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半自動化無針式蛋內注射機構之研究

為了解決防水係數2000mm的問題，作者李昀澤 這樣論述：

摘要 本研究目的為設計一無針式半自動機台，首先以手動無針式注射器測試注射器於蛋內注射之最適力道，並將此力道應用於設計之半自動機台，進行各參數之調校，以期望能達到此研究目的。 不同氣室高度與注射力道試驗中，結果顯示一般雞蛋氣室高度在13mm-15mm之間，並在該範圍內注射力道無衰退，增長或是浮動過大之趨勢，且p值為0.426(>0.05)。最低穿透內殼膜的注射力道實驗，結果顯示最低6MPa方能穿透。在以亞甲藍液，防水墨水與水為注射液之比較實驗中，得知此三種液體在注射上有相同效果，且p值為0.507(>0.05)。使用亞甲藍液或防水墨水染劑以6~8MPa力道注射於18日胚胎蛋冷凍後解

剖，觀察墨水於胚胎中之位置，結果顯示6MPa力量不足，7MPa可能為最適，8MPa以上則易造成胚胎損傷，死亡。 最後將上述測得之力道(7MPa)與高度(13-15mm)應用在半自動化機械上，並於機台上得知在注射站彈簧係數0.024kg/mm為最適彈簧之選擇，當配合金屬近接感測器採取上微分1.5秒時，能完成注射且不會使電磁閥熔化。 綜合各實驗結果，設計之無針式蛋內注射半自動機台在注射力道為7MPa，注射站彈簧係數為0.024kg/mm，進階感測器採上微分1.5秒，可在氣室高度13-15mm之雞蛋完成半自動化蛋內注射。

水下鋯鈦酸鉛超音波發射接收元件特性之研究

為了解決防水係數2000mm的問題，作者邱昱翔 這樣論述：

本論文使用半導體製程技術製作適用於水下環境之超音波感測元件，主要是利用壓電材料鋯鈦酸鉛的機電轉換特性，在水面下進行超音波的發射及接收。自製元件的主要結構有下電極、壓電層、上電極、防水層，藉由調整元件壓電層表面積來改變發射訊號強度，及利用改變元件陣列數量、調整壓電層之薄膜厚度及提升元件良率來提高聲波的接收強度。本論文製作之超音波發射元件由1*64個單一元素組成，元件中各個元素間由並聯的方式組成陣列，對改變發射元件之壓電層表面積進行分析，分別比較單個元素之壓電層面積為1mm^2及單個元素之壓電層面積為0.75mm^2之元件，發射端元件之壓電層總表面積為64mm^2及48mm^2，超音波接收元件比

較陣列數包括2880(48*60)個元素及3360個(48*70)元素組成並聯陣列。完成自製超音波發接收元件後，對自製元件進行水中發射、接收訊號強度量測、聲場量測、元件靈敏度量測等水下環境量測，電性量測的部分包含共振及反共振頻率的量測、介電常數量測、等校電路之量測、機電耦合係數量測及電滯曲線量測等。本論文分別改變超音波接收元件之鋯鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)薄膜厚度及元件陣列數量，來對超音波接收陣列之特性進行分析，隨著接收端元件壓電層PZT薄膜厚度增加到2000nm時，可得到較高的介電值、及元件靈敏度，發射、接收訊號強度的表現在自製發射元件發射且由自製感測元

件接收，在10MHz頻段時能接收到最強的訊號強度1.2V。在元件陣列數改變下分析得到，陣列數2880元件之共振頻率為64.97MHz，當陣列數提升至3360時量測元件之共振頻率為48.636MHz，隨著陣列數提升所量測到元件共振及反共振頻率有下降之趨勢，但改變元件陣列數對介電值的影響並不顯著。