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馬達正反轉控制器的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦陳冠良寫的 PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值 和施士文的 Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值都 可以從中找到所需的評價。
另外網站775直流減速馬達DC12V/200轉大功率扭矩送支架電機慢速可正 ...也說明：簡 介：隔離型RS485E中繼器是一種高性的能工業級RS485信號放大延長器。產品能夠自動感知資料流程方向和通信串列傳輸速率，不需要任何控制或握手信號，保證資料全透明傳輸。
這兩本書分別來自台科大 和台科大所出版 。
明新科技大學 電機工程系碩士在職專班 蔡明發所指導 賴星印的 BLDC馬達在肢障輔具應用之研究 （2021），提出馬達正反轉控制器關鍵因素是什麼，來自於BLDC馬達、霍爾感測器、PSIM模擬軟體、FPGA晶片、VHDL描述語言。
而第二篇論文國立宜蘭大學 電機工程學系碩士班 黃旭志所指導 陳裕翔的 史都華平台之仿生物演算法模糊強化學習控制與FPGA實現 （2021），提出因為有 史都華平台、模糊理論、Q學習、社交蜘蛛優化演算法、FPGA的重點而找出了 馬達正反轉控制器的解答。
最後網站電機工程名詞（第四版） - 第 401 頁 - Google 圖書結果則補充：... 整流器供電的直流電動機直流勵磁機直流濾波器直流[耦合]正反器直流電流的波形因數直流控制極偏壓直流發電機直流制動直流等級直流線性電動機直流磁化曲線直流馬達; ...
PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值
為了解決馬達正反轉控制器 的問題，作者陳冠良 這樣論述：
1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。
BLDC馬達在肢障輔具應用之研究
為了解決馬達正反轉控制器 的問題，作者賴星印 這樣論述：
現代科技不斷的進步，BLDC馬達因具有性能較高和外觀方面小的尺寸的優勢，其相關產品在我們日常生活中如家用電器設備及電動汽、機車產品等應用越來越多，尤其在醫療與照護上，應用於肢障者的行動輔具也是未來發展的趨勢。三相BLDC馬達常使用霍爾Sensors來做為轉子和定子兩者的位置檢測，目前遇到的缺點有花費越來越多，馬達的使用壽命卻減短，而霍爾Sensors也會由外力的干擾及高溫的影響，感測器需擺放在馬達上準確的位置，轉子的位置才會準確。 本文探討使用PSIM (Powersim) 模擬軟體內所建立BLDC馬達的模型做測試及分析，選好測試的BLDC馬達後利用其特性與自建模型模擬比較、負載轉矩變
化曲線差異性透過模擬軟體後的效能數據作驗證。馬達換相驅動器的運轉使用三相反流器之六個功率電晶體及換相控制邏輯電路做電子換相馬達產生轉動，並經由換相控制邏輯電路馬達換相位置才會準確。在驅動電路控制部分，透過馬達上的三組霍爾Sensors(x ,y ,z)，對轉子上的磁極位置做感測，有驅動與控制的效果。本文使用FPGA與VHDL (Very High Speed Integrated Circuit HDL)做驅動控制感測系統模組化的設計。三相BLDC馬達的控制系統是使用 FPGA 晶片做運算及控制電路，控制模式包括PWM控制、電流控制、轉速控制及位置控制等進行特性的分析。
Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值
為了解決馬達正反轉控制器 的問題，作者施士文 這樣論述：
1. 本書傳承Arduino設計理念，以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域，使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭：除文字敘述外，輔以操作影片，教學成效加倍。 3. 主題式引導學習：除基本的認知學習外，進一步將專題製作常使用的概念導引進來，擺脫片段式學習，讓學習者在完成每一個主題後，即可應用在專題製作上，也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外，生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作，機械科機械電學實習，其他如設計職群，可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
，來增加產品的價值性及新穎性，讓作品更生動活潑，也能與觀眾產生互動的效果。
史都華平台之仿生物演算法模糊強化學習控制與FPGA實現
為了解決馬達正反轉控制器 的問題，作者陳裕翔 這樣論述：
本論文提出了史都華平台(Stewart-Platform)之仿生物演算法模糊強化學習控制與FPGA(Field Programmable Gate Array)實現，為其發展做出貢獻。本文建構了一組由固定基座、移動平台以及六組線性伸縮桿所組成的實驗性史都華平台，伸縮桿藉由萬向接頭連接移動平台及基座，並使用六顆伺服馬達作為並聯式機械手臂的線性致動器，在此並聯式機械手臂系統中六個線性致動器可以決定三個自由度的線性移動以及三個自由度的旋轉，整個系統擁有六個自由度。開發了一種使用仿生社交蜘蛛優化演算法 (Social-Spider-Optimization-Algorithm，SSO)的仿生模糊Q學
習控制方式，模糊理論結合強化Q學習能夠提高系統的整體性能，除此之外加入SSO演算法搜尋模糊Q學習的最佳獎勵值，並且運用在正向運動學求解中牛頓法的初值設定上。經過模擬分析驗證所提出的智慧型控制法的優勢，最後將提出的SSO模糊Q學習控制器使用FPGA開發板進行軟體以及硬體的開發設計以及整合，並且進行點對點以及軌跡追蹤的實驗，使用回授系統所收回的資料利用MATLAB進行分析，證明所提出方法的有效性。