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機構學(第四版)

為了解決雙 離合器 優 缺點的問題，作者吳明勳 這樣論述：

　　本書中以淺顯易懂的文字及圖表說明，每章末附習題做為練習，可幫助學生融會貫通。 本書特色 　　1.本書以最簡單明瞭之詞或圖表編寫方式，對初學者尤為方便學習。 　　2.每章節其後附歷屆試題及習題，可幫助瞭解命題趨勢且增進內容之瞭解。 　　3.本書提到機構部分及製造之方法，目的希望對這些機件之製造有進一步的瞭解。  

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雙輸入車輪馬達機構與單向離合器整合設計

為了解決雙 離合器 優 缺點的問題，作者王子文 這樣論述：

本研究以NSK雙輸入車輪馬達為設計目標，對其進行拓樸構造分析、速比分析，歸納設計需求與限制。依據顏氏創意性機構設計方法，完成一般化、數目合成、特殊化及具體化步驟，共合成出34種新型設計。其後將單向離合器整合加入雙輸入車輪馬達，取代制動器。訂定馬達的操作模式，包含原始設計中的M1 mode與Combine mode，並對其操作模式進行速比分析、扭矩分析與功流分析，實現無制動器的新型設計。此外，列出馬達獨立輸入與否的特性，找到更多符合需求的創新設計。

伺服機械壓力機

為了解決雙 離合器 優 缺點的問題，作者孫友松胡建國程永奇 這樣論述：

採用交流伺服驅動的伺服機械壓力機去除了飛輪、離合器和制動器等笨重的裝置，靠電動機暫態轉矩進行壓制工作，由電腦控制，不僅能夠大幅節能，而且其工作參數可控、運動曲線可程式設計。它改變了傳統成形裝備控制性能差、工藝適應範圍窄、能耗高、可靠性低等缺點，是典型的新一代綠色智慧化裝備。 伺服機械壓力機的設計、控制和使用與傳統壓力機大不相同。這種新型壓力機的工作原理如何？其傳動系統和控制系統應當怎樣設計？衝壓程式如何編制，才能充分發揮壓力機的柔性，取得最好的工作效果？這都是伺服機械壓力機在設計和使用中首先要解決的問題。 作者及其科研團隊近二十年來完成了多項伺服機械壓力機相關專案的研究和產品開發工作，在這

些研究開發工作的基礎上，本書試圖就伺服機械壓力機的核心技術問題進行一次全面的論述和總結。本書的主要內容包括：①伺服機械壓力機的出現、經濟背景、國內外發展概況和發展趨勢；②伺服機械壓力機傳動系統的分析及設計方法；③伺服機械壓力機驅動系統和控制系統的工作原理及設計方法；④伺服機械壓力機的成形工藝程式設計及工藝程序庫；⑤伺服成形裝備的性能測試與試驗。 本書可供從事材料成形與加工的科研人員和技術人員使用，也可供相關管理人員借鑒，還可供高等院校相關專業的研究生和高年級本科生參考。   序 前言 第1章 緒論 1-1鍛壓機械與機械壓力機 1-1-1鍛壓機械的分類 1-1-2機械壓力

機 1-2電氣傳動與交流伺服驅動 1-2-1電氣傳動的歷史：直流調速，交流不調速 1-2-2交流調速技術的興起 1-2-3交流調速與伺服驅動 1-3伺服機械壓力機 1-3-1伺服機械壓力機的發展概況 1-3-2伺服機械壓力機的特點 1-4典型伺服成形裝備 1-4-1成形裝備伺服驅動的實現方式 1-4-2典型伺服成形裝備 1-5伺服機械壓力機的發展趨勢 1-5-1大噸位伺服機械壓力機的開發 1-5-2伺服機械壓力機的生產線 1-5-3降低重載伺服驅動單元的成本 1-5-4多輸入以及多軸輸出伺服機械壓力機的開發 1-5-5能量回收、儲存和利用新技術研究與開發 1-5-6適用於伺服機械壓力機的高效重

載傳動系統的設計方法和新型功能部件的開發 1-5-7基於伺服機械壓力機的成形新工藝的開發 1-5-8基於伺服衝壓的電腦類比技術的開發 1-5-9新裝備—新工藝一體化：新一代智慧化成形裝備 參考文獻 第2章 伺服機械壓力機傳動系統分析 2-1傳統機械壓力機的傳動系統分析 2-1-1傳統機械壓力機的負載特性 2-1-2傳統機械壓力機的傳動系統 2-1-3傳統機械壓力機的驅動特性 2-2伺服機械壓力機傳動系統的特點 2-2-1伺服機械壓力機傳動系統的結構特點 2-2-2伺服機械壓力機驅動傳動系統的性能要求 2-3複雜機構的分解分析法 2-4伺服機械壓力機工作機構的基本單元 2-4-1螺旋機構 2

-4-2曲柄機構 2-4-3曲柄連杆機構 2-4-4搖杆機構 2-4-5肘杆機構 2-4-6三角連杆肘杆機構 2-5伺服機械壓力機常用的工作機構 2-5-1曲柄滑塊機構 2-5-2曲柄肘杆機構 2-5-3螺旋連杆肘杆機構 2-5-4螺旋三角連杆肘杆機構 2-5-5曲柄三角連杆肘杆機構 2-6伺服機械壓力機的典型傳動系統及產品示例 參考文獻 第3章 伺服機械壓力機傳動系統設計 3-1伺服機械壓力機傳動系統設計的基本要求和步驟 3-1-1傳動系統設計的基本要求 3-1-2設計步驟 3-2電動機的選擇與計算 3-2-1伺服機械壓力機對驅動電動機的要求 3-2-2驅動電動機種類的

選擇 3-2-3傳動環節的摩擦損失 3-2-4電動機額定轉速nm和額定轉矩Tm 3-2-5電動機功率核算 3-3伺服機械壓力機傳動系統工作過程的數值類比 3-3-1虛擬樣機技術 3-3-2ADAMS軟體簡介 3-3-3數值模擬案例 3-4伺服機械壓力機工作機構的優化設計 3-4-1定性定量兩步設計方案 3-4-2基於速度瞬心的機械利益分析 3-4-3基於機械利益“錯峰”的基本設計 3-4-4基於ADAMS的優化設計 3-5伺服機械壓力機傳動系統的設計示例 3-5-14000kN伺服機械壓力機傳動系統的設計計算 3-5-24000kN伺服機械壓力機的工作機構結構設計 3-6傳動系統結構設計應注

意的其他問題 3-6-1減少傳動系統的運動慣量 3-6-2減少傳動鏈各環節間的間隙 3-6-3提高傳動精度 3-6-4選用效率高、傳動比大、結構緊湊的減速機構 參考文獻 第4章 伺服機械壓力機的驅動與控制 4-1交流伺服驅動原理 4-1-1永磁同步電動機 4-1-2交流伺服驅動系統 4-1-3驅動電動機能量的回收與利用 4-2伺服機械壓力機的驅動與控制 4-2-1非線性有源可控機構 4-2-2伺服控制方式 4-2-3伺服控制方案 4-2-4運動軌跡規劃 4-2-5控制硬體及控制策略 4-2-6電容參數計算 4-2-7伺服機械壓力機控制案例 參考文獻 第5章 非同步雙伺服輸入驅動系統 5-1

非同步雙伺服輸入驅動系統的設計 5-1-1基本設計 5-1-2運動控制策略 5-1-3曲柄存在的條件 5-1-4運動學約束條件 5-1-5工作空間分析 5-2非同步雙伺服輸入驅動系統的運動學分析 5-2-1位移方程 5-2-2速度方程 5-2-3加速度方程 5-3非同步雙伺服輸入驅動系統的動力學分析 5-4非同步雙伺服輸入驅動系統的數值模擬 5-4-1虛擬樣機模型 5-4-2運動學與動力學特性模擬 5-4-34種工作機構的運動學與動力學特性對比 5-5非同步雙伺服輸入驅動系統的調整特性 5-5-1滑塊最大行程調整特性 5-5-2滑塊下死點補償特性 5-5-3動力分配調整特性 5-5-4近似停歇

調整特性 參考文獻 第6章 伺服機械壓力機成形工藝程式設計及成形工藝程式庫 6-1成形工藝程式設計原理及參數化程式設計 6-1-1成形工藝程式設計和工藝庫的概念 6-1-2工藝程式設計和建立程式庫的基本原則 6-1-3工藝程式的編制方法 6-1-4成形工藝程式庫的結構 6-2成形工藝程式編制 6-2-1設備基本參數 6-2-2預設狀態 6-2-3常用成形工藝程式設計 第7章 伺服成形裝備性能測試與試驗 7-1單伺服輸入伺服機械壓力機基本性能測試 7-1-1試驗樣機 7-1-2運動學特性測試 7-1-3動力學特性測試 7-2雙伺服輸入伺服機械壓力機性能測試 7-2-1試驗樣機 7-2-2控制

方案 7-2-3運動學特性測試 7-2-4動力學特性測試 7-3伺服機械壓力機工作性能測試 7-3-1伺服機械壓力機能耗對比試驗 7-3-2伺服機械壓力機靜音沖裁試驗 7-3-3鎂合金杯形件反擠壓試驗 7-3-4伺服螺旋精壓機螺旋副傳動效率測試 7-4其他伺服成形裝備工作性能測試 7-4-1伺服液壓機拉深工藝能耗對比試驗 7-4-2伺服壓鑄機工作性能對比試驗 參考文獻 第8章 伺服成形技術的應用 8-1伺服成形技術在板料成形加工中的應用 8-1-1大型汽車覆蓋件伺服機械壓力機衝壓生產線 8-1-2超高強度鋼板熱衝壓成形 8-1-3沖裁 8-1-4精沖 8-1-5彎曲 8-1-6拉深 8-2伺

服成形技術在體積成形加工中的應用 8-2-1鎂合金多模式控制反擠壓 8-2-2無表面處理金屬冷擠壓 8-2-3模鍛與自由鍛 參考文獻 附錄伺服機械壓力機發展大事記

配置飛輪電池之油電混合車之最佳能量管理策略

為了解決雙 離合器 優 缺點的問題，作者林祺翔 這樣論述：

本論文針對配置飛輪電池(Flywheel Cell)之油電混合車(Hybrid Electric Vehicle, HEV)，提出一能量管理策略(Energy Management Strategy, EMS)，使用適應性等效油耗最小策略(Adaptive Equivalent Consumption Minimization Strategy, A-ECMS)，將引擎之燃油、飛輪儲存之動能與鉛酸電池(Lead-acid Battery, LAB)儲存之化學能皆視為等效油耗，合併成一成本函數(Cost Function)，接著使用遺傳基因演算法(Genetic Algorithm, GA)，

藉由最佳化此成本函數，以求出最佳動力分配比例(Power Split Ratio)。本論文之研究目標在於: (i) 降低燃油消耗; (ii) 維持鉛酸電池電量; (iii) 延長鉛酸電池壽命。 為了達到上述目標，本論文考量電池之壽命模型，額外添加“電池充放電電流”與“電池溫度”之限制於最佳化求解之限制式(Constraints)中，以避免電池長期處於加速老化之使用區間，同時持續地更新適應性等效油耗最小策略中的等效因子，使其能於電量低時，提高使用鉛酸電池之化學能的成本，反之則降低其成本以避免電量過高。此外，由於本論文選用自手排變速箱(Automated Manual Transmission,

AMT)作為調整內燃機引擎(Internal Combustion Engine, ICE)操作點之變速系統，每當變換檔位時皆會造成引擎操作點大幅度地改變，使得動力輸出中斷，因而影響乘客舒適度。 因此，本論文導入了二維換檔地圖(2-dimensional Shift Map, 2DGSM)，選擇“輪軸轉速”與“引擎輸出扭矩”作為升檔/降檔/維持當前檔位之依據，最後加入速度緩衝區間(Buffer Zone)，藉此避免過度換檔之情況發生。本論文使用由車輛模擬軟體ADVISOR(ADvanced VehIcle SimulatOR)與MATLAB/Simulink建立之基於後視法(Backward-

facing Method)之油電車模型，將提出之控制器整合於其中作為初步模擬分析。 由Simulink模擬之結果得知，配置飛輪電池之HEV搭配本論文提出之能量管理策略與未配置飛輪電池之傳統燃油車相比，於油耗方面，在市區行車型態最高可達到16.10 %之降幅，於郊區行車型態最高可達到10.24 %之降幅，於高速公路行車型態則可達到5.97 %之降幅。 此外，鉛酸電池電量(LAB SOC)亦可維持於[0.45, 0.55]之安全區間中，且其充放電電流與電池溫度均可維持於正常使用區間中。 為了進一步驗證此控制器可應用於實務上，本論文建立一硬體迴路(Hardware-in-the-Loop, HIL

)實驗平台，且由實驗結果可知: 雖然整體性能因訊息傳遞產生之時間延遲而有所影響，造成實際換檔延後且油耗改善些微變差，但整體趨勢相當符合電腦模擬之結果，驗證了本論文提出之能量管理策略在理論與實務中均有卓越的成效。