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樂高機器人EV3設計與競賽指南2 玩轉FLL競賽中我的模組

為了解決長軸距的問題，作者(美)吉恩·哈丁 這樣論述：

本書是一本樂高機器人競賽的指導手冊，針對樂高機器人賽事的各個方面，包括四個主要板塊：設計、導航、操作和組織。通過對這些板塊的詳細闡述，本書能夠指導讀者設計出高水準的樂高機器人作品，同時也能提高讀者的科技素養，並使讀者體會到樂高機器人帶來的樂趣。 James Jeffrey Trobaugh，FLL教練，FLL世錦賽的技術答辯裁判，FLL地區聯盟主任，有著豐富的賽事經驗。   本書譯者：中文樂高論壇核心團隊，對本書內容及圖書都做了深入解讀及修訂，使之內容更適合國內人士閱讀。 第1章　設計機器人需要考慮的問題 1 閱讀規則　1 清楚FLL機器人的零件使用

規則　1 研究任務說明　2 將任務按區域分組　2 分析任務　3 畫出場地圖　3 考慮約束和障礙　4 場地的約束　4 環境條件　5 EV3軟體　5 瞭解樂高頭腦風暴硬體　6 EV3區塊　6 觸動感測器　7 陀螺儀感測器　7 顏色感測器　7 超聲波感測器　8 大型伺服電機　8 中型伺服電機　8 開始機器人設計　8 讓整個團隊一起頭腦風暴　9 展示你的設計　9 繪製設計草圖　9 分配資源　10 總結　10 第2章 底盤設計　11 基本設計因素　11 尺寸　11 功率　11 速度　11 電池　12 尋找重心　12 齒輪傳動　14 直齒輪　1

4 皇冠齒輪　14 錐齒輪　14 雙錐面齒輪　15 蝸杆　15 離合齒輪　15 滑輪　16 旋鈕輪　16 傳動比　16 選擇車輪　17 周長　18 安裝　18 履帶　19 最常見的底盤　19 兩輪機器人　19 三輪機器人　20 四輪機器人　20 履帶機器人　20 發現和解決問題　21 總結　21 第3章　直線行駛　23 機器人結構的影響　23 軸距　23 重量　24 車輪的周長　24 車軸的支撐　24 程式設計　25 移動轉向模組　26 移動槽模組　26 我的模組MyMove　27 電池　31 AA電池　31 可充電電池板　32

輔助裝置　32 貼牆行走　32 基地中的出發尺規　34 交流與學習　35 電機匹配　35 消除齒輪間隙的影響　36 發現和解決問題　36 總結　37 第4章　準確轉彎　39 轉向設計　39 差速轉向系統　39 轉向驅動系統　40 與轉彎有關的計算　41 單輪轉動方式　41 雙輪轉動方式　42 程式設計　43 移動轉向模組　43 移動槽模組　43 創建我的模組MyPivot　44 創建我的模組MyTurn　45 陀螺儀感測器　46 校準陀螺儀感測器　46 用陀螺儀感測器轉彎　47 陀螺儀感測器的安裝　47 總結　48 第5章　巡線和檢測線條　4

9 EV3顏色感測器　49 環境光模式　49 反射光模式　50 顏色模式　50 安裝顏色感測器　50 校準顏色感測器　51 進行校準　51 使用EV3校準模組　51 使用本地檔　52 查看校準值　54 刪除校準資料　54 遮蔽顏色感測器　55 巡線　55 兩狀態巡線示例　56 界定兩個以上的狀態　56 實現比例演算法　58 使用兩個顏色感測器　59 檢測線條　60 找到線條　60 檢測線條中的顏色　62 總結　62 第6章　調整機器人姿態　63 調整姿態　63 用側牆調整姿態　63 被動式靠牆對正　63 互動式靠牆對正　65 與線條和區域邊

緣對齊　67 總結　69 第7章　檢測障礙物　71 觸動感測器　71 檢測按下狀態　71 檢測釋放狀態　74 檢測碰撞狀態　75 顏色感測器　76 超聲波感測器　77 總結　78 第8章　無動力手臂　79 無動力手臂類型　79 推送型手臂　80 保險杠式　80 犁式　80 運送盒　81 鉤子型手臂　82 簡單式　82 魚鉤式　83 勾環式　84 叉子式　85 傾倒型手臂　85 收集型手臂　86 單向盒　87 旋轉式　87 彈力型手臂　88 無動力手臂的連接方式　89 固定銷連接　89 無銷連接　89 磁鐵連接　90 總結　90 第9

章　有動力手臂　91 手臂電機的安裝位置　91 安裝在前部　91 安裝在中部　92 安裝在後部　92 確定手臂的類型　92 抓物型手臂　92 爪子式　93 臺鉗式　93 籠式　94 提升型手臂　94 杠杆式　95 叉車式　95 推送型手臂　96 樂高執行機構　96 自製執行機構　96 動力連接　97 直接連接　97 齒輪連接　98 傳動軸連接　98 總結　99 第10章 氣動力　101 氣動系統示例　101 氣動零件　102 氣泵　102 氣罐　102 氣動開關　103 氣動執行器　103 T形接頭和軟管　104 氣壓錶　104 氣動

系統與EV3機器人集成　104 啟動　105 觸發　105 搭建氣動手臂　105 總結　106 第11章 主程序　107 我的模組　107 定義開始和結束事件　107 示例代碼　108 簡單的順序式主程序　108 假設案例說明　108 創建我的模組　109 創建序列　109 代碼示例　109 複雜的主程序　111 程式導航　111 滾動序列　112 創建高級主程序　115 程式顯示　115 保存狀態　117 總結　118 第12章 程式管理　119 EV3更新　119 管理原始程式碼　120

長軸距進入發燒排行的影片

兩次低劑量prostaglandin F2α 對於乳牛黃體降解的效果

為了解決長軸距的問題，作者何家宇 這樣論述：

具有黃體降解效果的prostaglandin F2α (PGF2α)在世界各地被廣泛使用，根據研究指出有7-20%牛隻在使用標準劑量PGF 2α時會出現黃體部分降解的現象。近年來以連續或多次等方式註解PGF 2α的研究，證明多次注射PGF 2α較傳統的單一次注射更能夠成功降解黃體，因此，本實驗研究目的為觀察並比較乳牛間隔24小時注射兩劑低劑量PGF 2α與標準劑量PGF 2α在黃體降解效果上的差異。實驗採用27隻荷氏登泌乳牛，於動情週期第9~12天，以超音波掃描確認卵巢左或右側至少有一個最長軸距大於2.5公分之黃體方開始進行實驗。實驗牛隻隨機分為四組：Group 1於實驗開始肌肉注射375

µg PGF 2α(Estrumate_R, cloprostenol sodium)，並於24小時候在注射250 µg PGF 2α；Group 2 與Group 1相同，但第二劑改為2mL生理食鹽水注射液；Group 3注射500 µg PGF 2α(標準劑量)；Group 4注射2mL 生理食鹽水注射液做為對照組。於實驗開始前及注射PGF 2a 或生理食鹽水後每24小時以超音波掃描卵巢及採血檢驗血清P4濃度。結果顯示，Group 1、2、3在注射藥物後的1-4天與對照組Group4於黃體面積與血清P4濃度上街出現顯著性差異(p

F1小詞典 萬用豆知識4

為了解決長軸距的問題，作者小倉茂德 這樣論述：

　　～一級方程式賽車最強後援部隊參上！～ 　　讓F1迷大開香檳的讀物，用900多則詞條向賽車頂點致敬， 　　如果還不了解，那你就太慢了！ 　　【萬用豆知識】為楓書坊以「手繪百科」為主題的全新系列作， 　　全系列以詞典的方式編排，一則詞條搭配一張討喜的插圖， 　　探討【咖哩】、【巧克力】、【啤酒】、【賽車】……多元主題， 　　輕快生動地講解與其相關的重要知識。 　　感到好奇時，可以透過本書窺探新世界的奧祕； 　　遇到疑惑時，可以翻開本書尋找正確可信的答案； 　　想要放鬆時，更可以讓本書發揮它的娛樂效果！   　　F1是Formula One（一級方程式）的簡稱，是單人座賽車的最高殿堂， 　

　參與競賽的車隊必須自行研發、製造性能登峰造極的車輛， 　　再由集賽車技術、天賦及鬥志於一身的車手驅動， 　　在強敵環伺的激烈勝負之爭中，開創金字塔頂端的神話！ 　　《F1小詞典》搜羅F1開創至今，900多則令人熱血沸騰的重要詞條， 　　包括寫下F1歷史的車手與著名車隊，以及「DRS」、「MGU-H」等道具或技術詞彙， 　　 　　不管你是： 　　✓為F1獻上心臟的忠實粉絲 　　✓投身F1的世界的圈內人 　　✓想輕鬆無負擔地認識F1賽車的人 　　都能在本書中拾獲瑰寶。 　　《F1小詞典》宗旨是讓大家能以輕鬆、愉快的方式進入F1世界， 　　即使覺得內容有點困難，詼諧有趣的插圖也能讓你會心一笑，

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F1比賽場地的著名美食等專欄，拉近你與車手的距離！