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圖外之地：39個從地圖上逃逸的地理異數，一場新烏托邦的世界探尋

為了解決車道偏離警示系統的問題，作者阿拉史泰爾．邦尼特 這樣論述：

▎版權熱銷12國《地圖之外》最新續作 又一部值得珍藏的地圖探索之書！ ▎  「我們都搭上了疾駛且迷失方向的地理列車，不知道將前往何方，也不能下車。我們能做的，就是睜大眼睛，緊抓不放。」  英國地理學家阿拉史泰爾．邦尼特繼全球暢銷書《地圖之外》後，再次以邦尼特式醒世、詼諧且富有詩意的口吻，帶領讀者深入39個最隱密、叛逆，甚至企圖從地圖上掙脫的地方異數，挑戰我們對全球地理的既有認知！  ★ 各地點隨篇附有詳細經緯度座標，可與Google Map搭配閱讀：實際街景、地理現狀及照片，完全滿足探險樂趣。 ‧美國的《鳥糞島嶼法》讓任何公民只要找得到有鳥糞的無政府島嶼，即可宣稱是美國領土！？ ‧有世界

上數量最多飛地的中亞費爾干納盆地，為什麼成為兵家必爭之地？ ‧一座蘇聯時代城市因為一齣電影得到重建，但當電影停拍，這座城市將何去何從？ ‧世上最小的國家「馬爾他騎士團」，面積只有六千平方公尺，為什麼能得到國際認可？ ‧英國脫歐後，竟然有一條街道宣布獨立建國成為「史特拉福共和國」？ ‧許多即將、已經失傳的原始語言，為何在紐約重新落地生根？ ‧我們透過網路建立起的虛擬烏托邦，為什麼反而成為了老派的未來想像？ ‧人類有可能透過直升機，建立起真正三度空間的城市嗎？ ‧「天橋」如何從一個對未來的烏托邦式理想，成為過時、被遺忘的碎片？  　「自有地理學起，人就著迷於奇特不凡之地。」即使進入了數位當道的年

代，我們對來自遙遠異地之奇聞軼事的喜愛，從古至今未消。而英國新堡大學地理學教授阿拉史泰爾．邦尼特（Alastair Bonnett）秉持著他對「地方」異於常人的愛好及觀察，寫出了《地圖之外》（Off The Map）一書，以結合詩意、幽默和實際考據的文字打破讀者對「地理」、「地方」的想像，暢銷全球。而在《圖外之地》（Beyond The Map）這本更精采的續作中，他繼續深入探索五大類別－－「難以掌控的島嶼」、「飛地與不確定的國度」、「烏托邦之地」、「幽冥之地」、「隱藏的地方」，一共39個我們無法在地圖上真正看見全貌的地點，其中包括－－  ‧人類若想建立純粹、完美與重生的社會，往往導致怪獸誕

生－－最極端的例子就是「伊斯蘭國」。 ‧世上最忙碌、有兩百個出口與三十六個月台的「日本新宿車站」 ‧北印度的破敗英國墓園「西姆拉英國墓園」 ‧猶太教徒發明、創造出宗教性飛地的「線牆」 ‧以香港為首的「沒有地面的城市」 ‧烏克蘭領土中的「新俄羅斯」 ‧哥本哈根市中心的無政府地帶「克里斯蒂安尼亞」 ‧體現中國軍事化社會的「海南島榆林地下海軍基地」 ‧從新神祕主義者的角度看倫敦這座「魔法城市」 ……  　邦尼特不僅具備地理學者深刻的洞察力與廣博知識，更擅長將個人對地理的豐沛想像，與內心敏感的戀地與懷舊情結相互揉合，於是寫成了這本集知性、幽默、哲思、詩意於一身的地理奇想書──試圖要與全球最背離常軌、

新興、奇特的另類烏托邦或殊異地方對話，也探尋人類在「地方」及「打造地方」的永無止盡循環中，位於什麼樣的座標？  　他不只從地理、歷史的角度深度探討，更以幽默生動的文字描繪，帶領讀者前往這些地球上某些最不尋常卻又最不為人知的地點，拆解我們對「地方」的認知，重新認識你我所生活其中的這個世界。  「這裡所呈現的世界是分裂的，且分裂過程仍在發生。世上充滿烏托邦與分離主義者的宏大企圖心，也有大批幽魂與無數的祕密存在。我們看見地方四分五裂、變得陌生，感覺到突變的威力，同時也感受到這些地方如何打動我們。有些地方似乎遙遠，有些則稀鬆平常，不過那些地方的故事，也是我們的故事。地理越來越難解讀；地圖正分崩離析

。這是特殊甚至奇妙的景象，但也令人困惑，甚至恐懼。我過去認為這引人矚目的現象可說是『入魅』，而我在捕捉與分類地圖上的逃逸者時，就是讓地理『再入魅』。但現在我不那麼確定了。如今有太多不可預測的力量，無法輕易或明確分類。我們都搭上疾駛且迷失方向的地理列車，不知道將前往何方，也不能下車。我們能做的，就是睜大眼睛，緊抓不放。」  【各界好評】  「邦尼特用本書挑戰讀者，激勵我們重新思考該怎麼探索這個全都以地圖測繪過的世界。」 ──《Monocle雜誌》（Monocle） 「用趣味十足的視角審視地理中的異數，即使對老練的『扶手椅上讀地理書』的『神遊旅行家』，也能帶來啟迪。」 ──《工程與科技》（E

ngineering & Technology） 「……對於喜好全球各處有奇怪、出人意料歷史的地方，並有興趣一探究竟的讀者來說，本書有太多值得玩味的內容……這是一場造訪多個地點的旅程；書中多方嘗試，要創造、定義出地方意識與歸屬感。」   ──《BBC世界史雜誌》（BBC World Histories magazine）  「饒富豐盛、奇異的趣聞軼事，《圖外之地》精力旺盛地走跳在世界各處……這是一本經專業保證的指南，讓人能有個出發點：開始思考該怎麼為這些令人費解的地理現象繪製地圖。」  ──《前景雜誌》（Prospect Magazine）  「對於他筆下的主題，邦尼特很有眼光──能挖掘

其中特別迷人的角落……本書很多內容都令人享受不已……」 ──《地理雜誌》（Geographical magazine)  「富有吸引力的一本書，充滿非比尋常的事實……能給人閱讀享受。」 ──每日郵報（Daily Mail）  「有趣得冒泡，且深具啟發力。」 ──《每日電訊報》（Daily Telegraph） 作者簡介阿拉史泰爾．邦尼特Alastair Bonnett英國新堡大學社會地理學教授，曾於歷史雜誌和時事雜誌上就多種主題發表文章，也是心理地理學雜誌《踰矩：城市探索日誌》（Transgression: A Journal of Urban Exploration）的主編。另著有《

何為地理學？》（What is Geography?）、《如何爭論》（How to Argue）、《鄉愁的地理學》（The Geography of Nostalgia）、《New Views地圖大數據》（New Views: The World Mapped Like Never Before）。相關著作:《地圖之外：47個被地圖遺忘的地方，真實世界的另一個面貌》譯者簡介呂奕欣師大翻譯所筆譯組畢業，曾任職於出版公司與金融業，現專事翻譯。相關著作:《好設計，4個法則就夠了：頂尖設計師教你學平面設計，一次精通字型、色彩、版面編排的超實用原則》《文字排印設計系統》《然後你就死了：被隕石擊中、被鯨魚

吃掉、被磁鐵吸住等45種離奇死法的科學詳解》《花，如何改變世界？穿越科學、商業、歷史與文化，探索花與人類的不思議共生史》《藥物獵人：不是毒的毒 x 不是藥的藥，從巫師、植物學家、化學家到藥廠，一段不可思議的新藥發現史》《飛行的奧義：時間、地理、科學，詩人飛行員探索天地奧祕的自然觀察》 導論 一、 難以掌控的島嶼 Unruly Islands 「世上最令人驚奇的六處島嶼，撼動大陸人們的自滿心態。」 曼基耶群島｜時有時無、無中生有的魔法群島 美國本土外小島嶼和大洋洲諸列島微國家聯盟｜這裡適用哪種法律，並不清楚 新南沙群島｜地理上的科學怪人 波斯尼亞灣的上升島嶼｜以飛快速度上升的

土地 菲律賓的五百三十四個發現｜我們到底有多少座島？ 野草莓：安全島｜在安全島種草莓的「都市游擊園丁」 二、 飛地與不確定的國度 Enclaves and Uncertain Nations 「在一個國家日益分裂、大國分崩離析成小國的時代，我們何不共襄盛舉？」 拉登谷｜你可能身處其中卻不自知的語言飛地 邦代海灘的線牆｜物理上可穿透、宗教上卻不行的透明之牆 費爾干納盆地｜敵意糾結之處 撒哈拉沙牆｜一處不被承認的邊界，以及一場被遺忘的戰爭 新俄羅斯｜源自於遙遠過往的未來之地 馬爾他騎士團｜世界上最小的國家 史特拉福共和國｜英國脫歐後宣布獨立的一條街道 三、 烏托邦之地 Utopian Plac

es 「烏托邦與地方的關係密切，卻未必讓人自在。」 伊斯蘭國｜最極端的烏托邦 網路烏托邦｜老派的未來想像 新遊牧族｜無拘無束的才是美好人生？ 奈克・昌德的岩石花園｜理性的城市需要狂野的孿生手足 克里斯蒂安尼亞｜哥本哈根市中心的無政府地帶 赫爾辛基採野果｜把城市重新視為農園的理想 直升機城市｜往城市的三度空間前進 沒有地面的城市｜當我們和大地失去連結 四、 幽冥之地 Ghostly Places 「所有地方都有鬼魂。」 新宿站的鬼魂隧道｜東京的百慕達三角洲 天橋｜過時的未來理想 男孩村｜荒廢的礦場男孩度假區 西姆拉英國墓園｜北印度的破敗英國墓園 《道》電影布景｜為了電影重建五〇年代的莫斯科 魔

法倫敦｜新一代的城市魔法地理學 大海嘯紀念碑與核廢料警示｜要怎麼寫下能維持數千年的訊息？ 五、 隱藏的地方Hidden Places 「其實，來自上方的監視只是讓陰影更深。」 開羅垃圾城｜致力於幫他人收拾殘局的拾荒者們 Google街景之外：隱山與萬那薩姆拉貧民窟｜富豪與貧戶的共同交集 街道陷阱｜故意放在地圖上的錯誤資訊 地圖上未畫出的剛果｜森林底下的黑暗之心 愛丁堡羅斯頓大街十八號的二號公寓｜暗藏財富的空殼公司之島 尖刺景觀｜一個憎恨行人的「非地方」 海南島榆林地下海軍基地｜在中國，看似民用的地方都只是暫時的 耶路撒冷的地下｜重得令人難以承受的腳下之物 多格蘭｜英國與荷蘭之間的海中龐貝城

新北極地區｜隱藏數十萬年的地球祕密 大陸棚工作站｜當我們住進海底 後記 誌謝 參考書目 尖刺景觀｜一個憎恨行人的「非地方」Spikescape新堡市議會新堡大學新堡市政府崎嶇不平的中央安全島那是新堡的寧靜午後。我通過車道，抵達之前常來的地方—中央安全島。既然安全島上沒有車，最後這段路走起來應該會輕鬆些。實則不然；我腳下仍是熟悉的崎嶇不平感。我踉蹌來到無人地帶，一個憎恨行人的「非地方」。在這裡，沒有任何優雅或輕鬆的方式可往前走，我只能弓著腳，踮起腳尖，踩著小碎步，在齜牙咧嘴的磚頭間前進。我只不過是想過馬路，卻成了個扭曲的東西，卡在都會捕蠅紙上。不過，我是自作自受。我愛走捷徑，老是闖進尖刺

地景。只要稍微偏離路面的指定路徑，你就會來到尖刺地景的範圍；這裡的環境會齜牙咧嘴，惡狠狠對你說：「回去走該走的地方！」尖刺地景原本是用來疏導行人，讓流浪漢與溜滑板的人離開。這種地方在三十年前如雨後春筍般出現，如今已相當普遍，鮮少引人注意。只有最糟糕的例子（例如防止街友躺下的金屬刺）才會引發激烈的反應。不過，在阻礙性路面的目錄中，防街友裝置只是其中一項產品。反行人的卵石、凸條與小瘤在我們腳下冒出，好像積怨已久的憤怒蘑菇在對抗人類種族。我在開車前往海邊的途中，想跟身旁的伴侶列出幾種特別有趣的例子就好（我最喜歡小小的金字塔），盡量不談太多阻礙性鋪面的話題。可惜，她對這話題的興趣似乎不如我預期的高。我

還有很多話尚未聊到，例如我還研究過長椅與壁架釘的生產—「現在有出一種圓錐形的釘狀物，可裝在窗台或牆頂端，避免不速之客坐在上面」—我也很想聊有伸縮尖刺的中國長椅。這些東西原本是德國雕塑家法比恩．布魯辛（Fabian Brunsing）的藝術裝置，目的是抗議商業化的邪惡。他的長椅上有個投幣孔，你得不斷投幣，否則就會有尖刺冒出，不停戳你臀部。中國官員不在乎布魯辛作品的批判意圖，直接剽竊，據傳在山東省煙台公園安裝有刺的長椅。「我們是要確保設施能公平享用，」傳聞中園方表示，「這是個公平的做法，以免民眾一早搶占長椅，就坐在那邊一整天。」

車道偏離警示系統進入發燒排行的影片

基於FPGA單晶片及像素趨勢車道線檢測法實現車道線感測系統之研究

為了解決車道偏離警示系統的問題，作者廖國欽 這樣論述：

車輛自動駕駛系統目前主要是由自動跟車 (Adaptive Cruise Control, ACC) 以及車道偏離警示 (Lane Departure Warning System, LDWS) 兩大系統所組成。然而，自動跟車系統在實現過程中，由於必須藉由前方車輛實現車輛跟隨功能，因此若無前方車輛時則無法實現此功能。反觀車道偏離警示系統是依據車道線軌跡來幫助車輛保持於車道內，因此具備較高實用性。在此，本研究特別針對車道感測進行研究。由於傳統的車道線感測必須仰賴高效率的電腦才能有效地完成運算，為了克服傳統車道線辨識的缺點，本研究專注於如何將車道線辨識演算法簡化，並實現在單晶片上，達到低功耗之目的

。本研究以單一數位相機及單一現場可程式邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Array, FPGA) 實線以精簡之硬體電路達到即時於白天及黃昏情況下進行車道線辨識。透過像素趨勢車道檢測法 (Pixel Trend Lane Detection, PTLD) 擷取特徵，並將所得之車道位置利用線性回歸 (Linear Regression, LR) 決定車道線的軌跡，再透過左右車道回歸線取得車道的中心線，藉此引導車輛穩定行駛於車道中。另外，本研究還搭配語音辨識擴充模組 (DFR0177 Voice Recognition) 來辨識由Google Map路線規劃所傳出的語音指

令。根據辨識的結果，輸出行車指令給FPGA，以此決定車輛轉彎或直線行車路線模式。根據本研究之實驗結果，在使用每秒90張畫面播放速度以及640×480影像解析度情況下，只需11 ms即可擷取車道線特徵。而由左右車道線線性回歸決定出的中心線與實際影像中的中心線，誤差僅在5個像素以內。故本研究不管在運算速度以及準確度上均符合實際運用需求，未來可以有效幫助車輛穩定行駛於車道，達成自動駕駛之目的。