證，為訂定量測基準，首先進行模擬胎紋深度試片的製作及量測，從統整之量測資料庫中，驗證量測實際車輪胎紋深度之儀器精準度，考量車輛輪胎亦會產生異常磨損之情形，故實驗量測之範圍從磨損情形趨近無胎紋之輪胎至全心未落地之新胎，藉此得以確保其準確性、穩定性進而提高駕駛者人員及用路人之行車安全。