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超能金小弟1~5 套書

為了解決馬達規格表的問題，作者徐志源 這樣論述：

穿上最喜歡的紅色衣服和褲子， 使用神奇小隕石帶來的不可思議超能力， 有點「掉漆」的新手英雄──超能金小弟登場！   　　1《電氣人誕生》 　　新手小英雄的成長日記！ 　　和超能金小弟一起，探索日常生活中的科學祕密！   　　「為什麼學校不教我們如何拯救世界呢？」好奇心旺盛，喜歡提出各式各樣問題的金多智，某天，在家中院子發現一顆從外太空飛來的隕石。外觀與路邊石頭沒兩樣的小隕石，竟然擁有讓多智使出電擊等超能力的神奇力量！可是這些超能力總是來去匆匆，不知道什麼時候會出現或消失。為了活用超能力，讓自己成為拯救世界的超級英雄，多智發現他必須做的事是──學習與這些超能力有關的科學知識！   　　2《神

祕穿牆人》 　　紅衣超人強勢登場！ 　　抓住能穿過牆壁的銀行怪盜吧！   　　撿到從天而降的小隕石，因此獲得神奇超能力的金多智，為了使用總是在關鍵時刻「掉漆」的超能力，他每天都認真學習新的科學知識。某天，多智家附近出現了怪盜，而且他能穿過牆壁，偷走銀行金庫裡的錢，並且消失得無影無蹤！這名怪盜是外星人派來入侵地球的使者？還是和他四目相對就會被詛咒的幽靈？穿上超級英雄必備的帥氣變身裝，超能金小弟的第一項任務，即將展開！   　　3《無敵臭豆腐》 　　味道刺鼻又持久的無敵臭豆腐，竟成為抓住銀行怪盜的祕密武器！ 　　看超能金小弟如何使出獨門絕招，幫助警方抓犯人吧！   　　雖然爸爸煮的菜總是很難吃，讓

媽媽和姐姐想盡辦法躲避，金多智卻利用這些特製料理，協助警察抓到可惡的銀行怪盜。但是沒多久，怪盜竟然逃出監獄，並且跑來找多智算帳！當多智再次睜開眼睛時，他發現自己被關在戒備森嚴的監獄裡，而且變成一個陌生的大叔！多智到底發生了什麼事？   　　4《八爪章魚變身術》 　　金小弟運用神奇超能力，變身為八爪章魚逃出監獄！ 　　他要如何揭穿銀行搶匪的詭計，證明自己的清白呢？   　　被關進監獄的金多智，雖然想洗刷自己的冤屈，但他的外表是銀行搶匪，因此大家都不相信他。幸好有人送來小隕石，和一個寫滿人體知識的餅乾盒子，讓多智用超能力變身為一隻可以擬態成周圍環境的神奇章魚，成功逃出監獄。好不容易回到家，多智卻發

現有人假冒成自己，讓他既生氣又難過。多智要怎麼做才能變回原來的樣子？假金多智的真面目又是誰？   　　5《DNA追緝令》 　　DNA辨識大展身手！ 　　狡猾的銀行搶匪即使外表改變，也無所遁形！   　　假金小弟膽大包天，竟然又犯下多起銀行搶案，而且還若無其事跑去學校上課，但學校的老師和同學們都沒有察覺任何異狀……於是，金小弟和莫古爺爺、熙珠攜手合作，擬定逮捕銀行搶匪，並讓自己變回原本模樣的作戰計劃！這次，他們並肩作戰的計劃能否成功？能否順利揭開犯人的真面目呢？   本書特色   　　學習核心 　　1.學習培養觀察與思考的能力 　　2.激發對自然與科學的好奇心 　　3.建立勇於發掘與探索的精神

  　　‧ 故事新奇有趣，充滿想像力：只要學習新的科學知識，就能擁有相關的超能力，例如學習電的知識，就能從手放電；學習光的知識，就能變身成為全身透明的隱形人；學習聲音的知識，就可以讀到別人心中的想法......這些神奇的事就發生在就讀國小四年級、好奇心旺盛的金多智小朋友身上！接下來多智還會發生什麼稀奇古怪的事呢？和「超能金小弟」金多智一起，展開成為超級英雄的夢想吧！   　　‧ 插圖誇張可愛，令人會心一笑：配合故事繪製的全彩插圖，不僅能幫助小朋友理解及記憶書中的科學知識，更讓人物的形象及個性鮮明且生動，像是肚子圓滾滾的電器公司職員爸爸、有問必答的學校自然老師媽媽、總是和弟弟鬥嘴的科學小天才姐姐

，還有想法天馬行空的好奇寶寶金多智，故事中的每個情節和人物動作都生動活潑的呈現在小讀者面前。   　　‧ 富含科學知識，深具教育作用：內容符合108課綱，透過小學生金多智提出的各種疑問，來探索隱藏在生活中的科學知識，譬如鎢絲燈泡的原理及發展過程、馬達如何讓電器運作、凹透鏡與凸透鏡的差異及運用方式等。而書中的「小筆記」和「小百科」，則透過簡單易懂的文字和插圖，詳細說明相關的科學原理，寓教於樂，能引起小朋友的學習興趣。

馬達規格表進入發燒排行的影片

使用AI晶片電梯樓層面板辨識之自主移動機器人

為了解決馬達規格表的問題，作者許家銘 這樣論述：

第一章 緒論 11.1 研究背景與動機 11.2 文獻回顧 21.2.1 跨樓層服務型機器人回顧 21.2.2 導航回顧 31.建圖 32.定位-自適應蒙地卡羅定位法 73.軌跡追蹤控制 101.2.3 電梯按鈕偵測與辨識 121.3 論文架構 13第二章 導航車硬體架構與設計 142.1 整體硬體架構 142.2 移動平台Pioneer 3 – DX 152.3 AI晶片開發板Mipy 162.4 串列式機械手臂與六軸機械手臂 172.5 運算核心 222.6 電力系統 242.6.1 第一版電梯樓層面板辨識的自主移動機器人供電系統架

構 252.6.2 第二版電梯樓層面板辨識的自主移動機器人系統架構 262.6.3 自製雙輸入單輸出不斷電供電系統 282.7 Hokuyo 雷射測距儀 302.8 無線AP/路由器 312.9 Aim觸控螢幕 32第三章 跨樓層導航機器人系統架構設計 333.1 ROS機器人作業系統 333.2 電梯樓層面板辨識之自主移動系統架構 393.3 跨樓層功能 45第四章 移動載具區域定位與物件辨識定位 474.1 基於距離感測器的定位校正 474.2 電梯按鈕的辨識 504.2.1 訓練工具 511.資料庫工具(Create database to

ol)： 512.訓練工具(Training tool)： 513.推論工具(Inference tool)： 514.2.2 訓練資料量的增加 514.2.3 神經網路訓練 524.2.4 實際應用 564.3 基於影像的物件定位校正 58第五章 機械手臂的運動控制 635.1 正逆向運動學之分析與模擬 635.1.1 二維平面機械手臂正向運動學 635.1.2 二維平面機械手臂逆向運動學 645.1.3 正逆向運動學分析與模擬 655.2 按壓電梯按鈕之控制策略 675.2.1 按壓電梯按鈕流程 675.2.2 按壓電梯按鈕控制策略 71第六章 實驗

結果 726.1 實驗環境介紹 726.2 實際建圖流程介紹 736.3 基於距離感測器定位校正實驗 776.3.1 電梯外的校正情形 786.3.2 進電梯的校正情形 786.3.3 電梯內的校正情形 796.3.4 實驗討論 796.4 電梯按鈕的辨識實驗 796.4.1 訓練資料&測試資料 796.4.2 電梯樓層面板按鈕辨識實驗 826.4.3 實驗討論 846.5 基於影像定位校正實驗 856.5.1 電梯外影像定位校正 851.離線測試 852.實際測試 866.5.2 電梯內影像定位校正 871.離線測試 872.實際測試 886.

5.3 實驗討論 886.6 機械手臂定位誤差實驗 886.6.1 實驗一 891.實驗方法 892.實驗數據 903.實驗結果分析 906.6.2 實驗二 921.實驗方法 922.實驗數據 933.實驗結果分析 936.6.3 實驗討論 946.7 跨樓層導航實驗 956.8 實驗討論 99第七章 結論與未來展望 1007.1 結論 1007.2 未來展望 100參考文獻 102自傳 105學術成就 106

腐敗：獨裁者與他們的產地。美國《寇克斯評論》2021年最佳書籍!

為了解決馬達規格表的問題，作者布萊恩．卡拉斯 這樣論述：

假如滿足慾望沒有代價， 你，能夠堅持良知嗎？   各大媒體、名家一致強力推薦！ 美國《寇克斯評論》2021年最佳書籍！AMAZON書店讀者4.6星極度好評！ 一個現代公民無法迴避的切身議題，一本每個人都應該讀的書！   　　草菅人命的獨裁者，是後天養成，或者天性如此？ 　　惡德企業家和壞警察，都是制度缺陷的「必然之惡」？ 　　是權力使人腐化，還是腐敗的人容易受權力吸引？ 　　「副手」才是權力鬥爭中，永保安康的最佳戰略位置？ 　　為什麼人們總是甘願受那些明顯不該掌權的人控制？ 　　 　　我們都聽過這句話「權力使人腐化，絕對的權力使人絕對的腐化」，事實真是如此嗎？如果說權力吸引惡人，那為何也有

好人能掌權？   　　原本清廉的馬達加斯加總統拉瓦盧馬納納，上台後卻變得貪腐無比；美國外交官布雷默，在接管伊拉克之後，竟背離了他篤信的民主自由；利奧波德二世在比利時是仁慈的改革者，卻是剛果人心中殘殺超過200萬人的屠夫……   　　牛津大學政治學博士卡拉斯，結合世界各地、不同歷史文化的掌權者、企業領導人、邪教教主、獨裁者、軍事領袖等超過500個人物訪談，以政治科學、心理學、行為經濟學的深入論證，詳細解析權力的運作方式。透過全新的角度，重新探討「權力」這個永久不衰的主題。   　　《腐敗》是權力與人心的激烈辯證，是被統治者的思考革新，更是領導人的良心警醒，成熟的社會並不需要潔白無瑕，重要的是能夠

自我修復，不管面對多麼艱困的世界，我們永遠可以選擇撥亂反正，掃除那些自甘墮落、濫用權力的人，並邀請更好的人來取而代之。 名人推薦   　　【中央研究院人文社會科學研究中心副研究員】陳嘉銘   　　專文導讀！   　　【律師、台灣人權促進會會長】周宇修 　　【國立成功大學政治學系教授】梁文韜 　　【國立政治大學政治學系教授】蘇彥斌 　　強力推薦！ 　 好評推薦   　　發人深省……透露為何某些人和某些制度，比其他人和其他制度更容易被權力腐化。——《逆思維》作者／亞當．格蘭特   　　熱情洋溢、充滿洞察力，有時讓人大吃一驚，《腐敗》講述權力的誘惑令人陶醉的故事，以及它如何形塑現代世界。——《絲綢

之路》作者／彼德．梵科潘   　　一本迷人有趣的書……卡拉斯擁有驚人的洞察力，以淺顯易懂的方式提出無懈可擊的科學解釋，述說精采的故事，文筆流暢且深具尖酸的幽默感。——《行為》作者／羅伯．薩波斯基 　　 　　富於洞見和絕佳的觀察力……為近來確保不讓貪腐者取得權力，並促使清廉者掌權所做的努力指出一條明路。——《時代》雜誌前總編輯、《資訊戰》作者／理查．斯坦格爾   　　本書饒富趣味……卡拉斯運用生花妙筆，描述賦予權力和致富機會的職位，如何成為吸引不適當人選的誘因。——《華盛頓郵報》   　　政治科學裡的搞怪經濟學……從揭露全球政治到如何管理你的公司，本書見解犀利，最重要的是──讀起來很有趣。——《

華盛頓郵報》專欄作家、美國外交關係協會資深研究員／麥克斯．布特 　　 　　內容極具說服力……提供有用的架構，讓我們認清人類行為儘管難以改變，但可以被引導到更好的方向。——《華盛頓月刊》   　　精采的案例研究和清楚易懂的解說，豐富了本書內容……闡釋權力的意義和功用，是一本見解精微、趣味十足的指南。——《出版家週刊》   　　渴望權力的人不問「為什麼」，他們只問「為什麼不」……讓這樣的人遠離權力的槓桿，至少就成功了一半，布萊恩．卡拉斯在《腐敗》中如此清楚地解說。在民主精神日益狹隘，現代化獨裁政府和只關心權力的民粹主義者越來越猖獗的世界，《腐敗》是我們的GPS系統。——復興民主倡議（Renew D

emocracy Initiative）和美國人權基金會主席、前西洋棋世界冠軍／卡斯帕羅夫   　　我們知道權力使人腐化，但它究竟如何使人腐化？那是道德的迅速淪落，或者是一種緩慢的墮落？權力如同毒癮般危險，它改變了掌權者以及只想要應急之道的人。卡拉斯提供我們一份極具洞察力和煽動性的新地圖，帶領我們深入探索這股想要支配別人的原始衝動，幸好不是人人都有同樣的衝動。——NBC新聞首席駐外通訊記者／理查．恩格爾   　　一場出色的探索行動……本書建立起布萊恩．卡拉斯的名聲，提供我們認清這個民主衰敗、貪污腐化和任用親信的世界的重要指南。――《歷史上的今天》作者／丹．斯諾   　　出人意料的洞見……以易於

消化和理解的方式呈現……《腐敗》的最重要課題，或許是告訴我們，當心理病態者不慎洩露真面目時，遭受他們荼毒的機構必須迅速採取斷然無情的行動。——《商業內幕》

長續航「傾轉翼綠能無人機」之研製

為了解決馬達規格表的問題，作者高健翔 這樣論述：

隨著電機資訊科技的日新月異與智慧機械產業的蓬勃發展，使無人飛行載具需求日切、應用廣泛，舉凡地理測繪、防疫監控、環境保護、精準農業、物流運輸、智慧巡檢、防救災勘查等，特別是近期的俄烏戰爭，讓無人機的軍事用途躍上臺面，成為全球矚目的焦點。本研究研製一台兼具定翼與旋翼機的性能優勢，僅用四顆動力馬達，搭配自製的傾轉機構，不受地形的限制，即可完成垂直起降及水平飛行的模式變換。不僅擁有機動性高、移動速度快、酬載量大、飛行效率高等優點，並整合太陽光電創能機制，使滯空時間顯著提升的長續航「傾轉翼綠能無人機」。研製過程中，本文也對太陽能電池的護貝方式深入研究，在能兼顧發電效率下提出一套防止碎裂的改善方案。並自

製了一款適宜的無人機動力電池，相較市售泛用的聚合物鋰電池，能量密度更高。另也規劃建置了一個拉力測試平台，對本機配備的動力馬達進行拉力測試，以選用最佳化螺旋槳尺寸，減少不必要能耗。進而搭配宜蘭大學城南校區的飛行場域優勢，完成了長續航「傾轉翼綠能無人機」的戶外飛行整合測試。囿於本文機構為固定翼機型，使傾轉翼無人機在旋翼模式下飛行時，受環境干擾的影響加劇，導致原飛行控制器內建的固定PID參數的飛控性能不佳。因此，本研究也在飛行控制器Pixhawk的PID架構下，導入人工智慧的自我學習與調適機制，讓傾轉翼無人機在旋翼模式下飛行時，更能即時調校適當的PID參數。經模擬實驗結果顯示，本文所提輻狀基底函數類

神經網路PID飛行控制器(RBF-PID)設計，確能大幅改善傾轉翼無人機的自我調適能力、抗干擾強健性以及軌跡追蹤性能，進而完成了人工智慧飛行控制器改良設計的先期成效，奠立了本研究長續航「傾轉翼綠能無人機」後續的發展基石。