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PLC可程式控制實習與專題製作使用FX2N / FX3U - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：加值

為了解決馬達規格介紹的問題，作者陳冠良 這樣論述：

　　1. 本書包含可程式控制器的初階、中階與進階設計，內容豐富且廣泛。 　　2. 本書架構完整，從PLC的基礎指令、工配轉PLC階梯圖設計、SFC順序流程設計、SFC實務設計、應用指令到專題製作，一應俱全。 　　3. 每個章節都有很多的範例程式，以及不同的設計方法，讓讀者可以跟著範例程式動手做，邊做邊學。 　　4. 本書的專題製作使用了人機介面與PLC、PLC的特殊模組4AD與4DA，讓讀者可以活用所學習的技術，真實的做出一個專題成品。 　　5. 本書特別命製題庫，幫助讀者增加知能並提供測驗及練習。

馬達規格介紹進入發燒排行的影片

利用 DSP 實現滑動模式控制器於三相無刷直流馬達之應用

為了解決馬達規格介紹的問題，作者林昕又 這樣論述：

本論文以三相無刷直流馬達為研究對象，首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性，再識別馬達內兩種參數，並利用變動轉速進行阻尼係數之估測，接著利用六步方波驅動(Six-Step Square Wave)和脈衝寬度調變(PWM, Pluse Width Modulation)控制方法驅動馬達，其中換相點分別使用霍爾感測元件和無感測元件換相模式。本論文實現高階控制之滑動模式控制器(SMC, Sliding Mode Controller)和傳統比例積分控制器(PID, Proportional Integral Derivative)進行轉速控制。研究首先進行 MATLAB/Simulink 軟體模擬

，以此依據透過DSP單晶片於三相無刷直流馬達系統實現，並比較模擬與實驗之差異。此馬達系統包含三相變頻器、滑動模式控制器、脈衝寬度調變產生器、馬達轉子轉速估測器等，配合本研究開發之反電動勢換相偵測及 SMC 達到馬達轉速閉迴路控制，由結果顯示，本文所提出之控制方法對於無刷直流馬達的控制有優良的表現。

樂高小創客4： STEAM大挑戰，極速賽車GO!

為了解決馬達規格介紹的問題，作者KLUTZ編輯團隊 這樣論述：

★★★LEGO正式授權繁體中文版★★★ 精美書籍 +124個樂高組件+ 全長90公分賽車道+紙零件 這一次，讓我們用樂高積木組裝出不插電就能動的極速賽車！ 不只是積木，還能學機械原理、在家玩STEAM！ 跟著本書打造獨一無二的風格賽車，啟動你的引擎與熱情，盡情馳騁吧 步驟清晰易懂•學習機械概念•培養開放式創造力 樂高積木不只可以打造靜態作品，還可以變化出各式各樣可以動的機械玩具！ 這一次，讓我們一起打造可以盡情奔馳的樂高極速賽車吧，GO！ 本書獨家附贈124個正版樂高組件，還有全長90公分的組裝賽車道，以及精美紙零件， 不需要其他工具，只要動動雙手，就能打造出賽車道和10款酷炫賽車，

以及更多可供自行發揮的創意賽車，進行各種有趣的競賽與實驗。 除了組裝酷炫賽車，書中還要帶大家認識速度的科學，也就是牛頓三大運動定律， 瞭解只要對賽車重量或外型做出微小改變，就可能是決定勝負的關鍵； 同時也要認識真實世界裡的風格車，以及各種讓車子奔馳的動力來源， 當然更別錯過世界級賽車大賽的精采介紹。 藉由實際動手做的過程，孩子可以不斷的嘗試改變、解決錯誤、調整測試， 引發無窮好奇心與求知欲，更能潛移默化建構機械觀念， 這正是「樂高小創客」的精神。準備好要踩油門了嗎？ ★樂高正式授權，品質世界同步 本書所附贈的樂高積木組件，並非一般市面上可購得，而是特別為動力賽車所設計， 包括：各式輪胎、

擾流器、擋泥板、水箱護柵、方向舵、馬達等。 ★做中學，輕鬆導入STEAM概念 本書結合精美書籍與積木組件，將帶著孩子完成10款不插電就能跑的極速賽車（請注意，這些組件無法同時製作所有作品）， 並且提供各種實驗方式，進行不同條件的測試比較，讓孩子親手體驗。 ★10款賽車，風格獨具 書中的10款賽車，不僅造型多變，也展現截然不同的賽車類型。 例如利用氣體動力學的「水手飛馳」，只要在平坦表面得到風的助力，就能一路乘著風飛馳到終點； 重量僅11公克、採用光滑輪胎的「噴射小子」，擅長迷你短程衝刺； 適合翻山越嶺的「滾滾漫遊者」，則採用有胎紋的輪胎，才能在凹凸不平的賽道衝鋒陷陣。 1. 獨家附贈正版

樂高積木組件。 2. 在遊戲中學習STEAM動力機械原理，寓教於樂，具備功能性與趣味性。 3. 孩子們親手打造最喜歡的競速賽車，樂趣加倍。

人型機器人情緒動作配合節奏和肢體速度變化與即時性音樂情緒展演

為了解決馬達規格介紹的問題，作者鄭威 這樣論述：

本研究以拉邦動作分析為基底，延續過去本實驗室配合拉邦勁力圖所設計之動作進行延伸，使機器人在配合音樂舞蹈展演時可依更加柔順或剛強，讓表演更能展演出對應的情緒動作。研究上整合本實驗室開發即時性音樂情緒追蹤系統辨識情緒與拉邦動作分析，該系統使用192首已標記情緒的音樂片段做訓練，將音樂片段分解出音量、調性與音程不和諧度、音樂事件密集度、音色，引用Thayer提出之情緒模型建立出四象限的圖型化介面，分為”Sad”、”Polite”、”Angry”、”Happy”四種象限，將此四種情緒分級量化後，再控制多關節人型機器人展演出對應的肢體情緒動作。本研究以過去所設計的肢體情緒動作加以改良，進而對多顆關節馬

達之速度做速度控制與樂曲節拍配合，過去操作機器人的方法並無對各顆關節馬達做速度控制，在展演上需要以外部故定裝置支撐防止跌落，在舞蹈上較注重情緒展演缺乏節奏配合，本研究為改進故在動作上分為多個時間片段，並在每個時間片段對主要或擺動最大的關節馬達進行目標位置與速度上的修改，融入樂理上節拍的概念，更能彰顯動作切換與情緒轉換，加強拉邦動作分析中時間與力道勁力元素，本研究希望對肢體情緒動作上的展演更加融入音樂，讓人型機器人有更完美的演出。